一种手持式测向天线装置及手持式测向设备的制作方法

本技术涉及天线，尤其涉及一种手持式测向天线装置及手持式测向设备。

背景技术：

1、目前，由于现在无人机应用越来越广，导致黑飞的也越来越多，在某些场合利用无人机优势进行有利活动，相反有的利用无人机的便利从事非法活动比如走私等情况都有发生。那么就要求在特定的场合，进行无人机的监控，从每个角度上进行监测，但市面上手持式测向设备通常都只是定向辐射天线，无法对无人机进行360°全方位的实时监测和定位无人机方位，探测效率低。

技术实现思路

1、本实用新型实施例旨在提供一种手持式测向天线装置及手持式测向设备，可以解决现有手持式测向设备无法对无人机进行360°全方位的实时监测和定位无人机方位，导致探测效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型第一方面实施例提供一种手持式测向天线装置，所述手持式测向天线装置包括：天线壳体、全向天线、定向天线、射频模块、第一射频线缆和第二射频线缆；所述射频模块分别通过所述第一射频线缆与所述全向天线和所述定向天线电性连接；其中：

3、所述天线壳体向下方延伸设置一手柄；

4、所述全向天线设置在天线壳体上方的任意位置或天线壳体下方远离所述手柄的位置，用于全向实时监测无人机信号，并在监测到存在有无人机信号时形成第一无人机信号；

5、所述定向天线和所述射频模块设置在所述天线壳体内部；所述定向天线用于在所述全向天线监测到无人机信号时，通过主波束检测并定位无人机的具体方位，形成第二无人机信号；

6、所述射频模块用于通过所述第二射频线缆将所述第一无人机信号和所述第二无人机信号传输给主机进行处理。

7、可选地，所述定向天线为2.4ghz/5.8ghz双频高增益八木天线，包括2.4ghz辐射振子、5.8ghz辐射振子和合路器，所述2.4ghz辐射振子和所述5.8ghz辐射振子通过所述合路器进行连接。

8、可选地，所述定向天线还包括至少一个第一引向结构，所述第一引向结构设置在所述2.4ghz辐射振子一侧，用于增加所述2.4ghz辐射振子的增益。

9、可选地，所述定向天线还包括至少一个第二引向结构，所述第二引向结构设置在所述5.8ghz辐射振子一侧，用于增加所述5.8ghz辐射振子的增益。

10、可选地，所述定向天线包括第一定向子天线和第二定向子天线，所述第一定向子天线和所述第二定向子天线按照内八字的形式设置，同时通过主波束检测并定位无人机的具体方位，形成第二无人机信号。

11、可选地，所述全向天线为2.4ghz/5.8ghz双频半波振子全向天线，或pcb双频全向天线。

12、可选地，所述全向天线的增益大于所述定向天线的旁瓣增益，且同时小于所述定向天线的主波束增益。

13、可选地，所述射频模块包括限幅器、低噪放大器和滤波器，其中：

14、所述限幅器与所述低噪放大器电性连接，用于对接收到的所述第一无人机信号和所述第二无人机信号的幅度进行限制；

15、所述低噪放大器用于对经过限制的所述第一无人机信号和所述第二无人机信号进行放大；

16、所述该滤波器分别与所述低噪放大器和第二射频线缆电性连接，用于对经过放大的第一无人机信号和第二无人机信号进行滤波，并将经过滤波后的第一无人机信号和第二无人机信号通过第二射频线缆将传输给主机进行处理。

17、相应地，本实用新型第二方面实施例提供一种手持式测向设备，所述手持式测向设备包括：主机和本实用新型第一方面实施例所述的手持式测向天线装置，所述手持式测向天线装置通过第二射频线缆与所述主机进行电性连接；其中：

18、所述手持式测向天线装置用于全向实时监测无人机信号，并在监测到存在有无人机信号时形成第一无人机信号，同时通过主波束检测并定位无人机的具体方位，形成第二无人机信号，并将所述第一无人机信号和所述第二无人机信号通过所述第二射频线缆传输给所述主机；

19、所述主机用于对所述手持式测向天线装置传输的所述第一无人机信号和所述第二无人机信号进行处理，确定无人机的方位。

20、可选地，所述主机包括接收机模块和处理模块，所述接收机模块与所述处理模块电性连接；其中：

21、所述接收机模块通过所述第二射频线缆与所述手持式测向天线装置的射频模块电性连接，用于接收所述射频模块传输过来的所述第一无人机信号和所述第二无人机信号，并将接收到的所述第一无人机信号和所述第二无人机信号转换为基带信号，并将所述基带信号传输给所述处理模块；

