一种双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置的制作方法

本技术涉及铁路周界入侵防御，具体涉及一种双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置。

背景技术：

1、截止到2022年底，我国铁路运营里程高达15.5万公里，铁路运营安全防患压力越来越大。复杂山区存在落石、塌方或泥石流侵入限铁路运营界内的风险。公路上跨铁路线路或与高速线路平行时，车辆及车载物品存在翻落侵入限界的风险。站台内旅客或物品存在跌落至站台下，桥梁墩台受到桥梁、泥石流等目标的意外撞击等入侵风险。除此之外，运营铁路易受到外部环境的影响，存在温室大棚、彩钢板房等漂浮物侵限风险。以上异物周界入侵对于铁路运行安全产生了巨大风险，轻者火车中途停车，重则造成车辆出轨，危及乘车人员安全。现行的铁路配备了一定的的自然灾害及周界入侵装备及系统，以保障运行环境安全。

2、目前铁路周界入侵防御设施主要是通过脉冲式、张力式电子围栏为主。布设成本、维护成本高，布设对于供电、通讯等基础设施要求高，其布设范围主要应用于车站、公铁并行段，布设条件范围受限，无法完成大面积布设。现行的铁路综合视频监控周界入侵识别装备属于两个独立的单位，无法进行数据共享和通讯。基于视频的目标入侵识别，存在大雾、强降雨恶劣天气下无法实现正常应用。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，该双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置实现了铁路综合视频监控系统与周界入侵系统的融合。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，包括：两台摄像机、dvs一体化模块、声光调制驱动器、振动光纤数据采集卡、控制单元、4/5g双频多模多节点自由组网无线路由、外置天线、主供电器件、副供电器件、储能控制存储箱体、基座、立杆和振动感知光纤；所述摄像机与所述控制单元电性连接，两台所述摄像机为硬件参数相同的定焦摄像机；所述声光调制驱动器和振动感知光纤分别与所述dvs一体化模块电性连接，所述dvs一体化模块还与所述控制单元电性连接；所述振动光纤数据采集卡与所述控制单元电性连接；所述4/5g双频多模多节点自由组网无线路由与所述控制单元电性连接，所述外置天线与所述4/5g双频多模多节点自由组网无线路由电性连接；所述主供电器件分别与所述摄像机、dvs一体化模块、声光调制驱动器、控制单元、4/5g双频多模多节点自由组网无线路由电性连接，所述副供电器件与所述主供电器件电性连接；所述摄像机安装在所述立杆上；所述储能控制存储箱体为铁皮焊接而成，所述储能控制存储箱体的内部设置四个分区，所述主供电器件固定于底层分区，所述dvs一体化模块、声光调制驱动器固定于次底层分区，所述控制单元、振动光纤数据采集卡和4/5g双频多模多节点自由组网无线路由固定于次高层分区，所述副供电器件固定于高层分区，所述外置天线固定于所述储能控制存储箱体的外部，所述基座为混凝土浇筑而成，所述储能控制存储箱体的底部通过膨胀螺丝与所述基座固定连接；所述振动感知光纤布设于待识别区域铁路轨道两侧的地下。

4、在本实用新型中，优选的，所述主供电器件包括主锂电池组、主电源控制器、变压输出模块、主散热涡轮风扇、主温度传感器，所述主锂电池组与所述主电源控制器电性连接，所述主电源控制器与所述变压输出模块电性连接，所述主散热涡轮风扇与所述变压输出模块电性连接，所述主电源控制器、变压输出模块、主散热涡轮风扇、主温度传感器分别与所述控制单元电性连接。

5、在本实用新型中，优选的，还包括红外光源，所述红外光源固定于所述摄像机上，所述红外光源的照射方向与所述摄像机的镜头方向相同。

6、在本实用新型中，优选的，所述控制单元内部设有主板、中央处理器、内存、独立显卡、以太网卡、m2存储卡和外部接口，所述主板分别与所述中央处理器、内存、独立显卡、以太网卡、m2存储卡、外部接口和振动光纤数据采集卡电性连接。

7、在本实用新型中，优选的，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述主电源控制器电性连接，所述太阳能电池板固定于所述立杆上。

8、在本实用新型中，优选的，所述立杆采用q235空心钢材钢管，直径100毫米，管壁厚度8毫米，高度为5米。

9、在本实用新型中，优选的，所述副供电器件包括副锂电池组、副电源控制器、副散热涡轮风扇和副温度传感器，所述副锂电池组与所述副电源控制器电性连接，所述副散热涡轮风扇、副电源控制器分别与所述变压输出模块电性连接，所述副电源控制器、副散热涡轮风扇、副温度传感器分别与所述控制单元电性连接。

