一种小惯量永磁电机结构的制作方法

本申请涉及永磁电机，尤其是涉及一种小惯量永磁电机结构。

背景技术：

1、永磁同步伺服电机是一种交流永磁同步电机，其转子由永磁体提供励磁，而控制方式则采用伺服控制。这种电机的优点是控制精度高、响应速度快、运行稳定，且具有较高的效率和功率密度。在工业自动化、机器人、数控机床等领域得到了广泛的应用。

2、永磁同步伺服电机的结构主要由定子和转子组成，其中定子由定子铁芯和定子绕组组成，定子绕组是用来产生电枢磁场的；转子上安装有磁钢，一般在转子上组合开设有呈v形分布磁钢槽，然后对应v形分布的磁钢槽，将磁钢插装在对应的磁钢槽内。

3、针对上述中的相关技术，存在有以下缺陷：磁钢采用v形插入，使得磁钢径向的长度较长，所以转子外径设计尺寸较大，导致转子的重量也较大，从而造成电机的转动惯量较高，对此需进一步改善。

技术实现思路

1、为了改善采用v形插入装配磁钢，导致转子重量较大，进而造成电机的转动惯量高的问题，本申请提供一种小惯量永磁电机结构。

2、本申请提供的一种小惯量永磁电机结构，采用如下的技术方案：

3、一种小惯量永磁电机结构，包括：依次安装在转轴上的转子单元和定子单元，所述转子单元包括转子铁芯和转子磁体，所述转子铁芯上环绕一周开设有多个磁钢槽，所述磁钢槽的截面呈一字设置，所述转子磁体装配在所述磁钢槽内。

4、通过采用上述技术方案，通过将磁钢槽呈一字形设置，进而使得转子磁体与磁钢槽之间的装配也通过一字插装的方式连接，由于一字形在转子铁芯上的周向长度增加，径向的长度减小，所以不仅可以减少转子磁体的安装数量，降低成本，还可以减小转子铁芯的外径，进而使得转子的重量减小，降低电机的转动惯量，结构简单、可靠。

5、可选的，所述转子铁芯上位于所述磁钢槽的内侧开设有多个减重孔，所述减重孔的截面呈扇形设置。

6、通过采用上述技术方案，减重孔的截面呈扇形设置，使得减重孔的数量减少，进而使得转子的重量减轻，降低电机的转动惯量。

7、可选的，所述转轴的后端固定连接有内端盖，所述内端盖上还设有用于将所述内端盖固定在所述转轴上的连接组件。

8、通过采用上述技术方案，设置的内端盖在转轴的后端有效增加荷载，进而提高转轴的承载能力，减少转轴出现轴向窜动的情况，使得电机运行稳定、可靠。

9、可选的，所述所述连接组件包括连接杆和加固件，所述连接杆设于所述转轴尾部，所述内端盖上开设有与所述连接杆适配的连接孔，所述连接杆与所述连接孔过盈配合，所述加固件设于所述连接杆与所述内端盖之间，所述加固件用于加固所述连接杆与所述内端盖的连接。

10、通过采用上述技术方案，通过将连接杆过盈装配进连接孔内，进而有效将内端盖连接在转轴的后端，且还在加固组件的作用下，使得内端盖与连接杆的连接更稳固，结构可靠。

11、可选的，所述加固件包括固定销，所述连接杆上开设有销孔，所述内端盖上开设有与所述连接孔同轴的限位孔，所述固定销穿过所述限位孔插装在所述销孔内，所述固定销与所述销孔过盈配合。

12、通过采用上述技术方案，使用固定销穿过限位孔过盈装配在销孔内，进而有效加固内端盖与连接杆的连接，减少内端盖出现脱落的情况，使用稳固。

13、可选的，所述限位孔的内壁上环设有限位凸条，所述固定销从所述限位凸条的中部穿过，并与所述限位凸条过盈配合。

14、通过采用上述技术方案，当固定销穿过限位孔装配进销孔内时，限位凸条进一步与固定销过盈配合，进而使得固定销在内端盖上也连接稳固，增加固定销的连接强度，结构简单、可靠。

