一种电机驱动芯片的电流控制优化方法与流程

本发明涉及自动化，更具体地说，本发明是一种电机驱动芯片的电流控制优化方法。

背景技术：

1、电机驱动芯片的电流控制是用于管理和调节电机工作电流的技术，能够确保电机在安全和高效的状态下运行，电流控制对于电机的性能和寿命至关重要，有效的电流控制能够防止电机过载和堵转，同时能提高能效和精确控制电机的速度和扭矩。

2、电机驱动芯片的电流控制依赖于对电机过流信号的精确采集，但提高过流信号的采集精度会引起芯片本身的能耗增加，与电机驱动芯片的电流控制提高能效防止过载损害的目的相互冲突，因而，通过对电流信号采集精度与电机保护效率建立平衡模型，通过逻辑回归对采集效能与保护效果进行综合分析，以获取电流控制的优化解。

3、为解决上述缺陷，现提出一种技术方案。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电机驱动芯片的电流控制优化方法，以解决背景技术中的不足。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种电机驱动芯片的电流控制优化方法，具体步骤包括：

3、采集电机驱动芯片的电流监测敏感性信息和保护功能有效性信息；

4、对电机驱动芯片的电流监测敏感性信息和保护功能有效性信息进行综合分析，建立过载平衡模型，运用逻辑回归方法对电机驱动芯片的电流控制平衡状态进行评估，计算电机驱动芯片的过载平衡指数；

5、将计算所得的过载平衡指数与预设的过载平衡指数阈值进行比对，根据比对结果生成电机驱动芯片的状态信号；

6、根据信号类型进行人工介入处置操作。

7、优选的，电流监测敏感性信息为电信号敏感系数，计算方法为：

8、s101、获取电机驱动芯片对电流信号的最佳采集频率范围，并将电机驱动芯片对电流信号的最佳采集频率范围标定为pr1-pr2；

9、s102、获取电机驱动芯片对电流信号的采集频率，并将电机驱动芯片对电流信号的采集频率数据标定为pl；

10、s103、将电机驱动芯片在t时间内的若干个对电流信号的采集频率数据整合为数据集合，并以l标记液位监测水位数据的编号，即l＝{1,2,3…k}，其中k为正整数；

11、s104、计算对电流信号的采集频率数据集合的标准差，则标准差式中，为对电流信号的采集频率数据的平均值，其计算表达式为

12、s105、计算电信号敏感系数的表达式为

13、优选的，保护功能有效性信息为过流感应系数，计算方法为：

14、s201、获取电机驱动芯片在t时间内进行过流条件判断的数据处理时长，并将电机驱动芯片在t时间内进行过流条件判断的数据处理时长标定为tp，其中p＝{1,2,3…m}为电机驱动芯片在t时间内进行过流条件判断的数据处理时长的编号，且m为正整数；

15、电机驱动芯片采集t时间内过流条件判断的数据处理时长的获取逻辑为：

16、s2011、获取过流条件信号由比较器传送至电机驱动芯片所需时间，标定过流条件信号由比较器传送至电机驱动芯片所需时间为ta；

17、s2012、获取电机驱动芯片将激活信号传送至比较器所需时间，标定电机驱动芯片将激活信号传送至比较器所需时间为tb；

18、需要指出的是过流条件信号为isen引脚上电压超出参考电压的信号，激活信号为电机保护功能的激活信号；

19、s2013、电机驱动芯片获取t时间内过流条件判断的数据处理时长t0的计算方法为t0＝ta+tb；

20、s202、计算电机驱动芯片获取t时间内过流条件判断的数据处理时长的标准差sc，则标准差sc的计算表达式为式中，m为电机驱动芯片在t时间内进行过流条件判断的数据处理时长的编号总数，为电机驱动芯片在t时间内进行过流条件判断的数据处理时长的平均值，其计算表达式为

21、s203、计算电机驱动芯片获取t时间内的过流感应系数，过流感应系数的计算表达式为ov＝sc×exp(sc2+e)。

22、优选的，运用逻辑回归方法对电机驱动芯片的电流控制平衡状态进行评估，计算电机驱动芯片的过载平衡指数的方法为：

23、根据电信号敏感系数、过流感应系数进行综合分析，建立过载平衡模型，计算电机驱动芯片的过载平衡指数，过载平衡指数的计算表达式为式中，c为电机驱动芯片所驱动电机的数量，且c大于0，α、β分别为电信号敏感系数、过流感应系数的比例系数，且α、β均大于0。

