一种薄片的无接触掏片装置的制作方法

本技术涉及薄片测试，特指一种薄片的无接触掏片装置。

背景技术：

1、目前，现有的掏片机构，其掏片舌头上与薄片接触的位置，只在薄片的两端设置了托块，薄片中部由于没有支撑，导致薄片中部会弯曲下垂到舌头上，因而薄片会与掏片舌头刮擦受损导致薄片报废。专利公开号为cn21847197u的中国实用新型专利公开了一种电池片掏片机构，包括电池片缓存架和位于电池片缓存架一侧的电池片检测架，还包括用于电池片缓存架上的电池片搬运至电池片检测架、并将电池片检测架上的电池片搬运至后续流水线上的掏片机构，掏片机构包括掏片架，掏片架上分别设置有第一掏片组件和第二掏片组件，还包括驱动掏片架在电池片缓存架和电池片检测架之间做水平位移的水平驱动机构，还包括驱动掏片架做升降运动的升降驱动机构，第一掏片组件和第二掏片组件均包括掏片板，掏片板上分别相对设置有第一掏片爪和第二掏片爪，使得电池片被容纳在第一掏片爪和第二掏片爪之间。该现有技术通过第一掏片爪和第二掏片爪对电池片两端进行支撑，但是电池片中部由于没有支撑，电池片中部会弯曲下垂到掏片架上，因而电池片会与掏片架刮擦受损导致薄片报废。

2、因此，现有技术尚具有改进的空间。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种薄片的无接触掏片装置，通过在掏片舌头上设置有气浮装置(即吸盘喷头)，使得掏片舌头在掏薄片时可使薄片中部不弯曲下垂，有效保护薄片使其避免刮伤。

2、为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

3、一种薄片的无接触掏片装置，包括掏片基座和掏片舌头，所述掏片舌头包括掏片舌头一、中转舌头以及掏片舌头二，掏片舌头一和掏片舌头二对称固定于中转舌头的两端，中转舌头和掏片舌头二安装于掏片基座上，掏片舌头一相对掏片基座延伸设置；所述掏片舌头一上间隔设有薄片托块一和薄片托块二，薄片托块一和薄片托块二之间设有吸盘喷头一；所述中转舌头上间隔设有薄片托块三和薄片托块四，薄片托块三和薄片托块四之间设有吸盘喷头二；所述掏片舌头二上间隔设有薄片托块五和薄片托块六，薄片托块五和薄片托块六之间设有吸盘喷头三。

4、根据上述方案，所述掏片舌头有两组，两组掏片舌头并排安装于掏片基座上。

5、根据上述方案，所述掏片舌头一、中转舌头以及掏片舌头二一体结构。

6、根据上述方案，所述吸盘喷头一位于薄片托块一和薄片托块二的中心，吸盘喷头二位于薄片托块三和薄片托块四的中心，吸盘喷头三位于薄片托块五和薄片托块六的中心。

7、根据上述方案，还包括掏片升降平台、掏片平移平台以及规正模块，掏片升降平台与掏片基座活动连接，且掏片升降平台可相对掏片基座上下移动；所述掏片平移平台与掏片升降平台活动连接，且掏片平移平台可相对掏片升降平台前后移动，掏片平移平台有两组，两组掏片平移平台分别位于两组掏片舌头的外侧；所述规正模块安装于两侧掏片平移平台上，规正模块用于将掏片舌头上的薄片进行位置对齐归正。

8、根据上述方案，所述规正模块包括电机座、摆杆曲轴、连杆二、摆动杆、推料块、电机三以及轴承座，电机座和轴承座分别安装于两侧掏片平移平台上，摆动杆活动安装于电机座和轴承座之间，摆动杆上间隔安装有两组推料块，电机座上安装有电机三，电机三的输出端连接于摆杆曲轴，摆动杆靠近电机座的一端固定有连杆二，摆杆曲轴和连杆二对应设置。

9、根据上述方案，所述掏片基座包括主板、曲轴、连杆一、升降滑轨以及电机一，电机一安装于主板上，电机一的输出端连接于曲轴，曲轴连接于连杆一，连杆一连接于掏片升降平台，主板上设有升降滑轨，掏片升降平台与升降滑轨滑动连接。

10、根据上述方案，所述掏片升降平台包括升降板、水平滑轨、摇臂、电机二以及滑槽一，升降板的一侧设有水平滑轨，升降板的另一侧设有滑槽一，滑槽一与主板上的升降滑轨滑动连接，电机二安装于升降板上，电机二的输出端连接于摇臂，所述摇臂与掏片平移平台连接。

