一种变频器的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及变频控制领域，特别是涉及一种变频器的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在冶金、化工等行业需要变频器的高可靠的持续运行，从而确保负载电机的可靠持续运转，一旦电网停电或变频器故障，就会导致巨大的经济损失或安全事故的发生。目前在对负载电机的驱动过程中，通常会使用两台及以上的变频器并联驱动同一台负载电机来确保变频器对负载电机的可靠控制，但是由于多台变频器对负载电机的控制过程可能会存在不同步的情况，导致多台变频器对负载电机进行控制过程中的谐波电流非常大，需要增加额外的器件来保证各个变频器的均流。

2、现有技术中通过使用3台以上的变频器实现冗余控制，其中一台变频器作为主机，剩下变频器的作为从机，用来负责从机的均流控制，从机在主机的控制下实现对负载电机的冗余控制，但是这种情况下，一旦主机出现故障，从机难以同步运行，严重情况下会造成变频器的损耗等安全问题，整个变频器系统无法实现对负载电机的准确控制，因此，如何解决主变频器故障的情况下，整个变频器系统难以可靠运行的情况成为当前急需解决的技术难题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种变频器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，从变频器在冗余控制和单机控制两种模式之间进行切换，主变频器出现故障的情况下，从变频器无法接收到主变频器发送的指令，此时任意一台从变频器会自主切入单机运行模式，实现对负载电机的单机控制过程，从而实现了主变频器故障的情况下对负载电机的准确控制，避免从变频器难以同步运行导致的安全隐患，确保变频器控制系统持续稳定的输出，提高整个变频器控制系统的可靠性和安全性。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种变频器的控制方法，应用于变频器控制系统，所述变频器控制系统包括主变频器和若干个从变频器，对于任一从变频器，所述控制方法包括：

3、所述从变频器判断能否接收到所述主变频器发送的指令；

4、若不能接收到主变频器发送的指令，则确定自身是否为优先级最高的从变频器；

5、若自身为优先级最高的从变频器，则切换至单机控制模式驱动电机；

6、若自身不是优先级最高的从变频器，则停止驱动所述电机；

7、若能接收到主变频器发送的指令，则基于所述指令驱动所述电机，以与其他从变频器配合实现对所述电机的冗余控制。

8、可选地，所述控制方法还包括：

9、当自身出现故障时，将自身对应的优先级的状态标记为无效状态；

10、反馈状态信号至所述主变频器，以便所述主变频器将优先级的无效状态发送至所有所述从变频器，并确定各个所述从变频器的故障情况；所述状态信号包括优先级的状态。

11、可选地，所述确定自身是否为优先级最高的从变频器，包括：

12、在有效状态的优先级中确定自身是否为优先级最高的从变频器。

13、可选地，所述主变频器确定各个所述从变频器的故障情况，包括：

14、所述主变频器基于接收的所有所述从变频器反馈的状态信号判断是否存在从变频器出现故障；

15、若否，则发送指令以同步控制所有所述从变频器实现对所述电机的冗余控制；

16、若是，则发送指令以同步控制除故障的从变频器之外的其他从变频器，以实现对所述电机的冗余控制。

17、可选地，所述发送指令以同步控制除故障的从变频器之外的其他从变频器之后，还包括：

18、所述主变频器接收故障的从变频器反馈的状态信号，并判断故障的从变频器是否故障恢复；

19、若是，则重新发送指令以同步控制所有所述从变频器实现对所述电机的冗余控制。

20、可选地，所述主变频器发送的指令包括控制指令和同步指令，所述控制方法还包括：

21、当接收到所述控制指令时，所述从变频器基于所述控制指令生成与所述控制指令一致的驱动信号；

22、当接收到所述同步指令时，基于所述同步指令将所述驱动信号的计数值重置为预设值，以便所有所述从变频器的驱动信号的初始计数值保持一致。

23、可选地，所述停止驱动所述电机之后，还包括：

24、当接收到所述主变频器的启动指令时，所述从变频器重新接收所述主变频器发送的指令，并基于所述指令驱动所述电机，以便所述主变频器恢复冗余控制模式。

25、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种变频器的控制装置，应用于变频器控制系统，所述变频器控制系统包括主变频器和若干个从变频器，对于任一从变频器，所述控制装置包括：

