一种双线多长度双头剥切单端子压接装置及方法与流程

本发明涉及线缆处理，尤其涉及一种双线多长度双头剥切单端子压接装置及方法。

背景技术：

1、在线束的端部需要设置有能与线束的内部电线相连通的端子，以实现与其他电器设施的连接。通常，线束端子是通过将线束端部的绝缘皮剥掉后，将端子与线束内部的导线相连通并将端子与线束压接。可以将不同线束的数量与线束的长度进行匹配，形成多种的线束端子。

2、现有技术中，如公开号为cn203850606u的中国实用新型专利申请于2014年05月08日的一种双线单头自动切线剥皮端子压着机，通过送线机构同时输送两根线缆，切线剥皮机构同时对两根线缆进行定长切断剥皮，拉线机构将两根线缆同时夹紧拉动，移送机构用来将两根线缆同时移送至压着机构上，压着机构对两根线缆与端子进行压接。

3、然而发明人发现实施上述技术方案时，当两根线束长度不同时，上述技术方案无法达到，现阶段亟需双线可多长度双头剥皮裁切的单端子压接装置。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种双线多长度双头剥切单端子压接装置及方法，通过定长剥切机构与转向机构来实现双线多长度的剥切与压接。

2、根据本发明的第一方面，提供一种双线多长度双头剥切单端子压接装置，包括：

3、机架，所述机架上固定安装有两组送线机构、两组定长剥切机构、移送机构、转向机构以及压接机构，两组所述定长剥切机构、所述转向机构以及所述压接机构按顺序平行设置；

4、两组所述送线机构分别用于输送线束；

5、两组所述定长剥切机构包括用于测量线束长度的定长测量组件、用于零切剥皮线束的零切刀组以及用于夹持线束的夹持组件；

6、所述转向机构用于将两根竖直放置的线束旋转90°至平行放置；

7、所述压接机构包括压接座，朝向所述压接座方向可相对靠近或远离的压头，驱动所述压头的压接驱动件，以及放置端子的振动盘与将所述振动盘上端子输送至所述压接座上的输送轨道；

8、所述移送机构设置在两组所述定长剥切机构、所述转向机构与所述压接机构远离所述送线机构的一侧，用于移送线束至下一工位。

9、在本发明的一些实施例中，两组所述送线机构均包括水平轮组与竖直轮组，所述水平轮组与所述竖直轮组均包括两排以直线排列的导向轮，线束从两排所述导向轮中间穿过。

10、在本发明的一些实施例中，两组所述定长剥切机构上的所述夹持组件分别为第一夹持件与第二夹持件。

11、在本发明的一些实施例中，所述转向机构包括转盘，固定设置在所述转盘一端面的固定块，两块可相对滑动设置在所述固定块上的第一w型夹爪，以及用来驱动所述转盘旋转的转向驱动件。

12、在本发明的一些实施例中，所述移送机构包括滑轨，可相对滑动设置在所述滑轨上的第一夹爪组件、第二夹爪组件以及第三夹爪组件。

13、在本发明的一些实施例中，所述第一夹爪组件包括在所述滑轨上可相对滑动的第一滑块，固定在所述第一滑块上可相对开合的第一竖向夹持件，以及驱动所述第一滑块在所述滑轨上可相对滑动的第一驱动件，所述第一夹爪组件与所述第一夹持件高度相同。

14、在本发明的一些实施例中，所述第二夹爪组件包括在所述滑轨上可相对滑动的l型滑块，固定在所述l型滑块上可相对开合的第二竖向夹持件，以及驱动所述l型滑块在所述滑轨上可相对滑动的第二驱动件，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件靠近时，所述第一竖向夹持件开口与所述第二竖向夹持件开口相对，所述第二夹爪组件与所述第二夹持件高度相同。

15、在本发明的一些实施例中，所述第三夹爪组件包括在所述滑轨上可相对滑动的第三滑块，固定在所述第三滑块上可相对开合的横向夹持件，以及驱动所述第三滑块在所述滑轨上可相对滑动的第三驱动件，所述横向夹持件为两个可开合的第二w型夹爪，所述第二w型夹爪方向水平设置。

16、在本发明的一些实施例中，所述压接机构的另一端还具有视觉识别组件与下料组件，所述视觉识别组件用于检测线束端子的压接是否合格，所述下料组件用于将所述压接座上的线束端子移出。

17、根据本发明的第二方面，还提供了一种双线多长度双头剥切单端子压接方法，包括以下步骤：

18、两根线束分别同时进入两组水平轮组与竖直轮组，通过水平轮组与竖直轮组对线束进行直线整理；

19、两组线束分别穿过定长测量组件至零切刀组，利用零切刀组对线束的一端进行剥皮零切；

20、两组线束继续穿过零切刀组至夹持组件，定长测量组件检测线束到达设定长度，夹持组件夹持线束，零切刀组对线束另一端进行剥皮零切；

21、第一夹爪组件夹取第一夹持件上的线束移送至第二夹持件工位位置上，第二夹爪组件打开并移动至第二夹持件工位位置上，第二夹爪组件将第一夹爪组件与第二夹持件上的两根线束同时夹取；

