一种履带式光伏面板清扫装置的制作方法

本发明涉及光伏面板清扫，尤其涉及一种履带式光伏面板清扫装置。

背景技术：

1、在对光伏面板表面进行清理时，为提高清扫效率，目前一般都应用清扫机器人，清理方式为清扫机器人在光伏面板上行走。清扫机器人的一端设置有清扫组件，例如参见中国专利cn207507858u、cn116781002b等，通过清扫组件进行清扫工作。或者，在机器人的一端同时设置有喷水组件和清扫组件，例如参见中国专利cn217094687u等，通过喷水组件预先对光伏面板进行清理，然后再通过清扫组件进行清扫工作。增加喷水组件的清扫机器人清理效果明显提高。

2、但上述增加喷水组件的清扫机器人仍存在以下缺陷：首先，喷水组件进行喷水时，虽然其可以起到一定的清扫目的，但是还是有一些灰尘无法清理，通过后续的清扫组件进行清扫，其只能将顽固灰尘松动并分散，由于没有二次喷水机构，此时无法将其稳定清扫掉落。其次，在喷水组件进行喷水清理时，当喷水组件的喷水压力较小时，其对灰尘进行清理的效果有限，当喷水压力较大时，其容易致使清扫机器人的前侧翘起，进而清扫组件的无法充分与光伏面板接触，清理效果不佳。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种履带式光伏面板清扫装置，用以解决现有技术清理效果欠佳的问题。

2、一方面，本发明实施例提供了一种履带式光伏面板清扫装置，包括清洗机器人、行走履带、第一清扫模块、往复移动模块、第一喷管、水管、第二清扫模块、第二喷管；其中，

3、清洗机器人的两侧安装有用于在光伏面板上移动的行走履带，并且，清洗机器人的一侧还安装有用于对光伏面板执行初次清扫的第一清扫模块，第一清扫模块的周围设定区域安装有往复移动模块和纵向设置的第一喷管，且第一喷管的顶部连通水管；

4、清洗机器人的另一侧还安装有用于对光伏面板执行二次清扫的第二清扫模块，第二清扫模块的周围设定区域安装有纵向设置的第二喷管，且第二喷管的顶部也连通水管。

5、上述技术方案的有益效果如下：设置了第一清扫模块、第一喷管、第二清扫模块、第二喷管，首先通过第一喷管预先对光伏面板的表面进行冲水清理，而设置的第一清扫模块用于对第一喷管清理后的光伏面板进行清理，由于没有水体，其灰尘存在依旧依附在光伏面板上的问题，此时通过设置的第二清扫模块可以进行二次清理，同时二次清理时其在第二喷管的作用下，可以配合水体对灰尘进行清理，保证光伏面板的清洗质量。

6、基于上述装置的进一步改进，该履带式光伏面板清扫装置还包括缓冲模块；其中，

7、缓冲模块设于第二清扫模块的上方，其一端与第二清扫模块呈固定连接，其另一端与清洗机器人呈固定连接；并且，

8、第二喷管的外侧连通有侧管，通过所述侧管与水管连通。

9、进一步，该履带式光伏面板清扫装置还包括阻挡板、弧面导流板、直面导流板；其中，

10、洗机器人的顶部固定连接有呈倾斜设置的阻挡板，所述阻挡板的背离清洗机器人的一侧还固定连接有弧面导流板，其面朝第二清扫模块的一侧固定连接有用于阻挡水回流的直面导流板。

11、进一步，所述往复移动模块包括固定框、第二电机、往复丝杆、滑块、移动套、连接板；其中，

12、固定框的一侧与第一清扫模块呈固定连接，其内部固定连接有第二电机；往复丝杆的一端与第二电机的主轴末端呈固定连接，其另一端与固定框呈转动连接；并且，往复丝杆的外侧套设有移动套；滑块设于往复丝杆、移动套之间，且滑块的一侧与移动套固定连接，另一侧与往复丝杆滑动连接；

13、移动套的外侧表面固定连接有连接板，且连接板的顶部表面与固定框的内表面呈滑动连接；并且，所述连接板的一端与第一喷管呈固定连接。

14、进一步，第一喷管的喷水口面朝下方，并且第一喷管的喷水口呈多组设置；并且，

15、第二喷管的喷水口面朝上方，并且第二喷管的喷水口也呈多组设置。

16、进一步，第一清扫模块包括调节框、第一电机、第一转轴、第一清扫筒刷；其中，

17、调节框的一侧与清洗机器人连接，另一侧固定连接有第一电机；第一转轴的一端与第一电机的主轴末端呈固定连接，其另一端与调节框呈转动连接；并且，第一转轴的外侧固定连接有用于清扫光伏面板的第一清扫筒刷。

