电机系统控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种电机系统控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、近年来，在国家政策的大力引导和支持下，新能源纯电动汽车取得了飞速的发展，电驱动系统作为纯电动汽车的动力源，大家对电机系统的核心零部件电机和电机控制器的功能和性能的可靠性、安全性提出了越来越高的要求。为了提供更安全更可靠的电机系统，现有热管理系统和电机系统在运行中独立运行，通常用整车控制器单元(vcu)根据整车动力运行情况进行热管理控制工作，但电机系统运行和热管理系统存在协调不一致的风险，因此，解决电机系统的可靠性低成为了亟待解决的问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种电机系统控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有电机系统控制方法可靠性低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种电机系统控制方法，所述方法应用电机系统，电机系统包括电机控制器、电机、电子水泵以及冷却液温度传感器，电机控制器包括功率模块温度传感器和散热器温度传感器，所述方法包括以下步骤：

3、获取当前电子水泵转速和电子水泵运行数据；

4、根据所述当前电子水泵转速和预设电子水泵转速确定差值电子水泵转速；

5、在所述差值电子水泵转速大于差值电子转速阈值时，根据所述电子水泵运行数据确定目标输出扭矩；

6、根据所述目标输出扭矩控制所述电机进行扭矩输出。

7、可选地，所述在所述差值电子水泵转速大于差值电子转速阈值时，根据所述电子水泵运行数据确定目标输出扭矩，包括：

8、根据所述电子水泵运行数据和预设水泵故障条件确定目标故障类型；

9、在所述目标故障类型为电子水泵故障时，根据所述电子水泵故障确定电机运行状态为第一运行状态，所述第一运行状态为电机系统在无冷却液工况对应的极值输出扭矩的运行状态；

