一种全地形电力跨越平台

本发明涉及输电线路施工装备，尤其涉及一种全地形电力跨越平台。

背景技术：

1、电力跨越架是在输电线路施工中经常使用的一种设备，一般在遇到公路、高铁、房屋、电力线路等各种障碍物，为了使导线不受损伤，不影响被跨物的安全运行，以及在不断电的情况下进行施工而设计的一种线缆支撑跨越装备。现有的电力跨越架一般采用人工搭接的形式，在施工过程中需要施工人员进行大量繁琐的搭接建造工作才能设置完成，效率较低，费时费力，特别是在需要紧急电力救援时，时间争分夺秒，搭接建造的方式完全不能胜任，同时在搭建过程中，由于是高空作业，还存在有较大的安全隐患，施工成本也很高，随着科技的进步，在现有的施工过程中，出现了一些移动式跨越架起重臂，可完成快速的线缆跨越支撑，但现有移动式跨越架及起重设备性能和功能不足，不能适应全地形地开展电力跨越支撑任务，在偏远的地方，特别是跨越山坡、丘陵等地理环境时，没有相对平坦的施工条件，给设备的移动及支撑都造成了极大的困难，严重制约了施工效率。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种全地形电力跨越平台，可适应不同的地里环境，特别是跨越山坡、丘陵等地理环境时，有更好地通过能力，且能提供强大支撑能力，保证电力跨越平台的支撑稳定性。

2、本发明是通过以下技术方案予以实现的：

3、一种全地形电力跨越平台，包括有移动平台，所述移动平台底部设有动力移动机构，所述动力移动机构包括有履带轮；所述履带轮由驱动装置提供动力运转；所述移动平台两侧边及尾部设有若干个蜘蛛型支撑机构，所述蜘蛛型支撑机构包括有固定座；所述固定座固定在移动平台上，固定座上设有第一关节电机，所述第一关节电机的输出端固定有第一转动臂，所述第一转动臂可在第一关节电机的控制下实现在水平方向摆动；所述第一转动臂的端部设有第二节电机，所述第二关节电机的输出端固定有第二转动臂，所述第二转动臂可在第二关节电机的控制下实现在竖直方向摆动；所述第二转动臂的端部固定有第三关节电机，所述第三转动臂可在第三关节电机的控制下实现在竖直方向摆动；所述移动平台上部有跨越支撑机构，所述跨越支撑机构包括有多级伸缩臂，多级伸缩臂的一级伸缩杆与移动平台之间铰接有液压伸缩杆，用于控制多级伸缩臂的仰角；多级伸缩臂的端部设有电力支撑平台；其有益效果在于，所述履带轮有更好的抓地能力，不容易打滑，更加适应山坡丘陵等地理环境行进；所述驱动装置优选为液压马达，可提供强大的驱动力；所述蜘蛛型支撑机构实现三轴驱动，可实现前后、上下、左右的支撑调节，能应对复杂的地形，可在移动平台行进的过程中，提供辅助支撑，特别是在遇到需要翻越陡峭的山坡时，蜘蛛型支撑机构有关节电机及转动臂组成，结构简单，所述关节电机为现代工业的成熟产品，其体积小，力矩大，转动精准可靠。

4、优选地，所述移动平台内设有平衡机构，所述平衡机构包括有平行固定在移动平台内侧的两根齿条轨道及活动连接在齿条轨道上的滚轴，所述滚轴的两端设有移动齿轮，所述移动齿轮与齿条轨道相适配；所述滚轴的中部通过轴承连接有安装座；所述安装座的底部设有重力块，上部设有位移调节电机；所述位移调节电机的输出端设有主动齿轮，所述滚轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮；其有益效果在于，所述平衡机构用以调节装置的重心位置，可以在移动平台行进过程中，特别是在上坡下坡时，调整自身的重心位置，防止倾覆，而在跨越支撑机构工作时，所述平衡机构也可进行调节，防止装置头部转矩过重而倾覆。

5、优选地，所述安装座上固定有编码器，所述编码器前端的传动轮与从动齿轮相啮合；其有益效果在于，所述编码器检测滚轴转动的圈数，进而可以检测出滚轴在轨道上的移动距离；所述编码器与控制单元电连接，可将检测信号传递给控制单元，由控制单元控制位移调节电机的转动，进而控制重力块在设备的位置；所述位移调节电机为伺服电机，可精准控制转动角度。