18、进一步，第二清扫模块包括连接架、第三电机、第二转轴、第二清扫筒刷；其中，

19、连接架的一侧与清洗机器人呈转动连接，其另一侧固定连接有第三电机；第二转轴的一端与第三电机的主轴末端呈固定连接，其另一端与连接架呈转动连接；并且，第二转轴的外侧固定连接有用于清扫光伏面板的第二清扫筒刷；

20、连接架的顶部与第二喷管呈固定连接。

21、进一步，连接架的顶部还固定连接有用于漏水的网板。

22、进一步，缓冲模块包括滑动杆、滑动板、弹簧、导向筒、限位块；其中，

23、滑动杆的一端与清洗机器人呈固定连接，其另一端固定连接有滑动板；滑动板的背离滑动杆的一端固定连接有弹簧；导向筒的一端与弹簧的背离滑动板的一端呈固定连接，其另一端与第二清扫模块呈固定连接；

24、滑动杆和导向筒均呈弧形设置，并且，导向筒的内部还固定连接有限位块。

25、进一步，该履带式光伏面板清扫装置还包括控制器；并且，所述控制器执行如下程序以完成光伏面板的清扫功能：

26、s1.识别履带式光伏面板清扫装置移动至当前指定清扫位置后，开启第一喷管，对光伏面板的表面进行冲水清理；

27、s2.启动第一清扫模块、往复移动模块，对冲水清理后的光伏面板进行往复运动清扫处理，以完成光伏面板的初次清扫；

28、s3.启动第二清扫模块同时开启第二喷管，对光伏面板进行二次清扫；

29、s4.控制履带式光伏面板清扫装置移动至下一指定清扫位置重新执行上述步骤s1～s3。

30、提供技术实现要素：部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本发明的重要特征或必要特征，也无意限制本发明的范围。

技术特征：

1.一种履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，包括清洗机器人(1)、行走履带(2)、第一清扫模块(3)、往复移动模块(4)、第一喷管(5)、水管(6)、第二清扫模块(7)、第二喷管(9)；其中，

2.根据权利要求1所述的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，还包括缓冲模块(8)；其中，

3.根据权利要求1或2所述的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，还包括阻挡板(11)、弧面导流板(13)、直面导流板(12)；其中，

4.根据权利要求3所述的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，所述往复移动模块(4)包括固定框(401)、第二电机(402)、往复丝杆(403)、滑块(404)、移动套(405)、连接板(406)；其中，

5.根据权利要求4所述的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，第一清扫模块(3)包括调节框(301)、第一电机(302)、第一转轴(303)、第一清扫筒刷(304)；其中，

7.根据权利要求6所述的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，第二清扫模块(7)包括连接架(701)、第三电机(702)、第二转轴(703)、第二清扫筒刷(704)；其中，

8.根据权利要求7所述的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，连接架(701)的顶部还固定连接有用于漏水的网板(705)。

9.根据权利要求2所述的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，缓冲模块(8)包括滑动杆(801)、滑动板(802)、弹簧(803)、导向筒(804)、限位块(805)；其中，

10.根据权利要求1、2、4、5、6、7、8、9中任一项所述的履带式光伏面板清扫装置，其特征在于，还包括控制器；并且，所述控制器执行如下程序以完成光伏面板的清扫功能：

技术总结本发明提供了一种履带式光伏面板清扫装置，属于光伏面板清扫技术领域，解决了现有技术清理效果欠佳的问题。该装置包括清洗机器人、行走履带、第一清扫模块、往复移动模块、第一喷管、水管、第二清扫模块、第二喷管。清洗机器人的两侧安装有行走履带，并且，其一侧还安装有第一清扫模块，第一清扫模块的周围安装有往复移动模块和纵向设置的第一喷管，其另一侧还安装有第二清扫模块，第二清扫模块的周围安装有纵向设置的第二喷管。该装置通过第一喷管预先对光伏面板冲水清理，而第一清扫模块用于对第一喷管清理后补充清理，第二清扫模块可以进行二次清理，同时二次清理在第二喷管的作用下配合水体对灰尘进行清理，保证面板清洗质量。技术研发人员：熊高峡,阳建龙,宋魏鑫,景翊轩,尹胜强,王旭,邵文,袁宝义,梁勇,王先恒,程林,马长红,程博,张涛,郝宗磊受保护的技术使用者：中国能源建设集团国际工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29