10、在本实用新型中，优选的，所述储能控制存储箱体的内部和外部均采用氟碳涂料进行防锈处理。

11、在本实用新型中，优选的，所述储能控制存储箱体内部的四个分区是通过内部设置三个可拆卸的带孔式铝合金隔层夹板形成的。

12、在本实用新型中，优选的，所述立杆上设置有云台，两台所述摄像机均安装在所述立杆的云台上，所述云台分别与所述控制器、主供电器件电性连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、(1)本装置实现了铁路综合视频监控系统与周界入侵系统的融合。

15、(2)本装置采用太阳能+锂电池独立供电系统、采用无线多频多模独立通讯系统，大幅度降低了铁路周界入侵系统布设基础环境要求。

16、(3)本装置可利用铁路的既有综合视频监控系统和既有埋深预留光纤进行改造升级，可有效降低项目实施成本和工程量。

技术特征：

1.一种双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，其特征在于，包括：两台摄像机、dvs一体化模块、声光调制驱动器、振动光纤数据采集卡、控制单元、4/5g双频多模多节点自由组网无线路由、外置天线、主供电器件、副供电器件、储能控制存储箱体、基座、立杆和振动感知光纤；

2.根据权利要求1所述的双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，其特征在于，所述主供电器件包括主锂电池组、主电源控制器、变压输出模块、主散热涡轮风扇、主温度传感器，所述主锂电池组与所述主电源控制器电性连接，所述主电源控制器与所述变压输出模块电性连接，所述主散热涡轮风扇与所述变压输出模块电性连接，所述主电源控制器、变压输出模块、主散热涡轮风扇、主温度传感器分别与所述控制单元电性连接。

3.根据权利要求2所述的双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，其特征在于，还包括红外光源，所述红外光源固定于所述摄像机上，所述红外光源的照射方向与所述摄像机的镜头方向相同。

4.根据权利要求3所述的双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，其特征在于，所述控制单元内部设有主板、中央处理器、内存、独立显卡、以太网卡、m2存储卡和外部接口，所述主板分别与所述中央处理器、内存、独立显卡、以太网卡、m2存储卡、外部接口和振动光纤数据采集卡电性连接。

5.根据权利要求4所述的双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，其特征在于，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述主电源控制器电性连接，所述太阳能电池板固定于所述立杆上。

6.根据权利要求5所述的双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，其特征在于，所述立杆采用q235空心钢材钢管，直径100毫米，管壁厚度8毫米，高度为5米。

7.根据权利要求6所述的双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，其特征在于，所述副供电器件包括副锂电池组、副电源控制器、副散热涡轮风扇和副温度传感器，所述副锂电池组与所述副电源控制器电性连接，所述副散热涡轮风扇、副电源控制器分别与所述变压输出模块电性连接，所述副电源控制器、副散热涡轮风扇、副温度传感器分别与所述控制单元电性连接。

8.根据权利要求7所述的双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，其特征在于，所述储能控制存储箱体的内部和外部均采用氟碳涂料进行防锈处理。

9.根据权利要求8所述的双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，其特征在于，所述储能控制存储箱体内部的四个分区是通过内部设置三个可拆卸的带孔式铝合金隔层夹板形成的。

10.根据权利要求9所述的双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，其特征在于，所述立杆上设置有云台，两台所述摄像机均安装在所述立杆的云台上，所述云台分别与所述控制器、主供电器件电性连接。

技术总结本技术涉及铁路周界入侵防御技术领域，公开了一种双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，包括：两台摄像机、DVS一体化模块、声光调制驱动器、振动光纤数据采集卡、控制单元、4/5G双频多模多节点自由组网无线路由、外置天线、主供电器件、副供电器件、储能控制存储箱体、基座、立杆和振动感知光纤。该装置实现了铁路综合视频监控系统与周界入侵系统的融合；采用太阳能+锂电池独立供电系统、采用无线多频多模独立通讯系统，大幅度降低了铁路周界入侵系统布设基础环境要求；可利用铁路的既有综合视频监控系统和既有埋深预留光纤进行改造升级，可有效降低项目实施成本和工程量。技术研发人员：王凯,邓继伟,赵斗,杨志勇,高文峰,张冠军,赵海,刘成,胡鑫,魏军,王广帅,聂虎啸,葛玉辉,张英杰,岳亮,高帅,王建强,张子琛,高慧敏受保护的技术使用者：中国铁路设计集团有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/5/8