多芯线材布线及输送装置的制作方法

本发明涉及自动化布线设备领域，尤其涉及一种多芯线材布线及输送装置。

背景技术：

1、电池pack包中的线材、汽车中的线材的布线、排线，目前常规都采用人工布线的形式完成。一方面，由于线材的数量众多且布线线路较为复杂，布线是一种高度重复且繁琐的操作，周期很长，从而无法避免人工布线时频发的错接、虚接等现象，导致布线质量得不到保证，影响整个生产周期的进展，生产效率得不到保证。另一方面，在布线转弯的多条线材时，存在每条线材的送线速度不一致的问题，阻碍了其自动化布线的实现。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种多芯线材布线及输送装置，能兼容单线和多线的自动布线，同时解决了在布线转弯时每一线束送线速度不一致的问题；且本发明的装置体积较小，可以安装在三轴运动机构上实现全自动送线、布线及断线。

2、本发明的技术方案是：

3、一种多芯线材布线及输送装置，其包括若干个第一送线机构，若干个所述第一送线机构下方设有一旋转机构，旋转机构的旋转驱动端固接一第二送线机构；

4、每一所述第一送线机构设有至少一个第一进线口，第一进线口下设有一具有通孔b的第一送线端口，第一进线口与第一送线端口间设有送线主动轮轴，送线主动轮轴的传动杆与送线电机驱动端通过涡轮蜗杆固接；

5、所述旋转机构包括：一中空的旋转齿轮，所述中空的旋转齿轮上设有若干线束旋转入口，旋转电机的驱动端与旋转齿轮啮合；

6、所述旋转齿轮下端口固接所述第二送线机构，所述第二送线机构上设有若干第二导线口，且位于上述旋转入口下方；所述第二导线口下方设有不小于所述第一送线机构数量的调速机构，且每一调速机构能独立调节驱动速度；

7、每一所述调速机构包括两个通过驱动齿轮带动转动的一过线轴轮，这两个过线轴轮以摩擦的方式将线材以需要速度送线到通道。

8、进一步的，所述送线主动轮轴上设有容线槽。

9、进一步的，并行于送线主动轮轴的一侧处设有送线压紧机构，所述送线压紧机构包括：压紧轮轴，压紧轮轴平行于送线主动轮轴设置，调整螺栓平行设置于压紧轮轴远离送线主动轮轴的一侧，在调整螺栓和压紧轮轴之间还设有压紧楔形块。

10、进一步的，每一所述第一送线端口上设有一断线通槽，且该断线通槽与第一送线端口的通孔b相交；所述断线通槽内穿设一断线板，断线板上设有通孔c，断线板与断线气缸的驱动端连接，断线气缸控制断线板沿断线通槽移动，使通孔b与通孔c相对位或错位。

11、进一步的，每一所述第一送线端口活动连接于其对应第一送线机构底端；每一所述第一送线端口中间段的周表面朝其中心轴方向内凹形成一环形的卡合凹槽，第一送线端口通过卡合凹槽与第一送线机构底部卡合连接。

12、进一步的，所述驱动齿轮包括一由若干个相互串联的调速齿轮组成的调速齿轮组，每一调速齿轮组与一调速电机的驱动端固接，每一调速齿轮组中最后两相邻的调速齿轮的输出端上分别固设一过线轴轮。

13、进一步的，所述第二导线口下端活动连接有一排线端口盒；所述排线端口盒竖直方向上并排设有若干个通孔e，排线端口盒上对应每一通孔e的周表面各设有一过线轴轮槽，每一所述调速机构的两过线轴轮置于其对应的过线轴轮槽上。

14、进一步的，所述排线端口盒下部设有切刀槽，该切刀槽与每一通孔e相交，所述切刀槽处连接有切刀，切刀与切刀气缸驱动端连接，切刀气缸控制切刀伸进、退出切刀槽。

15、进一步的，每一所述旋转入口和第二导线口上套设有陶瓷套。

16、本发明的有益技术效果是：

17、本发明提供了一种多芯线材布线及输送装置，其包括若干个第一送线机构，若干个第一送线机构下方设有一旋转机构，旋转机构底端的旋转驱动端固接一第二送线机构，第二送线机构内设有若干调速机构，且调速机构的数量不小于上述第一送线机构数量。

