待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机的制作方法

本发明属于电子元件制造设备，具体涉及一种待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机。

背景技术：

1、在电子元件制造过程中，例如连接器，通常需将待插件如端子插入壳体中。现有技术中，通常待插件一端为夹持端，另一端为插入端，待插件中部通过连料将相邻的待插件连接在一起形成料带，现有插针机的夹持部分夹住夹持端，裁切部分将连料裁掉，然后通过插入部分将脱离料带的待插件插入壳体内。然而，对于连料位于待插件夹持端或连料将待插件夹持端遮挡等情况，使得现有插针机无法夹住待插件再裁切，进而无法将待插件插入壳体中。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中因连料位于待插件夹持端或连料将待插件夹持端遮挡等情况，使得现有插针机无法夹住待插件再裁切的技术问题，本发明目的在于提供一种待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机，包括：第一夹持机构、第二夹持机构、第二驱动装置、具有第一刃口的刀体和驱动所述第一夹持机构沿插入方向运动的第一驱动装置；所述第二夹持机构包括分别位于所述刀体两侧并正对设置的两个第二夹持体，两个所述第二夹持体的相对面至少一部分为夹持平面，两个所述夹持平面正对且相互平行，其中一个所述夹持平面的边缘具有与所述第一刃口相应的第二刃口；所述第二驱动装置用于驱动两个所述第二夹持体开合，以夹住或松开待插件；所述第二驱动装置还用于驱动所述第二夹持机构沿垂直插入方向运动，以将待插件送至第一夹持机构；所述第一夹持机构用于夹住被裁切后的待插件的夹持端。

4、作为所述待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机地进一步可选方案，所述第一夹持机构包括两个第一夹持体、驱动两个第一夹持体开合的第一驱动单元和设于两个第一夹持体之间的舌体；所述第一驱动装置用于驱动两个第一夹持体沿插入方向运动；所述第一驱动装置还用于驱动舌体沿插入方向运动，以将两个第一夹持体之间的待插件插入壳体。

5、作为所述待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机地进一步可选方案，两个所述第一夹持体分别为动夹持体和定夹持体；所述定夹持体设有与所述舌体滑动配合的第一通槽；所述第一驱动单元用于驱动所述动夹持体摆动或滑动，以实现两个第一夹持体的开合运动。

6、作为所述待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机地进一步可选方案，所述刀体设有与所述定夹持体滑动配合的第二通槽。

7、作为所述待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机地进一步可选方案，当所述第一驱动单元用于驱动所述动夹持体摆动时，所述动夹持体铰接于所述定夹持体；所述第一驱动单元包括第一弹性件和驱动块；所述第一弹性件设于动夹持体和定夹持体之间，所述第一弹性件用于驱动所述动夹持体和所述定夹持体闭合；所述第二驱动装置还用于驱动所述驱动块沿垂直插入方向运动，以驱动所述动夹持体和所述定夹持体打开。

8、作为所述待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机地进一步可选方案，所述驱动块设于所述刀体背离所述第一刃口的一侧；所述驱动块与背离所述第一刃口的第二夹持体之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于驱动背离所述第一刃口的第二夹持体朝所述第一刃口运动。

9、作为所述待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机地进一步可选方案，所述第一驱动装置包括第一滑动件、第二滑动件、设于所述第一滑动件和所述第二滑动件之间的第三弹性件、用于驱动所述第一滑动件沿插入方向运动的第三驱动单元；所述第三弹性件用于驱动所述第二滑动件沿插入方向远离所述第一滑动件；所述定夹持体连接于所述第二滑动件；所述舌体设于所述第一滑动件。

10、作为所述待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机地进一步可选方案，所述定夹持体与所述舌体二者之一沿插入方向设置有长条孔，另一者固定有位于所述长条孔内的限位杆。

11、作为所述待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机地进一步可选方案，所述第三驱动单元为形封闭型凸轮机构；

12、或/和，

13、所述第二驱动装置包括两个相对所述刀体摆动的摆杆和分别驱动两个所述摆杆往复摆动的两个力封闭型凸轮机构，两个摆杆的一端分别连接于两个所述第二夹持体，所述形封闭型凸轮机构的凸轮和两个所述力封闭型凸轮机构的凸轮共轴设置。

14、作为所述待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机地进一步可选方案，还包括：压料机构，所述压料机构包括朝向所述第一刃口设置的压料件和用于驱动所述压料件向所述刀体运动的压料弹簧；背离所述第一刃口设置的第二夹持体为浮动夹持体，另一个第二夹持体为切刀；所述第二刃口设于所述切刀朝向所述浮动夹持体的表面；所述压料弹簧设于所述切刀和所述压料件之间。