24、优选的，根据计算所得的过载平衡指数与预设的过载平衡指数阈值的比对结果生成电机驱动芯片的状态信号的逻辑为：

25、将计算所得电机驱动芯片的过载平衡指数与预设的过载平衡指数阈值进行比对，若计算所得过载平衡指数大于等于预设过载平衡指数，则生成失衡信号，若计算所得过载平衡指数小于预设过载平衡指数，则生成稳态信号。

26、优选的，根据信号类型进行人工介入处置的方法为：

27、根据生成的失衡信号进行处理策略分析，当接收到生成的失衡信号后，根据失衡信号产生后t时间内电机驱动芯片的连续若干个过载平衡指数数据整合生成数据集合，并将数据集合内的过载平衡指数进行标定为dv，其中v为过载平衡指数编号，即v＝{1,2,3…x}，其中x为正整数；

28、计算数据集合内若干个过载平衡指数的标准差，并将过载平衡指数的标准差标定为so，并将过载平衡指数标准差so与预设的过载平衡指数标准差阈值do进行对比，根据对比结果进行预警处理，处理逻辑如下：

29、若so大于等于do，则对电机驱动芯片标记为高风险等级，提示工作人员电机驱动芯片的电流控制存在严重风险隐患，需要进行检测维护；

30、若so小于do，则对电机驱动芯片标记为低风险等级，提示工作人员电机驱动芯片的电流控制存在低风险隐患，不需要进行检测维护。

31、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

32、本发明通过对电机驱动芯片的过载平衡指数进行检测，当发现数据处理稳定性出现异常时，对电机驱动芯片后续运作状态进行综合分析，判断异常隐患并发出预警提示，一方面便于工作人员及时感知异常隐患现象，对异常隐患进行提前检测，有效防止信号处理的稳定性降低导致的对潜在故障和异常预警不及时风险发生，进而有效地防止系统崩溃或故障，预防数据处理效率降低，另一方面便于工作人员检测电机驱动芯片综合状态，便于工作人员进行检测管理，提高工作效率。

技术特征：

1.一种电机驱动芯片的电流控制优化方法，其特征在于，具体步骤包括：

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动芯片的电流控制优化方法，其特征在于，电流监测敏感性信息为电信号敏感系数，计算方法为：

3.根据权利要求1所述的一种电机驱动芯片的电流控制优化方法，其特征在于，保护功能有效性信息为过流感应系数，计算方法为：

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动芯片的电流控制优化方法，其特征在于，运用逻辑回归方法对电机驱动芯片的电流控制平衡状态进行评估，计算电机驱动芯片的过载平衡指数的方法为：

5.根据权利要求4所述的一种电机驱动芯片的电流控制优化方法，其特征在于，根据计算所得的过载平衡指数与预设的过载平衡指数阈值的比对结果生成电机驱动芯片的状态信号的逻辑为：

6.根据权利要求5所述的一种电机驱动芯片的电流控制优化方法，其特征在于，根据信号类型进行人工介入处置的方法为：

技术总结本发明公开了一种电机驱动芯片的电流控制优化方法，涉及自动化技术领域，具体步骤包括采集电机驱动芯片的电流监测敏感性信息和保护功能有效性信息，对电机驱动芯片的电流监测敏感性信息和保护功能有效性信息进行综合分析，建立过载平衡模型，运用逻辑回归方法对电机驱动芯片的电流控制平衡状态进行评估，计算电机驱动芯片的过载平衡指数，将计算所得的过载平衡指数与预设的过载平衡指数阈值进行比对，根据比对结果生成电机驱动芯片的状态信号，根据信号类型进行人工介入处置操作，能够将对电流信号采集精度与电机保护效率进行综合分析，有效获取电流控制的优化解。技术研发人员：何晓宇,陈金涛,王妮受保护的技术使用者：长沙韶光半导体有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29