一种接驳台用花篮到位检测机构的制作方法

本技术是关于太阳能电池生产，特别是关于一种接驳台用花篮到位检测机构。

背景技术：

1、在太阳能电池生产工艺中，其中扩散工序将装载硅片的花篮放置在进料轨道上进行传输过程中，机器人抓取花篮信号是由进料轨道上安装的到位感应器反馈的，花篮最前端的到位感应器上的感应灯亮后，机器人开始抓花篮。

2、其中在公开号为cn214411152u的中国专利中公开了一种硅片花篮搬运抓手机构，其通过到位传感器对花篮进行感应，当到位传感器发出感应信号后，花篮抓手夹紧气缸带动两侧夹紧板进行夹紧运动，两侧夹紧板上的第一花篮抓手挂钩和第二花篮抓手挂钩均与花篮两侧的固定板连接配合，通过第一花篮抓手挂钩和第二花篮抓手挂钩的设置，增加抓手夹紧的牢固性，有效的减少花篮移动过程中掉落的风险。该专利公开了到位传感器，与进料轨道上安装的到位感应器运行原理相同。

3、然而因到位感应器通过感应器固定架固定在轨道导向条上，导向条的高度无法调整，而到位感应器通过光电检测光路，通过导向条上的透光孔进行监测时，现有的透光孔较小，导致有时会发生误感应的情况，导致花篮未走到位，机器人提前夹紧花篮，从而导致机器人放花篮到工作台大批量碎片，安全性较低，增加了生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种接驳台用花篮到位检测机构，其能够实现轨道导向条的高度可调整，达到固定在导向条上的花篮到位感应器的精准检测，确保机器人取花篮的精准度，安全性高。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种接驳台用花篮到位检测机构，包括有接驳台进料轨道、导向条固定架、导向条、第一感应器固定架和第一到位感应器，所述第一感应器固定架包括有固定台，所述导向条的一侧端面设置有抓取机构。

3、在一个或多个实施方式中，所述抓取机构包括有导向槽和第一固定栓，所述导向条固定架上开设导向槽，所述第一固定栓贯穿导向槽，所述导向条固定架通过第一固定栓螺纹连接在接驳台进料轨道的一侧端面。

4、在一个或多个实施方式中，所述导向槽在水平面的投影大于第一固定栓在水平面的投影，所述导向条固定架抵接在导向条的下侧端面。

5、在一个或多个实施方式中，所述抓取机构包括有升降组件和第二到位感应器，所述第一感应器固定架的上侧端面固定连接升降组件，所述升降组件的上侧端面固定连接第二到位感应器，所述导向条上开设有与第二到位感应器相匹配的第一透光孔。

6、在一个或多个实施方式中，所述第一感应器固定架包括有固定台，所述固定台的上侧端面焊接有一对底座，一对所述底座上均开设有限位槽，一对所述限位槽内均插接升降组件。

7、在一个或多个实施方式中，所述升降组件包括有第二感应器固定架，所述第二感应器固定架的一侧端面设置有第一齿条，所述第一齿条连接有限位块，所述限位块上设置有与第一齿条相匹配的第二齿条，所述第二齿条齿合第一齿条，所述第二到位感应器上开设有第一螺丝孔，所述第二感应器固定架上开设有与第一螺丝孔相匹配的第二螺丝孔，所述第一螺丝孔和第二螺丝孔均螺纹连接有固定螺栓。

8、在一个或多个实施方式中，所述固定台靠近第一齿条的端面固定连接有固定座，所述固定座上开设有与限位块相匹配的凹槽，所述限位块贯穿凹槽。

9、在一个或多个实施方式中，所述固定座的上侧端面开设有第一限位孔，所述限位块上开设有与第一限位孔相匹配的第二限位孔，所述第一限位孔和第二限位孔均连接有限位柱，所述限位柱贯穿第一限位孔和第二限位孔。

10、在一个或多个实施方式中，所述固定座接触限位柱的端面固定连接有磁吸块，所述磁吸块磁吸连接限位柱，所述底座上开设有与限位柱相匹配的限位块。

11、在一个或多个实施方式中，所述导向条的一侧端面开设有第二透光孔，所述第一到位感应器包括有光电检测光路，所述第二透光孔在水平面上的投影大于感应灯在水平面上的投影。