18、由于其一：本发明的第二送线机构内设若干个独立运行的调速机构，解决了布局转弯的多芯线材时每条线材的送线速度不一致问题；

19、由于其二：本发明的装置包括若干个第一送线机构，且设备体积较小，可以安装在三轴运动机构上，由此可实现单线自动排列布线、输送和多线自动排列布线、输送的自由切换；

20、由于其三：本发明的进线端口、出线端口均以活动可拆卸式连接于本发明的装置上，且每一调速机构中的送线通道尺寸均可根据不同型号线材作调整，由此使得本发明的装置可兼容不同型号线材的自动布线和输送。

技术特征：

1.一种多芯线材布线及输送装置，其特征在于：包括若干个第一送线机构（001），若干个所述第一送线机构（001）下方设有一旋转机构（002），旋转机构（002）的旋转驱动端固接一第二送线机构（003）；

2.根据权利要求1所述的多芯线材布线及输送装置，其特征在于：所述送线主动轮轴（102）上设有容线槽（1021）。

3.根据权利要求1所述的多芯线材布线及输送装置，其特征在于：并行于送线主动轮轴（102）的一侧处设有送线压紧机构，所述送线压紧机构包括：压紧轮轴（106），压紧轮轴（106）平行于送线主动轮轴（102）设置，调整螺栓（105）平行设置于压紧轮轴（106）远离送线主动轮轴（102）的一侧，在调整螺栓（105）和压紧轮轴（106）之间还设有压紧楔形块。

4.根据权利要求1所述的多芯线材布线及输送装置，其特征在于，每一所述第一送线端口（104）上设有一断线通槽（1045），且该断线通槽（1045）与第一送线端口（104）的通孔b（1042）相交；所述断线通槽（1045）内穿设一断线板（1051），断线板（1051）上设有通孔c(1051-1)，断线板（1051）与断线气缸（1053）的驱动端连接，断线气缸（1053）控制断线板（1051）沿断线通槽（1045）移动，使通孔b（1042）与通孔c（1051-1）相对位或错位。

5.根据权利要求1所述多芯线材布线及输送装置，其特征在于,每一所述第一送线端口（104）活动连接于其对应第一送线机构（001）底端；每一所述第一送线端口（104）中间段的周表面朝其中心轴方向内凹形成一环形的卡合凹槽（1041），第一送线端口（104）通过卡合凹槽（1041）与第一送线机构（001）底部卡合连接。

6.根据权利要求1所述的多芯线材布线及输送装置，其特征在于，所述驱动齿轮包括一由若干个相互串联的调速齿轮组成的调速齿轮组，每一调速齿轮组与一调速电机的驱动端固接，每一调速齿轮组中最后两相邻的调速齿轮的输出端上分别固设一过线轴轮（304）。

7.根据权利要求1所述的多芯线材布线及输送装置，其特征在于：所述第二导线口（302）下端活动连接有一排线端口盒（303）；所述排线端口盒（303）竖直方向上并排设有若干个通孔e（3031），排线端口盒（303）上对应每一通孔e（3031）的周表面各设有一过线轴轮槽（3033），每一所述调速机构的两过线轴轮（304）置于其对应的过线轴轮槽（3033）上。

8.根据权利要求7所述的多芯线材布线及输送装置，其特征在于：所述排线端口盒（303）下部设有切刀槽（3032），该切刀槽（3032）与每一通孔e（3031）相交，所述切刀槽（3032）处连接有切刀（3071），切刀（3071）与切刀气缸（3073）驱动端连接，切刀气缸（3073）控制切刀（3071）伸进、退出切刀槽（3032）。

9.根据权利要求1所述的多芯线材布线及输送装置，其特征在于：每一所述旋转入口（204）和第二导线口（302）上套设有陶瓷套。

技术总结本发明提供了一种多芯线材布线及输送装置，其包括若干个第一送线机构，若干个第一送线机构下方设有一旋转机构，旋转机构底端的旋转驱动端固接一第二送线机构，第二送线机构内设有若干调速机构，且调速机构的数量不小于上述第一送线机构数量。本发明能兼容单线和多线的自动布线，同时解决了在布线转弯时每一线束送线速度不一致的问题；且本发明的装置体积较小，可以安装在三轴运动机构上实现全自动送线、布线及断线。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29