一种光盘的自动化发布系统及其控制方法与流程

本发明涉及光盘发布，尤其涉及一种光盘的自动化发布系统及其控制方法。

背景技术：

1、作为信息发布的介质载体，光盘被广泛应用于各个领域。根据信息发布的需求，光盘的发布系统会将所要发布的信息刻录到光盘上，并将所要标识的信息打印在光盘的表面。这类应用被称为按需发布系统(on demand publishing systems)。

2、以光盘为载体的信息发布流程，通常包括如下工作流程：

3、(1)将所需发布的信息刻录在空白光盘上并将所对应的标识信息打印在光盘的表面；

4、(2)将制作好的光盘发放到信息接收者的手中。这通常包括对信息接收者的身份认证和该光盘接收者登记确认已正确收到所需的光盘。

5、现有的基于刻录打印一体机的解决方案，有以下不方便之处：多个用户共享一台设备时，需要在设备前等待，效率低，保密性差；同一用户存在多张光盘时，用户需要在发布现场等待光盘被一个一个地发布出来，如果光盘数量多，等待时间长。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于在同一用户存在多张需要发布的光盘时提高光盘发布速度。

2、本发明的一个进一步的目的在于增加空白光盘放置空间。

3、特别地，本发明提供了一种光盘的自动化发布系统，包括箱体、设置在所述箱体内且能够进行升降和水平运动的机械手以及设置在所述箱体且竖向依次布置的刻印光盘匣仓、离线光盘匣仓、光盘刻录单元和光盘打印机，所述刻印光盘匣仓内存储有至少一个用户的经所述光盘刻录单元刻录且经所述光盘打印机打印的刻印光盘，所述离线光盘匣仓内存储有多张空白光盘，其特征在于，所述自动化发布系统还包括：

4、第一门体，与所述箱体可枢转连接，设置成仅允许具有预设安全等级的用户打开，以暴露出所述刻印光盘匣仓；

5、第二门体，与所述箱体可枢转连接，设置成允许任意用户打开，以暴露出所述离线光盘匣仓；

6、所述机械手设置成受控地移动至所述刻印光盘匣仓处，抓取属于同一用户的至少一张刻印光盘，并将该至少一张刻印光盘移动至所述离线光盘匣仓的其中一个离线光盘匣内，以在用户打开所述第二门体后能够将该离线光盘匣抽出至所述箱体的外部。

7、可选地，所述机械手设置成受控地将所述离线光盘匣仓中存储的至少一张空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓中未放置有所述刻印光盘的刻印光盘匣内。

8、可选地，所述自动化发布系统还包括输出仓，所述输出仓设置在所述离线光盘匣仓和所述光盘刻录单元之间；

9、所述箱体上设置有输出口，所述输出口与所述输出仓相对应，用于输出由输出仓输出的光盘。

10、可选地，所述机械手设置成受控地移动至所述刻印光盘匣仓处，抓取目标用户的刻印光盘，并将该刻印光盘移动至所述输出仓，并通过所述输出口输出至所述箱体的外部。

11、可选地，所述离线光盘匣仓包括多个阵列布置的所述离线光盘匣，每个所述离线光盘匣中包括层叠布置的多个托盘，每个所述托盘用于盛装一张光盘。

12、可选地，所述自动化发布系统还包括靠近所述光盘刻录单元设置的空白盘仓，所述空白盘仓内叠放有多张空白光盘，所述空白盘仓的中心孔、所述刻印光盘匣仓的托盘打开时的托盘中心孔、所述离线光盘匣仓的托盘打开时的托盘中心孔、所述光盘刻录单元的托盘打开时的托盘中心孔以及所述光盘打印机的托盘打开时的托盘中心孔均位于同一平面；

13、所述机械手设置成受控地移动至所述空白盘仓处，抓取所述空白盘仓内的最上方一张空白光盘，并将该空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓内。

14、特别地，本发明还提供了一种基于前述的自动化发布系统的控制方法，包括如下步骤：

15、获取用户的包含取盘方式的取盘指令；

16、在所述取盘方式为通过离线光盘匣仓取盘时，根据所述取盘指令控制机械手移动至刻印光盘匣仓，以取出属于该用户的至少一张刻印光盘，并将该至少一张刻印光盘移动至所述离线光盘匣仓的其中一个离线光盘匣内，以在用户打开第二门体后能够将该离线光盘匣抽出至箱体的外部。

17、可选地，所述控制方法还包括如下步骤：

18、在所述取盘方式为通过输出仓取盘时，根据所述取盘指令控制机械手移动至刻印光盘匣仓，以取出属于该用户的至少一张刻印光盘，逐个将该至少一张刻印光盘移动至所述输出仓，并逐个通过所述输出口输出至所述箱体的外部。