22、所述处理模块用于将所述接收机模块传输过来的基带信号进行信号分析处理，通过预设测向算法确定无人机的方位。

23、相对于现有技术，本实用新型提供一种手持式测向天线装置及手持式测向设备，该手持式测向天线装置包括天线壳体、全向天线、定向天线、射频模块、第一射频线缆和第二射频线缆；该射频模块分别通过该第一射频线缆与该全向天线和该定向天线电性连接；其中：该天线壳体向下方延伸设置一手柄；该全向天线设置在该天线壳体上方的任意位置或天线壳体下方远离该手柄的位置，用于全向实时监测无人机信号，并在监测到存在有无人机信号时形成第一无人机信号；该定向天线和该射频模块设置在该天线壳体内部；该定向天线用于在该全向天线监测到无人机信号时，通过主波束检测并定位无人机的具体方位，形成第二无人机信号；该射频模块用于通过该第二射频线缆将该第一无人机信号和该第二无人机信号传输给主机进行处理。从而通过将全向天线和定向天线进行组合，在满足方向图特性的条件下，实现手持式测向天线装置360°全方位实时监测以及精准的定向识别功能，从而可以使该手持式测向天线装置进行360°全方位的实时监测，并在检测到无人机信号时实现精准的测向功能，有效地提高手持式测向天线装置的监测效率。从而可以解决现有手持式测向设备无法对无人机进行360°全方位的实时监测和定位无人机方位，导致探测效率低的问题。

技术特征：

1.一种手持式测向天线装置，其特征在于，所述手持式测向天线装置包括：天线壳体、全向天线、定向天线、射频模块、第一射频线缆和第二射频线缆；所述射频模块分别通过所述第一射频线缆与所述全向天线和所述定向天线电性连接；其中：

2.如权利要求1所述的手持式测向天线装置，其特征在于，所述定向天线为2.4ghz/5.8ghz双频高增益八木天线，包括2.4ghz辐射振子、5.8ghz辐射振子和合路器，所述2.4ghz辐射振子和所述5.8ghz辐射振子通过所述合路器进行连接。

3.如权利要求2所述的手持式测向天线装置，其特征在于，所述定向天线还包括至少一个第一引向结构，所述第一引向结构设置在所述2.4ghz辐射振子一侧，用于增加所述2.4ghz辐射振子的增益。

4.如权利要求2所述的手持式测向天线装置，其特征在于，所述定向天线还包括至少一个第二引向结构，所述第二引向结构设置在所述5.8ghz辐射振子一侧，用于增加所述5.8ghz辐射振子的增益。

5.如权利要求1所述的手持式测向天线装置，其特征在于，所述定向天线包括第一定向子天线和第二定向子天线，所述第一定向子天线和所述第二定向子天线按照内八字的形式设置，同时通过主波束检测并定位无人机的具体方位，形成第二无人机信号。

6.如权利要求1所述的手持式测向天线装置，其特征在于，所述全向天线为2.4ghz/5.8ghz双频半波振子全向天线，或pcb双频全向天线。

7.如权利要求1所述的手持式测向天线装置，其特征在于，所述全向天线的增益大于所述定向天线的旁瓣增益，且同时小于所述定向天线的主波束增益。

8.如权利要求1所述的手持式测向天线装置，其特征在于，所述射频模块包括限幅器、低噪放大器和滤波器，其中：

9.一种手持式测向设备，其特征在于，所述手持式测向设备包括：主机和如权利要求1至8任一项所述的手持式测向天线装置，所述手持式测向天线装置通过第二射频线缆与所述主机进行电性连接；其中：

10.如权利要求9所述的手持式测向设备，其特征在于，所述主机包括接收机模块和处理模块，所述接收机模块与所述处理模块电性连接；其中：

技术总结本技术涉及天线领域，公开一种手持式测向天线装置及手持式测向设备。该手持式测向天线装置包括天线壳体、全向天线、定向天线、射频模块、第一射频线缆和第二射频线缆；该射频模块分别通过第一射频线缆与全向天线和定向天线电性连接；该全向天线设置在天线壳体上方任意位置，用于全向实时监测无人机信号，形成第一无人机信号；该定向天线和射频模块设置在天线壳体内部；该定向天线在全向天线监测到无人机信号时，通过主波束检测定位无人机的具体方位，形成第二无人机信号；该射频模块通过第二射频线缆将第一无人机信号和第二无人机信号传输给主机进行处理。从而使手持式测向天线装置进行360°全方位实时监测，实现精准测向，提高监测效率。技术研发人员：沈湘,易浩受保护的技术使用者：深圳市塞防科技有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/7/25