一种电机线圈气动成型机的制作方法

本发明涉及电机线圈加工，更确切地说涉及一种电机线圈气动成型机。

背景技术：

1、大型电机制造过程中，需要用到大量的异形线圈，异形线圈由于其结构复杂，需要通过特定的模具进行冲压成型，需要通过使用线圈成型机对线圈涨型到需要的形状。

2、现有的线圈成型机一般通过夹持组件对线圈进行夹持，在通过人工调节线圈涨型角度，使线圈成型到需要的形状，但是人工操作线圈涨型效率低，生产速度慢，需要一种采用气动夹钳对线圈快速成型。

3、鉴于此，本发明提供了一种电机线圈气动成型机。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电机线圈气动成型机，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机线圈气动成型机，其包括成型机本体，所述成型机本体的内部设置有夹持机构，所述成型机本体的内部设置有成型机构；

3、所述夹持机构包括滑块，所述滑块的外表面滑动安装有鼻夹组，所述鼻夹组内设置有插销，可以在线圈放置在鼻夹组内夹持后插上插销，对线圈进行限位固定，所述鼻夹组的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸可以带动鼻夹组在滑块上上下移动，所述滑块的底部安装有支撑板，所述支撑板的底部滑动安装有导轨，所述支撑板带动滑块在导轨上左右移动；

4、所述成型机构包括调节组，所述调节组的外表面设置有夹持臂，所述调节组可以根据线圈的长度调节夹持臂对线圈夹持的位置，并对夹持臂转动角度，所述调节组的底部安装有移动组，所述移动组带动调节组和夹持臂一同前后移动。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述成型机本体包括地板，地板对导轨和移动组进行安装。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述鼻夹组设置有两个，两个所述鼻夹组设置在成型机构的两侧呈对称分布，两个所述鼻夹组可以对线圈的两端进行夹持固定。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述调节组包括固定板，所述固定板的顶部两端安装有两个连接板，两个所述连接板的中间转动安装有硬轴，所述夹持臂设置在硬轴的外表面进行安装，所述硬轴的一端贯穿连接板安装有同步轮组一，所述同步轮组一的内部安装有减速机，所述减速机工作带动同步轮组一上连接的硬轴转动，使得夹持臂在硬轴上转动角度。

8、作为本技术方案的进一步改进，所述移动组包括安装板，所述安装板的顶部安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外表面螺纹连接有移动块一，所述移动块一安装在固定板的底部，移动块一在滚珠丝杆上带动固定板前后移动，所述安装板的顶部安装有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动块二，所述移动块二固定在固定板的底部，固定板同移动块一和移动块二一同在滚珠丝杆上移动，所述滚珠丝杆的一端安装有同步轮组二，所述同步轮组二的内部安装有伺服电机，所述伺服电机带动同步轮组二内连接的滚珠丝杆转动。

9、作为本技术方案的进一步改进，所述夹持臂包括机械手座，所述机械手座的顶部安装有拉伸气缸，所述拉伸气缸的一端铰接有夹持件，所述拉伸气缸伸缩带动夹持件收缩，对线圈进行夹持固定。

10、作为本技术方案的进一步改进，所述硬轴的外表面安装有两个夹持臂，两个所述夹持臂可以对线圈一边两处进行夹持。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述移动组设置有两个，两个所述移动组安装在地板的顶部，两个所述移动组顶部各安装有一个调节组，使得两对夹持臂呈对称分布对线圈两边进行夹持固定。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、该电机线圈气动成型机中，通过伸缩气缸带动鼻夹组在滑块上调节高度，再通过导轨移动滑块，使两个滑块移动调节到正好在需要加工线圈两端，而调节好高度的鼻夹组可以对线圈两端进行夹持限位，达到对线圈两端进行夹持限位的效果。

14、2、该电机线圈气动成型机中，通过移动组可以对两组调节组进行前后调节间距，使得两组调节组上设置的夹持臂可以调节到合适的间距，对线圈前后边进行夹持，夹持件借助机械手座还可以在硬轴上调节左右间距，使得夹持件可以根据线圈不同长度调节到合适的夹持处进行夹持，夹持后，减速机转动带动同步轮组一内连接的硬轴进行转动，使得硬轴上安装的夹持臂转动角度，对夹持后的线圈进行涨型到规定形状，上述操作步骤可以通过控制系统对其操作进行，达到对线圈进行夹持成型的效果。