6、优选地，所述齿条轨道固定在“c”型槽内，所述“c”型槽与移动齿轮相适配；其有益效果在于，在移动齿轮运转过程中，可将移动齿轮限定在其凹槽中，防止其在移动平台上下颠簸的时脱轨，而不能正常工作。

7、优选地，所述第三转动臂下端设有支撑脚；所述支撑脚呈圆盘型结构，圆形处通过球形轴承铰接在第三转动臂上；其有益效果在于，所述支撑脚可以增大第三转动臂与地面的接触面积，用以提高蜘蛛型支撑机构的抓地能力；采用球形轴承连接，可使得支撑脚灵活转动，更加贴合在地面，以提供支撑力。

8、优选地，所述多级伸缩臂的末级伸缩臂顶部设有角度调节机构，所述角度调节机构包括固定在末级伸缩臂顶部的铰接座及旋转座；所述铰接座上固定有第四关节电机；所述旋转座固定在第四关节电机的输出端。

9、进一步优选地，所述旋转座的中部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有转盘；所述电力支撑平台固定在转盘上。

10、优选地，所述移动平台两前端设有蜘蛛型支撑机构，位于前端的蜘蛛型支撑机构上设有挖掘铲，所述挖掘铲固定在第三转动臂的端部；其有益效果在于，所述挖掘铲用于在移动平台移动过程将前方阻碍的石块或土坡铲除，方便移动平台行进。

11、优选地，所述电力支撑平台包括有支撑底板及通过导向杆机构活动连接在支撑底板两侧的侧板；所述导向机构包括有导向杆及导向块，所述导向块固定在支撑底板上，所述导向杆活动安装在导向块上设的导向孔中；所述侧板安装在导向杆外侧端，两侧板之间平行布置有若干活动杆，所述活动杆包括有主杆及活动插接在主杆两端的副杆；所述副杆的端部转动连接在侧板上；所述主杆的中部设有限位卡槽；所述支撑底板上设有与限位卡槽相适配的支撑轴承；所述侧板上还设有往复齿条，所述往复齿条与支撑底板上设有的传动齿轮啮合，所述传动齿轮由所述往复电机驱动；其有益效果在于，可根据施工的需要，对电力支撑平台进行展开，扩大支撑范围；所述导向机构在保证侧板定向移动的同时，可对侧板提供有力支撑，保证设备的可靠性。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、本全地形电力跨越平台侧边设有的蜘蛛型支撑机构可实现前后、上下、左右的支撑调节，能应对复杂的地形，可在移动平台行进的过程中，提供辅助支撑，特别是在遇到需要翻越陡峭的山坡时，蜘蛛型支撑机构有关节电机及转动臂组成，结构简单，所述关节电机为现代工业的成熟产品，其体积小，力矩大，转动精准可靠；2、本全地形电力跨越平台侧边设有的平衡机构用以调节装置的重心位置，可以在移动平台行进过程中，特别是在上坡下坡时，调整自身的重心位置，防止倾覆，而在跨越支撑机构工作时，所述平衡机构也可进行调节，防止装置头部转矩过重而倾覆；3、本全地形电力跨越平台侧边设有的电力支撑平台可根据施工的需要，对电力支撑平台进行展开，扩大支撑范围；所述导向机构在保证侧板定向移动的同时，可对侧板提供有力支撑，保证设备的可靠性。

