磁阻式作动器的制作方法

本发明涉及磁阻式作动器，尤其涉及一种磁阻式作动器。

背景技术：

1、随着人们对振动危害性的认知越来越深入，主动减振装置的应用越来越广泛，特别是在船舶、舰艇等重要装置的保护上。主动减振装置的基本工作原理就是先采集被控装置的振动，然后通过控制系统控制安装在被控装置上的作动器输出与被控装置反向的振动，从而达到减弱被控装置振动的目的。磁阻式作动器作为主动减振装置的一种主动出力机构，是整个装置的核心输出，相比于单磁路式作动器，双磁路式作动器能够更为充分地利用磁路结构、是一种出力密度更大的新型作动器。

2、基于电磁原理工作的主动执行器主要根据安培力定则来进行设计，主动执行器的出力大小取决于气隙中的磁场强度、气隙中线圈的电流大小和长度。传统的单磁路式主动执行器仅使用了一块永磁铁来提供恒定磁场，使得通电线圈所处的环形气隙的整体磁场强度偏弱，同时也限制了气隙的有效长度(即可以通电线圈利用产生安培力的气隙长度)，进一步也限制了通电线圈的长度，这些因素都限制了传统的单磁路主动执行器出力密度的进一步提升。

3、因此，亟需提出一种磁阻式作动器，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种磁阻式作动器，能够在有限的空间内进一步提高磁阻式作动器的输出力。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、磁阻式作动器，包括：

4、活动组件，所述活动组件包括至少三个电磁吸合力增强件以及至少两个磁性件，至少三个所述电磁吸合力增强件沿竖直方向间隔设置，每两个相邻的所述电磁吸合力增强件之间均设置有一个所述磁性件；

5、磁缸，所述磁缸沿所述活动组件的周向设置，所述磁缸上设置有与所述电磁吸合力增强件一一对应且正对的凸起部；

6、驱动组件，所述驱动组件包括驱动件以及输出板，所述驱动件设置于所述活动组件与所述磁缸形成的空隙之内，所述驱动件与所述输出板固定连接，所述驱动件包括线圈部，每个所述电磁吸合力增强件与对应的所述凸起部之间均设置有所述线圈部；

7、弹性组件，所述弹性组件能够将所述活动组件所输出的力作用到所述输出板上；

8、其中，当对所述线圈部进行通电时，所述活动组件能够输出电磁力，并通过所述弹性组件将所述电磁力输出到输出板上。

9、作为优选地，所述驱动组件沿所述活动组件振动方向的长度大于所述活动组件的振动行程。

10、作为优选地，每个所述线圈部沿所述活动组件的振动方向上的长度均大于与其对应的所述电磁吸合力增强件沿所述活动组件的振动方向上的长度。

11、作为优选地，每个所述线圈部沿所述活动组件的振动方向上的长度均大于所述凸起部沿所述活动组件的振动方向上的长度。

12、作为优选地，所述驱动件还包括绝缘部，每相邻两个所述线圈部之间均设置有所述绝缘部。

13、作为优选地，所述磁阻式作动器还包括连接板与连接件，所述连接板与所述磁缸固定连接，所述连接板上设置有第一通孔，所述电磁吸合力增强件上设置有第二通孔，所述磁性件上设置有第三通孔，所述连接件能够穿过所述第一通孔、所述第二通孔以及所述第三通孔，并将所述电磁吸合力增强件以及所述磁性件与所述连接板相连接。

14、作为优选地，所述磁阻式作动器还包括外壳，所述外壳内设置有空腔，所述活动组件、所述磁缸、所述驱动件以及所述弹性组件均设置于所述空腔内。

15、作为优选地，所述弹性组件包括导向杆、导向配合件以及垫板，所述垫板设置于远离输出板的一侧，所述导向杆一端与所述输出板相连接，所述导向杆的另一端与所述垫板相连接所述导向配合件与所述磁缸相连接，所述导向配合件滑动穿设于所述导向杆上。

16、作为优选地，所述弹性组件还包括弹性件，在所述导向配合件和所述垫板以及所述导向配合件和所述输出板之间均设置有所述弹性件，且所述弹性件均穿设于所述导向杆上。

17、作为优选地，所述弹性组件设置有多个，多个所述弹性组件沿所述磁缸的周向均匀且间隔分布。

18、有益效果：

19、本发明通过磁阻式作动器的改进设计，磁阻式作动器包括活动组件、磁缸、驱动组件以及弹性组件，活动组件包括至少三个电磁吸合力增强件以及至少两个磁性件，至少三个电磁吸合力增强件沿竖直方向间隔设置，每两个相邻的电磁吸合力增强件之间均设置有一个磁性件，磁缸沿活动组件的周向设置，磁缸上设置有于电磁吸合力增强件一一对应且正对的凸起部，驱动组件包括驱动件以及输出板，驱动件设置于活动组件与磁缸形成的空隙之内，驱动件与输出板固定连接，驱动件包括线圈部，每个电磁吸合力增强件与对应的凸起部之间均设置有线圈部，弹性组件能够将活动组件所输出的力作用到输出板上，其中，当对线圈部进行通电时，活动组件能够输出电磁力，并通过弹性组件将电磁力输出到输出板上。