15、可选的，所述销孔的顶部开设有锪口。

16、通过采用上述技术方案，设置的锪口便于将固定销插装进销孔内，解结构简单、可靠。

17、可选的，所述转轴的后端还设有后轴承室，所述内端盖位于所述后轴承室的内腔中，所述内端盖靠近所述转轴的一端环设有限位台阶，所述后轴承室上固定连接有限位片，所述限位片的活动端延伸至所述限位台阶的底部，所述限位片的活动端位于所述转轴与所述限位台阶之间。

18、通过采用上述技术方案，设置的限位凸条的活动端位于转轴与限位台阶之间，进而有效减少转轴出现轴向窜动的情况，增加电机使用稳定性。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种小惯量永磁电机结构有益技术效果：

20、1.通过设置的一字型磁钢槽，使得转子磁体与磁钢槽之间通过一字形的形式装配连接，继而使得转子磁体在转子铁芯上的径向长度减小，从而有效减小转子的外径，使得转子的重量减轻，降低电机的转动惯量，结构简单、可靠；

21、2.通过设置的内端盖，有效提高转轴后端荷载能力，进而减少转轴出现轴向窜动的情况，结构稳定。

技术特征：

1.一种小惯量永磁电机结构，其特征在于，包括：依次安装在转轴（1）上的转子单元（3）和定子单元（2），所述转子单元（3）包括转子铁芯（30）和转子磁体（31），所述转子铁芯（30）上环绕一周开设有多个磁钢槽（4），所述磁钢槽（4）的截面呈一字设置，所述转子磁体（31）装配在所述磁钢槽（4）内。

2.根据权利要求1所述的一种小惯量永磁电机结构，其特征在于：所述转子铁芯（30）上位于所述磁钢槽（4）的内侧开设有多个减重孔（7），所述减重孔（7）的截面呈扇形设置。

3.根据权利要求1所述的一种小惯量永磁电机结构，其特征在于：所述转轴（1）的后端固定连接有内端盖（111），所述内端盖（111）上还设有用于将所述内端盖（111）固定在所述转轴（1）上的连接组件。

4.根据权利要求3所述的一种小惯量永磁电机结构，其特征在于：所述连接组件包括连接杆（70）和加固件，所述连接杆（70）设于所述转轴（1）尾部，所述内端盖（111）上开设有与所述连接杆（70）适配的连接孔（71），所述连接杆（70）与所述连接孔（71）过盈配合，所述加固件设于所述连接杆（70）与所述内端盖（111）之间，所述加固件用于加固所述连接杆（70）与所述内端盖（111）的连接。

5.根据权利要求4所述的一种小惯量永磁电机结构，其特征在于：所述加固件包括固定销（80），所述连接杆（70）上开设有销孔（81），所述内端盖（111）上开设有与所述连接孔（71）同轴的限位孔（90），所述固定销（80）穿过所述限位孔（90）插装在所述销孔（81）内，所述固定销（80）与所述销孔（81）过盈配合。

6.根据权利要求5所述的一种小惯量永磁电机结构，其特征在于：所述限位孔（90）的内壁上环设有限位凸条（91），所述固定销（80）从所述限位凸条（91）的中部穿过，并与所述限位凸条（91）过盈配合。

7.根据权利要求5所述的一种小惯量永磁电机结构，其特征在于：所述销孔（81）的顶部开设有锪口（82）。

8.根据权利要求3所述的一种小惯量永磁电机结构，其特征在于：所述转轴（1）的后端还设有后轴承室（110），所述内端盖（111）位于所述后轴承室（110）的内腔中，所述内端盖（111）靠近所述转轴（1）的一端环设有限位台阶（112），所述后轴承室（110）上固定连接有限位片（113），所述限位片（113）的活动端延伸至所述限位台阶（112）的底部，所述限位片（113）的活动端位于所述转轴（1）与所述限位台阶（112）之间。

技术总结本申请涉及一种小惯量永磁电机结构，涉及永磁电机技术领域，其依次安装在转轴上的转子单元和定子单元，所述转子单元包括转子铁芯和转子磁体，所述转子铁芯上环绕一周开设有多个磁钢槽，所述磁钢槽的截面呈一字设置，所述转子磁体装配在所述磁钢槽内。本申请具有降低电机的转动惯量的效果。技术研发人员：庞建军,杨志强,段宇涵,张华乔受保护的技术使用者：山东超同步智能装备有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/29