定子拼圆入壳生产线以及生产工艺的制作方法

本发明涉及电机定子生产，尤其涉及一种定子拼圆入壳生产线以及生产工艺。

背景技术：

1、电机定子是电机的重要组成部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机壳三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。

2、电机定子的生产工序一般为绕线、拼圆、pcb板(printed circuit board：印制电路板)放置并焊接以及压入机壳，当前绕线和拼圆工序由人工进行，pcb板焊接以及压入机壳大多采用自动化设备进行作业，以代替之前的人工作业，大幅提升了作业效率和生产质量。但当前定子铁芯在作业过程中及工序之间流转会产生一定的位置误差，最终导致定子铁芯和机壳无法精准装配，影响产品的良品率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种定子拼圆入壳生产线以及生产工艺，减小定子铁芯的生产误差，实现定子铁芯和机壳的精准装配，提升电机定子的良品率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、定子拼圆入壳生产线，包括拼圆工作站、焊接工作站以及入壳工作站，所述拼圆工作站能够供人工拼装定子铁芯，并向所述定子铁芯外部套设抱箍，

4、所述定子拼圆入壳生产线还包括定子输送线，所述定子输送线的进料端和出料端分别对接于所述拼圆工作站和所述入壳工作站；

5、所述焊接工作站包括助焊剂涂覆装置以及焊接装置；所述助焊剂涂覆装置能够定位移栽所述定子输送线上的所述定子铁芯，并向所述定子铁芯待焊接的位置涂覆助焊剂；所述焊接装置能够定位移栽所述定子输送线上的所述定子铁芯，并焊接涂覆助焊剂后的所述定子铁芯；

6、所述入壳工作站能够同轴定位焊接后的所述定子铁芯与机壳，并能够将所述定子铁芯装配入所述机壳。

7、作为优选，所述助焊剂涂覆装置包括涂覆移栽机构、涂覆夹持机构、涂覆旋转机构以及涂覆机构；

8、所述涂覆移栽机构与所述涂覆夹持机构连接，所述涂覆移栽机构能够带动所述涂覆夹持机构运动至预设位置；

9、所述涂覆夹持机构包括定子夹持件和压盖夹持件，所述定子夹持件能够夹持所述定子铁芯，所述压盖夹持件能够夹持压盖，所述压盖能够抵接于所述定子铁芯上的pcb板，并定位于所述定子铁芯；

10、所述涂覆旋转机构能够承接所述涂覆移栽机构移载的所述定子铁芯，所述涂覆旋转机构能够带动所述定子铁芯绕垂直于所述定子铁芯的轴线方向转动，使所述定子铁芯待涂覆助焊剂的位置朝下；

11、所述涂覆机构能够向所述涂覆旋转机构上的所述定子铁芯涂覆助焊剂。

12、作为优选，所述压盖包括第一板部以及插接环；

13、所述插接环连接于所述第一板部，所述插接环可插接于所述定子铁芯的内圈，所述插接环能够抵接于所述定子铁芯的内圈，和/或，所述插接环能够磁性吸附所述定子铁芯。

14、作为优选，所述涂覆夹持机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位板、定位头以及弹性连接件；

15、所述定位板连接于所述定子夹持件的顶部；

16、所述定位头位于所述定位板的下方，所述定位头能够先于所述定子夹持件抵接所述定子铁芯的顶部；

17、所述弹性连接件连接于所述定位板和所述定位头之间。

18、作为优选，所述涂覆旋转机构包括升降组件、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件以及旋转夹爪；

19、所述第一旋转驱动件连接于所述升降组件，所述升降组件能够带动所述第一旋转驱动件升降；

20、所述第二旋转驱动件连接于所述第一旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的转动轴线垂直于所述第一旋转驱动件的转动轴线；以及

21、所述旋转夹爪连接于所述第二旋转驱动件，所述旋转夹爪能够夹持所述涂覆移栽机构移栽的定子铁芯，所述第二旋转驱动件的转动轴线与所述旋转夹爪上夹持的所述定子铁芯的轴线重合。

