水池清洁系统、基站防断电方法、装置、电子设备及介质与流程

本申请涉及清洁设备，特别涉及一种水池清洁系统、基站防断电方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、目前，通常采用水池清洁系统对泳池、浴池、鱼池等水池进行清洁。水池清洁系统包括基站和清洁机器人。基站与清洁机器人通信连接，控制清洁机器人对水池的水面、池壁及池底进行清洁作业。当清洁机器人的电量低于预设电量阈值(例如20％)时，清洁机器人可以返回基站进行充电。

2、相关技术中，基站设置在水池的岸边，通过市电或基站内部的电池供电。当市电停电后，基站可以切换为基站内部的电池供电。然而基站内部的电池电量有限，市电长时间停电使得基站内部的电池电量耗尽后，水池清洁系统将不能正常工作。

技术实现思路

1、本申请提供了一种水池清洁系统、基站防断电方法、装置、电子设备及介质，能够保证市电长时间停电后水池清洁系统的正常工作。

2、第一方面，本申请提供了一种水池清洁系统，包括：

3、水面清洁机器人，包括设置于所述水面清洁机器人表面的太阳能电池板；

4、基站，包括第一电池，所述基站与所述水面清洁机器人通信连接，当市电停电后，所述基站控制所述水面清洁机器人返回基站并且通过所述太阳能电池板对所述第一电池充电。

5、本申请实施例中水面清洁机器人的表面设置有太阳能电池板，当为基站供电的市电停电后，基站可以切换为由第一电池对基站供电，并且可以控制水面清洁机器人返回基站，通过水面清洁机器人的太阳能电池板对基站的第一电池充电，有效提高第一电池的续航时间。可见，通过本方案可以避免市电长时间停电导致基站的第一电池电量耗尽，保证市电长时间停电后水池清洁系统的正常工作。

6、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述水面清洁机器人返回基站后，所述太阳能电池板与所述第一电池电连接，用于向所述第一电池充电。

7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述水面清洁机器人包括第二电池；

8、所述太阳能电池板与所述第二电池电连接，用于向所述第二电池充电。

9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述水面清洁机器人返回基站后，所述第二电池与所述第一电池电连接，用于向所述第一电池充电。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，还包括：

11、水池清洁机器人，所述水池清洁机器人与所述基站通信连接，用于清洁水池的池壁和/或池底。

12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述水池清洁机器人包括第三电池；

13、当所述第三电池的电量小于第一预设阈值时，所述基站控制所述水池清洁机器返回基站并通过所述第一电池对所述第三电池充电。

14、第二方面，本申请还提供了一种基站防断电方法，应用于基站，包括：

15、当市电停电时，切换为由第一电池对基站供电；

16、控制水面清洁机器人返回基站并通过水面清洁机器人的太阳能电池板对所述第一电池充电。

17、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述通过水面清洁机器人的太阳能电池板对所述第一电池充电，包括：

18、接通所述太阳能电池板与所述第一电池，以使所述太阳能电池板对所述第一电池充电。

19、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述水面清洁机器人包括第二电池，所述太阳能电池板与所述第二电池电连接；

20、所述通过水面清洁机器人的太阳能电池板对所述第一电池充电，包括：

21、接通所述第二电池与所述第一电池，以使所述第二电池对所述第一电池充电。

22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述水面清洁机器人的数量为多个；

23、所述控制水面清洁机器人返回基站并通过水面清洁机器人的太阳能电池板对所述第一电池充电，包括：

24、获取多个所述水面清洁机器人的第二电池的电量信息和/或多个所述水面清洁机器人与所述基站之间的距离信息；

25、根据所述电量信息和/或所述距离信息，控制至少一个所述水面清洁机器人返回基站，并通过所述水面清洁机器人的第二电池对所述第一电池充电。

26、第三方面，本申请还提供了一种基站防断电装置，包括：

27、供电切换模块，用于当市电停电时，切换为由第一电池对基站供电；

28、控制充电模块，用于控制水面清洁机器人返回基站并通过水面清洁机器人的太阳能电池板对所述第一电池充电。

29、第四方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

30、存储器，用于存放计算机程序；

31、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面任一所述的基站防断电方法。

32、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现上述第二方面任一所述的基站防断电方法。

技术特征：

1.一种水池清洁系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述水面清洁机器人(2)返回基站(1)后，所述太阳能电池板(21)与所述第一电池(11)电连接，用于向所述第一电池(11)充电。

3.如权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述水面清洁机器人(2)包括第二电池(22)；

4.如权利要求3所述的水池清洁系统，其特征在于，所述水面清洁机器人(2)返回基站(1)后，所述第二电池(22)与所述第一电池(11)电连接，用于向所述第一电池(11)充电。

5.如权利要求1至4任一项所述的水池清洁系统，其特征在于，还包括：

6.如权利要求3所述的水池清洁系统，其特征在于，所述水池清洁机器人(3)包括第三电池(31)；

7.一种基站防断电方法，应用于基站(1)，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的基站防断电方法，其特征在于，所述通过水面清洁机器人(2)的太阳能电池板(21)对所述第一电池(11)充电，包括：

9.如权利要求7所述的基站防断电方法，其特征在于，所述水面清洁机器人(2)包括第二电池(22)，所述太阳能电池板(21)与所述第二电池(22)电连接；

10.如权利要求9所述的基站防断电方法，其特征在于，所述水面清洁机器人(2)的数量为多个；

11.一种基站防断电装置，其特征在于，包括：

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器(401)、通信接口(402)、存储器(403)和通信总线(404)，其中，处理器(401)，通信接口(402)，存储器(403)通过通信总线(404)完成相互间的通信；

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求7至10任一所述的基站防断电方法。

技术总结本申请提供了一种水池清洁系统、基站防断电方法、装置、电子设备及介质。其中，水池清洁系统包括基站和水面清洁机器人；水面清洁机器人包括设置于所述水面清洁机器人表面的太阳能电池板；基站包括第一电池，所述基站与所述水面清洁机器人通信连接，当市电停电后，所述基站控制所述水面清洁机器人返回基站并且通过所述太阳能电池板对所述第一电池充电。通过本申请能够保证市电长时间停电后水池清洁系统的正常工作。技术研发人员：余浅,龚虎臣受保护的技术使用者：天津望圆智能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29