11、根据上述方案，所述掏片平移平台包括平移板、支架、连接板、滑槽二、滑轨、滑块、摇臂轴杆以及平台，平移板的一侧设有滑槽二，滑槽二与升降板上的水平滑轨滑动连接，平移板的另一侧设有滑轨，滑块与滑轨滑动连接，连接板与滑块固定连接，连接板上设有摇臂轴杆，摇臂轴杆与电机二输出端的摇臂连接，支架与平移板固定连接，平台与支架固定连接。

12、本实用新型有益效果：

13、本实用新型这样设置，通过在掏片舌头上设置有气浮装置(即在两组用于承载薄片的薄片托块之间设置有吸盘喷头)，使得掏片舌头在掏薄片时可使薄片中部不弯曲下垂，有效保护薄片使其避免刮伤。

技术特征：

1.一种薄片的无接触掏片装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种薄片的无接触掏片装置，其特征在于：所述掏片舌头有两组，两组掏片舌头并排安装于掏片基座上。

3.根据权利要求1所述的一种薄片的无接触掏片装置，其特征在于：所述掏片舌头一、中转舌头以及掏片舌头二一体结构。

4.根据权利要求1所述的一种薄片的无接触掏片装置，其特征在于：所述吸盘喷头一位于薄片托块一和薄片托块二的中心；所述吸盘喷头二位于薄片托块三和薄片托块四的中心；所述吸盘喷头三位于薄片托块五和薄片托块六的中心。

5.根据权利要求2所述的一种薄片的无接触掏片装置，其特征在于：还包括掏片升降平台、掏片平移平台以及规正模块，所述掏片升降平台与掏片基座活动连接，且所述掏片升降平台可相对掏片基座上下移动；所述掏片平移平台与掏片升降平台活动连接，且所述掏片平移平台可相对掏片升降平台前后移动，所述掏片平移平台有两组，两组掏片平移平台分别位于两组掏片舌头的外侧；所述规正模块安装于两侧掏片平移平台上，所述规正模块用于将掏片舌头上的薄片进行位置对齐归正。

6.根据权利要求5所述的一种薄片的无接触掏片装置，其特征在于：所述规正模块包括电机座、摆杆曲轴、连杆二、摆动杆、推料块、电机三以及轴承座，所述电机座和轴承座分别安装于两侧掏片平移平台上，所述摆动杆活动安装于电机座和轴承座之间，所述摆动杆上间隔安装有两组推料块，所述电机座上安装有电机三，所述电机三的输出端连接于摆杆曲轴，所述摆动杆靠近电机座的一端固定有连杆二，所述摆杆曲轴和连杆二对应设置。

7.根据权利要求5所述的一种薄片的无接触掏片装置，其特征在于：所述掏片基座包括主板、曲轴、连杆一、升降滑轨以及电机一，所述电机一安装于主板上，所述电机一的输出端连接于曲轴，所述曲轴连接于连杆一，所述连杆一连接于掏片升降平台，所述主板上设有升降滑轨，所述掏片升降平台与升降滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种薄片的无接触掏片装置，其特征在于：所述掏片升降平台包括升降板、水平滑轨、摇臂、电机二以及滑槽一，所述升降板的一侧设有水平滑轨，所述升降板的另一侧设有滑槽一，所述滑槽一与主板上的升降滑轨滑动连接，所述电机二安装于升降板上，所述电机二的输出端连接于摇臂，所述摇臂与掏片平移平台连接。

9.根据权利要求8所述的一种薄片的无接触掏片装置，其特征在于：所述掏片平移平台包括平移板、支架、连接板、滑槽二、滑轨、滑块、摇臂轴杆以及平台，所述平移板的一侧设有滑槽二，所述滑槽二与升降板上的水平滑轨滑动连接，所述平移板的另一侧设有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，所述连接板与滑块固定连接，所述连接板上设有摇臂轴杆，所述摇臂轴杆与电机二输出端的摇臂连接，所述支架与平移板固定连接，所述平台与支架固定连接。

技术总结本技术涉及薄片测试技术领域，特指一种薄片的无接触掏片装置，包括掏片基座和掏片舌头，掏片舌头包括掏片舌头一、中转舌头以及掏片舌头二，掏掏片舌头一和掏片舌头二对称固定于中转舌头的两端，掏中转舌头和掏片舌头二安装于掏片基座上，掏掏片舌头一相对掏片基座延伸设置；掏片舌头一上间隔设有薄片托块一和薄片托块二，掏薄片托块一和薄片托块二之间设有吸盘喷头一；中转舌头上间隔设有薄片托块三和薄片托块四，掏薄片托块三和薄片托块四之间设有吸盘喷头二；掏片舌头二上间隔设有薄片托块五和薄片托块六，掏薄片托块五和薄片托块六之间设有吸盘喷头三。本技术薄片中部不会弯曲下垂与掏片舌头直接接触，有效保护薄片使其避免刮伤。技术研发人员：谢建,刘永才,李孟林受保护的技术使用者：深圳市创一智能装备有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/23