22、作为优选，所述入壳工作站包括第一上料装置、第二上料装置以及入壳装置；

23、所述第一上料装置能够移栽所述定子输送线上的所述定子铁芯，所述第二上料装置能够移栽机壳；

24、所述入壳装置能够承接所述第一上料装置移栽的所述定子铁芯以及所述第一上料装置移栽的所述机壳，并同轴定位所述定子铁芯和所述机壳，所述入壳装置还能够将所述定子铁芯装配入所述机壳。

25、作为优选，所述第一上料装置包括第一运动机构以及预定位机构，所述第一运动机构与所述预定位机构连接，并能够带动所述预定位机构运动至预设位置；

26、所述预定位机构包括定位座、滑动座、浮动座以及定位件；

27、所述滑动座滑动连接于所述定位座，所述滑动座沿第一方向运动；

28、所述浮动座滑动连接于所述滑动座，所述浮动座可相对于所述滑动座沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向；以及

29、所述定位件滑动连接于所述浮动座，所述定位件可相对于所述浮动座沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述定位件能够抵接所述定子铁芯。

30、作为优选，所述入壳装置包括定位机构和套壳机构；

31、所述定位机构包括定子座和定位杆，所述定子座能够放置并定位所述定子铁芯；所述定位杆滑动穿设所述定子座，所述定位杆沿自身轴向滑动，所述定位杆能够同轴穿设所述定子铁芯的内圈，所述定位杆的一端能够与所述定子铁芯上的轴承安装孔插接配合；

32、所述套壳机构能够夹持所述机壳，并带动所述机壳沿所述定位杆的轴向滑动，使所述机壳套设于所述定子铁芯。

33、作为优选，所述套壳机构包括套壳架、下压板以及第二夹爪；

34、所述下压板滑动连接于所述套壳架，所述下压板沿平行于所述定位杆的轴向滑动；

35、所述第二夹爪连接于所述下压板的底部，所述能够夹持所述机壳。

36、定子拼圆入壳生产工艺，所述定子拼圆入壳生产工艺包括：

37、通过所述拼圆工作站人工拼接所述定子铁芯，并向所述定子铁芯外部套设所述抱箍；

38、将待焊接于所述定子铁芯的pcb板放置于拼接后的所述定子铁芯上；

39、将所述定子铁芯移栽至所述定子输送线，使所述定子铁芯被所述定子输送线输送至所述助焊剂涂覆装置，通过所述助焊剂涂覆装置向所述定子铁芯待焊接的位置涂覆助焊剂；

40、涂覆助焊剂后的所述定子铁芯再次移栽至所述定子输送线，使所述定子铁芯被所述定子输送线输送至所述焊接装置，通过所述焊接装置焊接所述pcb板和所述定子铁芯；

41、通过所述入壳工作站同轴定位所述定子铁芯和所述机壳，并将装配焊接后的所述定子铁芯装配入所述机壳。

42、本发明的有益效果：

43、本发明的定子拼圆入壳生产线生产时，通过拼圆工作站拼装定子铁芯，并向定子铁芯外部套设抱箍，而后在定子铁芯上放置需要焊接的pcb板，再将定子铁芯移栽至定子输送线上，并向助焊剂涂覆装置输送，通过助焊剂涂覆装置移栽定子铁芯并对带有pcb板的定子铁芯涂覆助焊剂，而后定子输送线将涂覆助焊剂的定子铁芯输送至焊接装置进行焊接，助焊剂涂覆装置和焊接装置都可定位移栽定子铁芯，使定子铁芯在移栽过程中保证位置准确，减小流转过程中的位置误差；最后通过入壳工作站同轴定位定子铁芯与机壳，使定子铁芯与机壳精确对准，从而使定子铁芯与机壳精确装配，最终提升定子产品的良品率。