26、第一判断单元，用于所述从变频器判断能否接收到所述主变频器发送的指令；若不能接收到主变频器发送的指令，则触发优先级确定单元；若能接收到主变频器发送的指令，则触发冗余控制单元；

27、所述优先级确定单元，用于确定自身是否为优先级最高的从变频器；若自身为优先级最高的从变频器，则触发单机控制单元；若自身不是优先级最高的从变频器，则触发停机单元；

28、所述单机控制单元，用于切换至单机控制模式驱动电机；

29、所述停机单元，用于停止驱动所述电机；

30、所述冗余控制单元，用于基于所述指令驱动所述电机，以与其他从变频器配合实现对所述电机的冗余控制。

31、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电子设备，包括：

32、存储器，用于存储计算机程序；

33、处理器，用于实现如前述所述的变频器的控制方法的步骤。

34、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述所述的变频器的控制方法的步骤。

35、本发明提供了一种变频器的控制方法，应用于变频器控制系统，变频器控制系统包括主变频器和若干个从变频器，从变频器会判断是否能接收到主变频器发送的指令，若能，则在主变频器的控制下和其他从变频器配合实现对负载电机的冗余控制；若不能，则所有从变频器需要通过优先级选择出一个从变频器来执行单机控制模式，实现单机驱动电机的过程。从变频器在冗余控制和单机控制两种模式之间进行切换，主变频器出现故障的情况下，从变频器无法接收到主变频器发送的指令，此时任意一台从变频器会自主切入单机运行模式，实现对负载电机的单机控制过程，从而实现了主变频器故障的情况下对负载电机的准确控制，避免从变频器难以同步运行导致的安全隐患，确保变频器控制系统持续稳定的输出，提高整个变频器控制系统的可靠性和安全性。

36、本发明还提供了一种变频器的控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质，具有与上述变频器的控制方法相同的有益效果。

技术特征：

1.一种变频器的控制方法，其特征在于，应用于变频器控制系统，所述变频器控制系统包括主变频器和若干个从变频器，对于任一从变频器，所述控制方法包括：

2.如权利要求1所述的变频器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

3.如权利要求2所述的变频器的控制方法，其特征在于，所述确定自身是否为优先级最高的从变频器，包括：

4.如权利要求2所述的变频器的控制方法，其特征在于，所述主变频器确定各个所述从变频器的故障情况，包括：

5.如权利要求4所述的变频器的控制方法，其特征在于，所述发送指令以同步控制除故障的从变频器之外的其他从变频器之后，还包括：

6.如权利要求1所述的变频器的控制方法，其特征在于，所述主变频器发送的指令包括控制指令和同步指令，所述控制方法还包括：

7.如权利要求1至6任一项所述的变频器的控制方法，其特征在于，所述停止驱动所述电机之后，还包括：

8.一种变频器的控制装置，其特征在于，应用于变频器控制系统，所述变频器控制系统包括主变频器和若干个从变频器，对于任一从变频器，所述控制装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的变频器的控制方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种变频器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及变频控制领域，从变频器会判断是否能接收到主变频器发送的指令，若不能，则所有从变频器需要通过优先级选择出一个从变频器来执行单机控制模式，实现单机驱动电机的过程。从变频器在冗余控制和单机控制两种模式之间进行切换，主变频器出现故障的情况下，从变频器无法接收到主变频器发送的指令，此时任意一台从变频器会自主切入单机运行模式，实现对负载电机的单机控制过程，从而实现了主变频器故障的情况下对负载电机的准确控制，避免从变频器难以同步运行导致的安全隐患，确保变频器控制系统持续稳定的输出，提高整个变频器控制系统的可靠性和安全性。技术研发人员：侯林涛受保护的技术使用者：深圳市英威腾电气股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29