19、可选地，所述控制方法还包括如下步骤：

20、控制所述机械手将所述离线光盘匣仓中存储的至少一张空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓中未放置有所述刻印光盘的刻印光盘匣内；和/或

21、控制所述机械手移动至所述空白盘仓处，抓取所述空白盘仓内的最上方一张空白光盘，并将该空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓内。

22、可选地，所述控制方法还包括如下步骤：

23、获取用户的打印刻录指令；

24、根据所述打印刻录指令，控制机械手将刻印光盘匣仓内多张空白光盘移动至光盘刻录单元和光盘打印机，以获得刻印光盘，再将该刻印光盘移回所述刻印光盘匣仓内。

25、根据本发明实施例的方案，用户可以发出取盘指令，该取盘指令中可以包括取盘方式，取盘方式可以为通过离线光盘匣仓取盘，在收到这样的取盘指令后，可以控制机械手从刻印光盘匣仓中取出属于该用户的至少一张刻印光盘，并将该刻印光盘移动至离线光盘匣内，从而可以允许用户打开第二门体后能够将离线光盘匣整个抽出至箱体的外部，从而取出属于该用户的至少一张刻印光盘，由此提高光盘发布效率。因此，本发明的重要优点是可使原本需要顺序同步进行的发布工作流程转变为异步并行工作流程，很多的发布任务都可以事先打印刻录后存放待取，而不用迫使用户现场等待。

26、进一步地，由于离线光盘匣仓内的离线光盘匣的数量有限，其内能够容纳的空白光盘的数量也有限，当空白光盘使用完之后需要频繁地向离线光盘匣内补充空白光盘，由此会影响光盘刻录打印以及发布的效率。本发明实施例的方案可以很好地解决这个问题，可以将空白光盘移动至刻印光盘匣仓内，即可以暂时借用该刻印光盘匣仓，由此可以实现空白光盘的容量的扩充。

27、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种光盘的自动化发布系统，包括箱体、设置在所述箱体内且能够进行升降和水平运动的机械手以及设置在所述箱体且竖向依次布置的刻印光盘匣仓、离线光盘匣仓、光盘刻录单元和光盘打印机，所述刻印光盘匣仓内存储有至少一个用户的经所述光盘刻录单元刻录且经所述光盘打印机打印的刻印光盘，所述离线光盘匣仓内存储有多张空白光盘，其特征在于，所述自动化发布系统还包括：

2.根据权利要求1所述的自动化发布系统，其特征在于，所述机械手设置成受控地将所述离线光盘匣仓中存储的至少一张空白光盘移动至所述刻印光盘匣仓中未放置有所述刻印光盘的刻印光盘匣内。

3.根据权利要求1所述的自动化发布系统，其特征在于，还包括输出仓，所述输出仓设置在所述离线光盘匣仓和所述光盘刻录单元之间；

4.根据权利要求3所述的自动化发布系统，其特征在于，所述机械手设置成受控地移动至所述刻印光盘匣仓处，抓取目标用户的刻印光盘，并将该刻印光盘移动至所述输出仓，并通过所述输出口输出至所述箱体的外部。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化发布系统，其特征在于，所述离线光盘匣仓包括多个阵列布置的所述离线光盘匣，每个所述离线光盘匣中包括层叠布置的多个托盘，每个所述托盘用于盛装一张光盘。

6.根据权利要求5所述的自动化发布系统，其特征在于，还包括靠近所述光盘刻录单元设置的空白盘仓，所述空白盘仓内叠放有多张空白光盘，所述空白盘仓的中心孔、所述刻印光盘匣仓的托盘打开时的托盘中心孔、所述离线光盘匣仓的托盘打开时的托盘中心孔、所述光盘刻录单元的托盘打开时的托盘中心孔以及所述光盘打印机的托盘打开时的托盘中心孔均位于同一平面；

7.一种基于权利要求1-6中任一项所述的自动化发布系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

10.根据权利要求7-9中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

技术总结本发明提供了一种光盘的自动化发布系统及其控制方法。该自动化发布系统包括箱体、机械手以及设置在箱体且竖向依次布置的刻印光盘匣仓、离线光盘匣仓、光盘刻录单元和光盘打印机，还包括：第一门体，与箱体可枢转连接，设置成仅允许具有预设安全等级的用户打开，以暴露出刻印光盘匣仓；第二门体，与箱体可枢转连接，设置成允许任意用户打开，以暴露出离线光盘匣仓；机械手设置成受控地移动至刻印光盘匣仓处，抓取属于同一用户的至少一张刻印光盘，并将该至少一张刻印光盘移动至离线光盘匣仓的其中一个离线光盘匣内，以在用户打开第二门体后能够将该离线光盘匣抽出至箱体的外部。本发明方案可以提高光盘发布效率，且实现空白光盘的容量的扩充。技术研发人员：葛洋,朱明,冯剑楠,沈俊受保护的技术使用者：苏州互盟数据科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15