22、第二夹爪组件移送两根线束至第一w型夹爪上，旋转转盘，使得两根线束旋转90°；

23、第三夹爪组件夹取两根线束至压接座上的端子上，压头对线束以及端子进行压接；

24、视觉识别组件对线束端子进行检查，下料组件根据视觉识别组件结果进行下料。

25、本发明的有益效果为：本发明利用送线机构输送线缆至定长剥切机构中，利用定长剥切机构中的定长测量组件对线束进行长度的剪裁，通过夹持组件将线束进行夹取，利用剥切组件对线束的两端进行剥皮零切，再通过移送机构将线束移送至指定工位，经过两个定长剥切机构进行剥皮后的线束方向为竖直方向，通过转向机构旋转90°，将线束旋转成水平放置，再通过移送机构移送至压接机构进行压接，以此循环对双线双头进行剥切以及双线束端子的压接，来实现多长度双线束单端子压接的多样性。

技术特征：

1.一种双线多长度双头剥切单端子压接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双线多长度双头剥切单端子压接装置，其特征在于，两组所述送线机构均包括水平轮组与竖直轮组，所述水平轮组与所述竖直轮组均包括两排以直线排列的导向轮，线束从两排所述导向轮中间穿过。

3.根据权利要求1所述的双线多长度双头剥切单端子压接装置，其特征在于，两组所述定长剥切机构上的所述夹持组件分别为第一夹持件与第二夹持件。

4.根据权利要求3所述的双线多长度双头剥切单端子压接装置，其特征在于，所述转向机构包括转盘，固定设置在所述转盘一端面的固定块，两块可相对滑动设置在所述固定块上的第一w型夹爪，以及用来驱动所述转盘旋转的转向驱动件。

5.根据权利要求4所述的双线多长度双头剥切单端子压接装置，其特征在于，所述移送机构包括滑轨，可相对滑动设置在所述滑轨上的第一夹爪组件、第二夹爪组件以及第三夹爪组件。

6.根据权利要求5所述的双线多长度双头剥切单端子压接装置，其特征在于，所述第一夹爪组件包括在所述滑轨上可相对滑动的第一滑块，固定在所述第一滑块上可相对开合的第一竖向夹持件，以及驱动所述第一滑块在所述滑轨上可相对滑动的第一驱动件，所述第一夹爪组件与所述第一夹持件高度相同。

7.根据权利要求6所述的双线多长度双头剥切单端子压接装置，其特征在于，所述第二夹爪组件包括在所述滑轨上可相对滑动的l型滑块，固定在所述l型滑块上可相对开合的第二竖向夹持件，以及驱动所述l型滑块在所述滑轨上可相对滑动的第二驱动件，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件靠近时，所述第一竖向夹持件开口与所述第二竖向夹持件开口相对，所述第二夹爪组件与所述第二夹持件高度相同。

8.根据权利要求7所述的双线多长度双头剥切单端子压接装置，其特征在于，所述第三夹爪组件包括在所述滑轨上可相对滑动的第三滑块，固定在所述第三滑块上可相对开合的横向夹持件，以及驱动所述第三滑块在所述滑轨上可相对滑动的第三驱动件，所述横向夹持件为两个可开合的第二w型夹爪，所述第二w型夹爪方向水平设置。

9.根据权利要求1所述的双线多长度双头剥切单端子压接装置，其特征在于，所述压接机构的另一端还具有视觉识别组件与下料组件，所述视觉识别组件用于检测线束端子的压接是否合格，所述下料组件用于将所述压接座上的线束端子移出。

10.一种双线多长度双头剥切单端子压接方法，其特征在于，使用如权利要求1至9中任一项所述的双线多长度双头剥切单端子压接装置，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种双线多长度双头剥切单端子压接装置及方法，包括：机架，固定安装两组送线机构；两组定长剥切机构包括用于测量线束长度的定长测量组件、用于零切剥皮线束的零切刀组以及用于夹持线束的夹持组件；转向机构用于将两根竖直放置的线束旋转90°至平行放置；压接机构包括压接座、压头，驱动压头的压接驱动件，以及放置端子的振动盘与将振动盘上端子输送至压接座上的输送轨道；移送机构设置在两组定长剥切机构、转向机构与压接机构远离送线机构的一侧，用于移送线束至下一工位。本发明通过两组定长剥切机构进行不同长度线束的剥切，利用移送机构将线束移至指定位置，通过转向机构实现线束方向的转换并进行压接。技术研发人员：司向良,裴亚涛受保护的技术使用者：江苏博之旺自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25