技术特征：

1.一种全地形电力跨越平台，包括有移动平台，所述移动平台底部设有动力移动机构，所述动力移动机构包括有履带轮,所述履带轮由驱动装置提供动力运转,其特征在于，所述移动平台两侧边及尾部设有若干个蜘蛛型支撑机构，所述蜘蛛型支撑机构包括有固定座；所述固定座固定在移动平台上，固定座上设有第一关节电机，所述第一关节电机的输出端固定有第一转动臂，所述第一转动臂可在第一关节电机的控制下实现在水平方向上的摆动；所述第一转动臂的端部设有第二关节电机，所述第二关节电机的输出端固定有第二转动臂，所述第二转动臂可在第二关节电机的控制下实现在竖直方向上的摆动；所述第二转动臂的端部固定有第三关节电机，所述第三关节电机的输出端固定有第三转动臂，所述第三转动臂可在第三关节电机的控制下实现在竖直方向上的摆动；所述移动平台上部设有跨越支撑机构，所述跨越支撑机构包括有多级伸缩臂，所述多级伸缩臂的一级伸缩臂底端铰接在移动平台上，中部与移动平台之间铰接有液压伸缩杆；所述液压伸缩杆用于控制多级伸缩臂与移动平台之间的夹角；所述多级伸缩臂的末级伸缩臂端部设有电力支撑平台。

2.根据权利要求1所述的一种全地形电力跨越平台，其特征在于，所述移动平台内设有平衡机构，所述平衡机构包括有平行固定在移动平台两内侧的齿条轨道及活动连接在齿条轨道上的滚轴，所述滚轴的两端设有移动齿轮，所述移动齿轮与齿条轨道相适配；所述滚轴的中部通过轴承转动连接有安装座；所述安装座的底部设有重力块，上部设有位移调节电机；所述位移调节电机的输出端设有主动齿轮，所述滚轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种全地形电力跨越平台，其特征在于，所述安装座上固定有编码器，所述编码器前端的传动轮与从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种全地形电力跨越平台，其特征在于，所述齿条轨道固定在“c”型槽内，所述“c”型槽与移动齿轮相适配。

5.根据权利要求1所述的一种全地形电力跨越平台，其特征在于，所述第三转动臂下端设有支撑脚；所述支撑脚呈圆盘型结构，圆形处通过球形轴承铰接在第三转动臂上。

6.根据权利要求1所述的一种全地形电力跨越平台，其特征在于，所述多级伸缩臂的末级伸缩臂顶部设有角度调节机构，所述角度调节机构包括固定在末级伸缩臂顶部的铰接座及旋转座；所述铰接座上固定有第四关节电机；所述旋转座固定在第四关节电机的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种全地形电力跨越平台，其特征在于，所述旋转座的中部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有转盘；所述电力支撑平台固定在转盘上。

8.根据权利要求1所述的一种全地形电力跨越平台，其特征在于，所述移动平台两端设有蜘蛛型支撑机构，位于前端的蜘蛛型支撑机构上设有挖掘铲，所述挖掘铲固定在第三转动臂的端部。

9.根据权利要求1所述的一种全地形电力跨越平台，其特征在于，所述电力支撑平台包括有支撑底板及通过导向杆机构活动连接在支撑底板两侧的侧板；所述导向机构包括有导向杆及导向块，所述导向块固定在支撑底板上，所述导向杆活动安装在导向块上设的导向孔中；所述侧板安装在导向杆外侧端，两侧板之间平行布置有若干活动杆，所述活动杆包括有主杆及活动插接在主杆两端的副杆；所述副杆的端部转动连接在侧板上；所述主杆的中部设有限位卡槽；所述支撑底板上设有与限位卡槽相适配的支撑轴承；所述侧板上还设有往复齿条，所述往复齿条与支撑底板上设有的传动齿轮啮合，所述传动齿轮由所述电机驱动。

技术总结本发明公开了一种全地形电力跨越平台，包括有移动平台，所述移动平台底部设有动力移动机构，所述动力移动机构包括有履带轮；所述履带轮由驱动装置提供动力运转；所述移动平台两侧边及尾部设有若干个蜘蛛型支撑机构；所述移动平台上部有跨越支撑机构，所述跨越支撑机构包括有多级伸缩臂，多级伸缩臂的一级伸缩杆与移动平台之间铰接有液压伸缩杆，用于控制多级伸缩臂的仰角；多级伸缩臂的端部设有电力支撑平台。本发明提供了一种全地形电力跨越平台，可适应不同的地里环境，特别是跨越山坡丘陵等地理环境时，有更好地通过能力，且能提供强大支撑能力，保证电力跨越平台的支撑稳定性。技术研发人员：张阳,杨建宝受保护的技术使用者：湖北科技学院技术研发日：技术公布日：2024/7/29