电动机控制装置及电动机控制系统的制作方法

本发明涉及对电动机进行控制的电动机控制装置及电动机控制系统。

背景技术：

1、电动机控制装置具有对伺服电动机等电动机供给电力的逆变器电路。在电动机控制装置中，在逆变器电路的动作时逆变器电路会发热，电动机控制装置内的温度上升。因此，在现有的电动机控制装置中，在对逆变器电路进行收容的框体中设置有用于将热进行散热的散热机构。另外，在现有的电动机控制装置中，设置有对散热机构的温度进行检测的温度传感器，与检测出的温度相应地停止逆变器电路的动作。另外，电动机控制装置有时兼顾与成为驱动对象的装置、其他设备的平衡，以多样的设置姿态进行设置。在如上所述的电动机控制装置中，已知通过逆变器电路的发热造成的对电动机控制装置整体的发热的影响，会根据电动机控制装置的设置姿态而大幅地不同。

2、因此，在专利文献1中记载的电动机控制装置，通过在收容逆变器电路的框体中配置的加速度传感器对框体的倾斜度进行检测，通过在框体的散热器配置的温度传感器对散热器的温度进行检测。而且，在专利文献1中记载的电动机控制装置基于检测出的倾斜量和温度，判定电动机控制装置的温度是否异常，在异常的情况下使电动机的动作停止。

3、专利文献1：日本特开2012－034427号公报

技术实现思路

1、但是，在上述专利文献1的技术中，希望检测温度的部件安装于印刷基板上，与此相对，由温度传感器进行检测的温度是散热器的温度，与实际的部件的温度之间会产生大的误差。另外，在专利文献1中记载的电动机控制装置，通过配置于框体的加速度传感器对框体的倾斜度进行检测，由此取得电动机控制装置的设置姿态，但在安装有希望检测温度的部件的印刷基板的设置姿态与框体独立地变化的情况或不具有框体的情况下，无法取得安装有希望检测温度的部件的印刷基板的设置姿态。因此，在专利文献1中记载的电动机控制装置存在下述问题，即，无法执行与安装于印刷基板上的部件的准确的发热状态相对应的电动机控制。

2、本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到能够执行与安装于印刷基板上的部件的准确的发热状态相对应的电动机控制的电动机控制装置。

3、为了解决上述课题，并达到目的，本发明的电动机控制装置具有：加速度传感器，其配置于印刷基板，并且对与印刷基板的姿态相对应的加速度进行检测，将检测出的加速度作为加速度信息而输出；以及温度传感器，其配置于印刷基板，并且对印刷基板上的温度进行检测，将检测出的温度作为检测温度而输出。另外，本发明的电动机控制装置具有：逆变器电路，其配置于印刷基板，并且对电动机进行驱动；以及控制电路，其配置于印刷基板，并且基于加速度信息对表示印刷基板的姿态的姿态信息进行计算，且基于检测温度对表示配置于印刷基板的部件的温度的温度信息进行计算，且将基于针对每个姿态信息而设定的温度阈值、姿态信息及温度信息的向电动机的电力供给指令输出至逆变器电路，由此对逆变器电路进行控制。

4、发明的效果

5、本发明所涉及的电动机控制装置具有下述效果，即，能够执行与安装于印刷基板上的部件的准确的发热状态相对应的电动机控制。

技术特征：

1.一种电动机控制装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

7.一种电动机控制系统，其特征在于，具有：

技术总结电动机控制装置(10)具有：加速度传感器(2)，其配置于印刷基板(50)，并且对与印刷基板的姿态相对应的加速度进行检测，将检测出的加速度作为加速度信息而输出；温度传感器(3)，其配置于印刷基板，并且对印刷基板上的温度进行检测，将检测出的温度作为检测温度而输出；逆变器电路(8)，其配置于印刷基板，并且对电动机(20)进行驱动；以及控制电路(1)，其配置于印刷基板，并且基于加速度信息对表示印刷基板的姿态的姿态信息进行计算，且基于检测温度对表示配置于印刷基板的部件的温度的温度信息进行计算，且将基于针对每个姿态信息而设定的温度阈值、姿态信息及温度信息的向电动机的电力供给指令输出至逆变器电路，由此对逆变器电路进行控制。技术研发人员：安江贵志受保护的技术使用者：三菱电机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/29