12、与现有技术相比，根据本实用新型的一种接驳台用花篮到位检测机构，实现通过抓取机构，对进入进料轨道上的花篮信号进行抓取，不易发生花篮还未到位，机器人就抓取花篮，导致花篮内的硅片破碎的情况，安全性高。

技术特征：

1.一种接驳台用花篮到位检测机构，包括有接驳台进料轨道(1)、导向条固定架(2)、导向条(3)、第一感应器固定架(5)和第一到位感应器(6)，其特征在于，所述第一感应器固定架(5)包括有固定台(502)，所述导向条(3)的一侧端面设置有抓取机构；

2.如权利要求1所述的一种接驳台用花篮到位检测机构，其特征在于，所述第一固定栓(202)贯穿导向槽(201)，所述导向条固定架(2)通过第一固定栓(202)螺纹连接在接驳台进料轨道(1)的一侧端面。

3.如权利要求2所述的一种接驳台用花篮到位检测机构，其特征在于，所述导向槽(201)在水平面的投影大于第一固定栓(202)在水平面的投影，所述导向条固定架(2)抵接在导向条(3)的下侧端面。

4.如权利要求1所述的一种接驳台用花篮到位检测机构，其特征在于，所述第一感应器固定架(5)的上侧端面固定连接升降组件(7)，所述导向条(3)上开设有与第二到位感应器(8)相匹配的第一透光孔。

5.如权利要求4所述的一种接驳台用花篮到位检测机构，其特征在于，所述固定台(502)的上侧端面焊接有一对底座(504)，一对所述底座(504)上均开设有限位槽，一对所述限位槽内均插接升降组件(7)。

6.如权利要求5所述的一种接驳台用花篮到位检测机构，其特征在于，所述升降组件(7)包括有第二感应器固定架(701)，所述第二感应器固定架(701)的一侧端面设置有第一齿条(702)，所述第一齿条(702)连接有限位块(705)，所述限位块(705)上设置有与第一齿条(702)相匹配的第二齿条(7051)，所述第二齿条(7051)齿合第一齿条(702)，所述第二到位感应器(8)上开设有第一螺丝孔(802)，所述第二感应器固定架(701)上开设有与第一螺丝孔(802)相匹配的第二螺丝孔，所述第一螺丝孔和第二螺丝孔均螺纹连接有固定螺栓(801)。

7.如权利要求6所述的一种接驳台用花篮到位检测机构，其特征在于，所述固定台(502)靠近第一齿条(702)的端面固定连接有固定座(704)，所述固定座(704)上开设有与限位块(705)相匹配的凹槽，所述限位块(705)贯穿凹槽。

8.如权利要求7所述的一种接驳台用花篮到位检测机构，其特征在于，所述固定座(704)的上侧端面开设有第一限位孔，所述限位块(705)上开设有与第一限位孔相匹配的第二限位孔，所述第一限位孔和第二限位孔均连接有限位柱(706)，所述限位柱(706)贯穿第一限位孔和第二限位孔。

9.如权利要求8所述的一种接驳台用花篮到位检测机构，其特征在于，所述固定座(704)接触限位柱(706)的端面固定连接有磁吸块(707)，所述磁吸块(707)磁吸连接限位柱(706)，所述底座(504)上开设有与限位柱(706)相匹配的限位块(705)。

10.如权利要求1所述的一种接驳台用花篮到位检测机构，其特征在于，所述导向条(3)的一侧端面开设有第二透光孔(301)，所述第一到位感应器(6)包括有光电检测光路，所述第二透光孔(301)在水平面上的投影大于感应灯在水平面上的投影。

技术总结本技术公开了一种接驳台用花篮到位检测机构，包括有接驳台进料轨道、导向条固定架、导向条、第一感应器固定架和第一到位感应器，所述第一感应器固定架包括有固定台，所述导向条的一侧端面设置有抓取机构，所述抓取机构包括有导向槽和第一固定栓，所述导向条固定架上开设导向槽，所述第一固定栓贯穿导向槽，所述导向条固定架通过第一固定栓螺纹连接在接驳台进料轨道的一侧端面，所述导向槽在水平面的投影大于第一固定栓在水平面的投影，所述导向条固定架抵接在导向条的下侧端面。本申请实现轨道导向条的高度可调整，达到固定在导向条上的花篮到位感应器的精准检测，确保机器人取花篮的精准度，安全性高。技术研发人员：张帅,徐化钢,廖怀宁受保护的技术使用者：中润新能源（徐州）有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/25