10、根据所述第一运行状态确定目标输出扭矩。

11、可选地，所述根据所述电子水泵运行数据和预设水泵故障条件确定目标故障类型，包括：

12、根据所述电子水泵运行数据的当前电流和预设电流条件确定第一电子水泵故障类型；

13、根据电子水泵运行数据的当前电压和预设电压条件确定第二电子水泵故障类型；

14、根据水泵运行数据的当前温度和预设温度阈值确定第三电子水泵故障类型；

15、根据所述第一电子水泵故障类型、所述第二电子水泵故障类型以及所述第三电子水泵故障类型确定目标故障类型。

16、可选地，所述根据所述当前水泵转速和预设水泵转速确定差值水泵转速之后，还包括：

17、在所述差值水泵转速小于等于差值转速阈值时，获取实时功率模块温度、实时散热器温度以及实时冷却液温度；

18、根据所述实时功率模块温度、所述实时散热器温度以及所述实时冷却液温度确定目标电机转速；

19、根据所述目标电机转速确定执行输出扭矩；

20、在所述执行输出扭矩运行情况下，根据所述实时功率模块温度、所述实时散热器温度以及所述实时冷却液温度中的至少一个确定电机运行状态。

21、可选地，所述在所述执行输出扭矩运行情况下，根据所述实时功率模块温度、所述实时散热器温度以及所述实时冷却液温度中的至少一个确定电机运行状态，包括：

22、在所述实时功率模块温度不处于预设功率模块温度范围时，确定电机运行状态为第二运行状态，所述第二运行状态为电机系统在扭矩受限工况对应的受限输出扭矩的运行状态；

23、在实时功率模块温度处于所述预设功率模块温度范围时，根据所述实时散热器温度和/或所述实时冷却液温度确定电机运行状态。

24、可选地，所述在实时功率模块温度处于所述预设功率模块温度范围时，根据所述实时散热器温度和/或所述实时冷却液温度确定电机运行状态，包括：

25、在所述实时散热器温度不处于预设散热器温度范围时，确定电机运行状态为第三运行状态，所述第三运行状态为电机系统在系统异常工况对应的标定输出扭矩的运行工况；

26、在所述实时散热器温度处于预设散热器温度范围且所述实时冷却液温度不处于预设冷却液温度范围时，确定电机运行状态为第三运行状态。

27、可选地，所述在所述实时散热器温度处于预设散热器温度范围且实时冷却液温度不处于预设冷却液温度范围时，确定第三运行状态为电机运行状态之后，还包括：

28、在实时冷却液温度处于预设冷却液温度范围时，根据所述实时冷却液温度和所述实时散热器温度确定目标差值温度；

29、在所述目标差值温度大于等于差值温度阈值时，确定电机运行状态为第三运行状态。

30、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电机系统控制装置，所述电机系统控制装置包括：

31、获取模块，用于获取当前电子水泵转速和电子水泵运行数据；

32、处理模块，用于根据所述当前电子水泵转速和预设电子水泵转速确定差值电子水泵转速；

33、所述处理模块，还用于在所述差值电子水泵转速大于差值电子转速阈值时，根据所述电子水泵运行数据确定目标输出扭矩；

34、控制模块，用于根据所述目标输出扭矩控制所述电机进行扭矩输出。

35、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电机系统控制设备，所述电机系统控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机系统控制程序，所述电机系统控制程序配置为实现如上文所述的电机系统控制方法的步骤。

36、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电机系统控制程序，所述电机系统控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电机系统控制方法的步骤。

37、本发明通过所述方法应用电机系统，所述方法包括获取当前电子水泵转速和电子水泵运行数据；根据所述当前电子水泵转速和预设电子水泵转速确定差值电子水泵转速；在所述差值电子水泵转速大于差值电子转速阈值时，根据所述电子水泵运行数据确定目标输出扭矩；根据所述目标输出扭矩控制所述电机进行扭矩输出。通过差值电子水泵转速与差值电子转速阈值确定目标输出扭矩，以控制电机进行扭矩输出，通过软、硬件的设计保证在不同条件下对电机和电机控制器的冷却系统故障进行诊断和容错处理，提高了电机及电机控制器热管理功能的可靠性和安全性。

技术特征：

1.一种电机系统控制方法，其特征在于，所述方法应用电机系统，电机系统包括电机控制器、电机、电子水泵以及冷却液温度传感器，电机控制器包括功率模块温度传感器和散热器温度传感器，所述电机系统控制方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述差值电子水泵转速大于差值电子转速阈值时，根据所述电子水泵运行数据确定目标输出扭矩，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子水泵运行数据和预设水泵故障条件确定目标故障类型，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前水泵转速和预设水泵转速确定差值水泵转速之后，还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述执行输出扭矩运行情况下，根据所述实时功率模块温度、所述实时散热器温度以及所述实时冷却液温度中的至少一个确定电机运行状态，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在实时功率模块温度处于所述预设功率模块温度范围时，根据所述实时散热器温度和/或所述实时冷却液温度确定电机运行状态，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述实时散热器温度处于预设散热器温度范围且实时冷却液温度不处于预设冷却液温度范围时，确定第三运行状态为电机运行状态之后，还包括：

8.一种电机系统控制装置，其特征在于，所述电机系统控制装置包括：

9.一种电机系统控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机系统控制程序，所述电机系统控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电机系统控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电机系统控制程序，所述电机系统控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电机系统控制方法的步骤。

技术总结本发明属于车辆技术领域，公开了一种电机系统控制方法、装置、设备及存储介质。本发明所述方法应用电机系统，所述方法包括获取当前电子水泵转速和电子水泵运行数据；根据所述当前电子水泵转速和预设电子水泵转速确定差值电子水泵转速；在所述差值电子水泵转速大于差值电子转速阈值时，根据所述电子水泵运行数据确定目标输出扭矩；根据所述目标输出扭矩控制所述电机进行扭矩输出。通过差值电子水泵转速与差值电子转速阈值确定目标输出扭矩，以控制电机进行扭矩输出，通过软、硬件的设计保证在不同条件下对电机和电机控制器的冷却系统故障进行诊断和容错处理，提高了电机及电机控制器热管理功能的可靠性和安全性。技术研发人员：张红霞,赵延新,朱慧玺,邓丽梅受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29