20、通过磁性件以及磁缸的设置以形成磁阻式作动器输出所需要的磁场，并通过两个磁性件之间的电磁吸合力增强件将两个磁性件相连接，并抵消掉相邻两个磁性件之间同级相斥的排斥力，以保持线圈部受力方向保持一致；通过磁缸上凸起部的设置，以加强活动组件与磁缸所形成空隙位置的磁场强度，便于后续线圈部位于该位置时能够产生更大的安培力，并通过在原有的有限空间内增加磁性件、电磁吸合力增强件以及线圈部的数量，提高了活动组件与磁缸形成的空隙内线圈部可供利用的有效长度，根据安培力的公式得知，安培力的大小与磁场强度、电流大小以及线圈可供利用的有效长度有关，本磁阻式作动器通过增强了磁场强度以及线圈可供利用的有效长度，从而提高了磁阻式作动器能输出的安培力，且本磁阻式作动器在原有的有限空间进行改动设计，使得本磁阻式作动器能够在有限的空间进一步提高输出力。

技术特征：

1.磁阻式作动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁阻式作动器，其特征在于，所述驱动组件(3)沿所述活动组件(1)振动方向的长度大于所述活动组件(1)的振动行程。

3.根据权利要求1所述的磁阻式作动器，其特征在于，每个所述线圈部(311)沿所述活动组件(1)的振动方向上的长度均大于与其对应的所述电磁吸合力增强件(11)沿所述活动组件(1)的振动方向上的长度。

4.根据权利要求1所述的磁阻式作动器，其特征在于，每个所述线圈部(311)沿所述活动组件(1)的振动方向上的长度均大于所述凸起部(21)沿所述活动组件(1)的振动方向上的长度。

5.根据权利要求1所述的磁阻式作动器，其特征在于，所述驱动件(31)还包括绝缘部(312)，每相邻两个所述线圈部(311)之间均设置有所述绝缘部(312)。

6.根据权利要求1所述的磁阻式作动器，其特征在于，所述磁阻式作动器还包括连接板(5)与连接件(6)，所述连接板(5)与所述磁缸(2)固定连接，所述连接板(5)上设置有第一通孔，所述电磁吸合力增强件(11)上设置有第二通孔，所述磁性件(12)上设置有第三通孔，所述连接件(6)能够穿过所述第一通孔、所述第二通孔以及所述第三通孔，并将所述电磁吸合力增强件(11)以及所述磁性件(12)与所述连接板(5)相连接。

7.根据权利要求1所述的磁阻式作动器，其特征在于，所述磁阻式作动器还包括外壳(7)，所述外壳(7)内设置有空腔，所述活动组件(1)、所述磁缸(2)、所述驱动件(31)以及所述弹性组件(4)均设置于所述空腔内。

8.根据权利要求7所述的磁阻式作动器，其特征在于，所述弹性组件(4)包括导向杆(41)、导向配合件(42)以及垫板(43)，所述垫板(43)设置于远离所述输出板(32)的一侧，所述导向杆(41)一端与所述输出板(32)相连接，所述导向杆(41)的另一端与所述垫板(43)相连接，所述导向配合件(42)与所述磁缸(2)相连接，所述导向配合件(42)滑动穿设于所述导向杆(41)上。

9.根据权利要求8所述的磁阻式作动器，其特征在于，所述弹性组件(4)还包括弹性件(44)，在所述导向配合件(42)和所述垫板(43)以及所述导向配合件(42)和所述输出板(32)之间均设置有所述弹性件(44)，且所述弹性件(44)均穿设于所述导向杆(41)上。

10.根据权利要求1所述的磁阻式作动器，其特征在于，所述弹性组件(4)设置有多个，多个所述弹性组件(4)沿所述磁缸(2)的周向均匀且间隔分布。

技术总结本发明属于磁阻式作动器技术领域，公开了一种磁阻式作动器。磁阻式作动器包括活动组件、磁缸、驱动组件以及弹性组件，活动组件包括至少三个电磁吸合力增强件以及至少两个磁性件，至少三个电磁吸合力增强件沿竖直方向间隔设置，每两个相邻的电磁吸合力增强件之间均设置有一个磁性件，磁缸沿活动组件的周向设置，磁缸上设置有于电磁吸合力增强件一一对应且正对的凸起部，驱动组件包括驱动件以及输出板，驱动件与输出板固定连接，驱动件包括线圈部，每个电磁吸合力增强件与对应的凸起部之间均设置有线圈部，弹性组件能够将活动组件所输出的力作用到输出板上。本磁阻式作动器能够在有限的空间内进一步提高输出力。技术研发人员：金凯,张闻启,府晓宏,周骏,李明冉,裘志宇,华克强受保护的技术使用者：苏州东菱智能减振降噪技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29