15、本发明的有益效果为：通过第二驱动装置驱动两个第二夹持体相向运动，两个夹持平面靠拢，将待插件夹住；第二驱动装置继续驱动两个第二夹持体及被夹住的待插件沿垂直插入方向运动，通过第一刃口和第二刃口的剪切作用以及挤压作用，将待插件与料带分离；然后第一驱动装置驱动打开的第一夹持机构沿插入方向运动，至待插件位于第一夹持机构内部，然后第一夹持机构将待插件夹住；第二驱动装置再驱动两个第二夹持体相背运动，松开待插件，并使两个第二夹持体回复原位，同时第一驱动装置继续驱动闭合状态的第一夹持机构及被第一夹持机构夹住的待插件沿插入方向运动，至待插件插入壳体内，从而解决现有技术中因连料位于待插件夹持端或连料将待插件夹持端遮挡等情况，使得现有插针机无法夹住待插件再裁切的技术问题。

技术特征：

1.待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机，其特征在于，包括：第一夹持机构、第二夹持机构、第二驱动装置、具有第一刃口的刀体和驱动所述第一夹持机构沿插入方向运动的第一驱动装置；所述第二夹持机构包括分别位于所述刀体两侧并正对设置的两个第二夹持体，两个所述第二夹持体的相对面至少一部分为夹持平面，两个所述夹持平面正对且相互平行，其中一个所述夹持平面的边缘具有与所述第一刃口相应的第二刃口；所述第二驱动装置用于驱动两个所述第二夹持体开合，以夹住或松开待插件；所述第二驱动装置还用于驱动所述第二夹持机构沿垂直插入方向运动，以将待插件送至第一夹持机构；所述第一夹持机构用于夹住被裁切后的待插件的夹持端。

2.根据权利要求1所述的待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机，其特征在于，所述第一夹持机构包括两个第一夹持体、驱动两个第一夹持体开合的第一驱动单元和设于两个第一夹持体之间的舌体；所述第一驱动装置用于驱动两个第一夹持体沿插入方向运动；所述第一驱动装置还用于驱动舌体沿插入方向运动，以将两个第一夹持体之间的待插件插入壳体。

3.根据权利要求2所述的待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机，其特征在于，两个所述第一夹持体分别为动夹持体和定夹持体；所述定夹持体设有与所述舌体滑动配合的第一通槽；所述第一驱动单元用于驱动所述动夹持体摆动或滑动，以实现两个第一夹持体的开合运动。

4.根据权利要求3所述的待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机，其特征在于，所述刀体设有与所述定夹持体滑动配合的第二通槽。

5.根据权利要求3所述的待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机，其特征在于，当所述第一驱动单元用于驱动所述动夹持体摆动时，所述动夹持体铰接于所述定夹持体；所述第一驱动单元包括第一弹性件和驱动块；所述第一弹性件设于动夹持体和定夹持体之间，所述第一弹性件用于驱动所述动夹持体和所述定夹持体闭合；所述第二驱动装置还用于驱动所述驱动块沿垂直插入方向运动，以驱动所述动夹持体和所述定夹持体打开。

6.根据权利要求5所述的待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机，其特征在于，所述驱动块设于所述刀体背离所述第一刃口的一侧；所述驱动块与背离所述第一刃口的第二夹持体之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于驱动背离所述第一刃口的第二夹持体朝所述第一刃口运动。

7.根据权利要求3所述的待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一滑动件、第二滑动件、设于所述第一滑动件和所述第二滑动件之间的第三弹性件、用于驱动所述第一滑动件沿插入方向运动的第三驱动单元；所述第三弹性件用于驱动所述第二滑动件沿插入方向远离所述第一滑动件；所述定夹持体连接于所述第二滑动件；所述舌体设于所述第一滑动件。

8.根据权利要求7所述的待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机，其特征在于，所述定夹持体与所述舌体二者之一沿插入方向设置有长条孔，另一者固定有位于所述长条孔内的限位杆。

9.根据权利要求7所述的待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机，其特征在于，所述第三驱动单元为形封闭型凸轮机构；

10.根据权利要求1至9任一项所述的待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机，其特征在于，还包括：压料机构，所述压料机构包括朝向所述第一刃口设置的压料件和用于驱动所述压料件向所述刀体运动的压料弹簧；背离所述第一刃口设置的第二夹持体为浮动夹持体，另一个第二夹持体为切刀；所述第二刃口设于所述切刀朝向所述浮动夹持体的表面；所述压料弹簧设于所述切刀和所述压料件之间。

技术总结本发明属于电子元件制造设备技术领域，公开了一种待插件夹持端连料遮挡可连续夹持剪切的插针组装机，包括：第一夹持机构、第二夹持机构、第二驱动装置、具有第一刃口的刀体和驱动第一夹持机构沿插入方向运动的第一驱动装置；第二夹持机构包括分别位于刀体两侧并正对设置的两个第二夹持体，两个第二夹持体的相对面至少一部分为夹持平面，两个夹持平面正对且相互平行，其中一个夹持平面的边缘具有与第一刃口相应的第二刃口；第二驱动装置用于驱动两个第二夹持体开合，以夹住或松开待插件；第二驱动装置还用于驱动第二夹持机构沿垂直插入方向运动，以将待插件送至第一夹持机构；第一夹持机构用于夹住被裁切后的待插件的夹持端。技术研发人员：秦杨,应胜波受保护的技术使用者：成都天创精密工业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25