15、3、该电机线圈气动成型机中，通过两个鼻夹组在线圈的两端进行初步夹持固定后，在通过调节调节组和移动组对夹持臂调节到合适的位置，对线圈前后边进行夹持住，夹持臂跟随硬轴转动，对线圈涨型，线圈在改变形状时，线圈两端会形成推力或拉力，使鼻夹组在导轨上移动，使得线圈形成需要的形状。

技术特征：

1.一种电机线圈气动成型机，其特征在于：至少包括成型机本体(1)，所述成型机本体(1)的内部设置有夹持机构(2)，所述成型机本体(1)的内部设置有成型机构(3)；

2.根据权利要求1所述的电机线圈气动成型机，其特征在于：所述成型机本体(1)包括地板(101)，地板(101)对导轨(205)和移动组(303)进行安装。

3.根据权利要求1所述的电机线圈气动成型机，其特征在于：所述鼻夹组(202)设置有两个，两个所述鼻夹组(202)设置在成型机构(3)的两侧呈对称分布，两个所述鼻夹组(202)可对线圈的两端进行夹持固定。

4.根据权利要求1所述的电机线圈气动成型机，其特征在于：所述调节组(301)包括固定板(3011)，所述固定板(3011)的顶部两端安装有两个连接板(3012)，两个所述连接板(3012)的中间转动安装有硬轴(3013)，所述夹持臂(302)设置在硬轴(3013)的外表面进行安装，所述硬轴(3013)的一端贯穿连接板(3012)安装有同步轮组一(3014)，所述同步轮组一(3014)的内部安装有减速机(3015)，所述减速机(3015)工作带动同步轮组一(3014)上连接的硬轴(3013)转动，使得夹持臂(302)在硬轴(3013)上转动角度。

5.根据权利要求1所述的电机线圈气动成型机，其特征在于：所述移动组(303)包括安装板(3031)，所述安装板(3031)的顶部安装有滚珠丝杆(3032)，所述滚珠丝杆(3032)的外表面螺纹连接有移动块一(3033)，所述移动块一(3033)安装在固定板(3011)的底部，移动块一(3033)在滚珠丝杆(3032)上带动固定板(3011)前后移动，所述安装板(3031)的顶部安装有移动槽(3034)，所述移动槽(3034)的内部设置有移动块二，所述移动块二固定在固定板(3011)的底部，固定板(3011)同移动块一(3033)和移动块二一同在滚珠丝杆(3032)上移动，所述滚珠丝杆(3032)的一端安装有同步轮组二(3035)，所述同步轮组二(3035)的内部安装有伺服电机(3036)，所述伺服电机(3036)带动同步轮组二(3035)内连接的滚珠丝杆(3032)转动。

6.根据权利要求1所述的电机线圈气动成型机，其特征在于：所述夹持臂(302)包括机械手座(3021)，所述机械手座(3021)的顶部安装有拉伸气缸(3022)，所述拉伸气缸(3022)的一端铰接有夹持件(3023)，所述拉伸气缸(3022)伸缩带动夹持件(3023)收缩，对线圈进行夹持固定。

7.根据权利要求4所述的电机线圈气动成型机，其特征在于：所述硬轴(3013)的外表面安装有两个夹持臂(302)，两个所述夹持臂(302)可对线圈一边两处进行夹持。

8.根据权利要求1所述的电机线圈气动成型机，其特征在于：所述移动组(303)设置有两个，两个所述移动组(303)安装在地板(101)的顶部，两个所述移动组(303)顶部各安装有一个调节组(301)，使得两对夹持臂(302)呈对称分布对线圈两边进行夹持固定。

技术总结本发明涉及电机线圈加工技术领域，具体地说，涉及一种电机线圈气动成型机，包括夹持机构，所述夹持机构包括滑块，所述滑块的外表面滑动安装有鼻夹组，所述鼻夹组内设置有插销，可以在线圈放置在鼻夹组内夹持后插上插销，对线圈进行限位固定，所述鼻夹组的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸可以带动鼻夹组在滑块上上下移动，所述滑块的底部安装有支撑板，所述支撑板的底部滑动安装有导轨，所述支撑板带动滑块在导轨上左右移动。本实施例通过伸缩气缸带动鼻夹组在滑块上调节高度，再通过导轨移动滑块，使两个滑块移动调节到正好在需要加工线圈两端，而调节好高度的鼻夹组可以对线圈两端进行夹持限位，达到对线圈两端进行夹持限位的效果。技术研发人员：温祥枝受保护的技术使用者：江苏翔隆机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29