一种车辆编队的方法、装置及电子设备与流程

本技术涉及智能车辆，尤其涉及一种车辆编队的方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、随着市场上具有车辆辅助驾驶功能(navigation on highway assist，noa)的车辆的不断增加，该车辆辅助驾驶功能用于实现车辆行驶过程中的自主变道、自主上下匝道等功能，在对智能车辆进行编队的情况下实现车辆的变道的具体如下：

2、目前，在车辆编队领域实现的是对单车道的车辆进行编队，当编队车辆需要进行变道时，由于编队车辆只采集所属道路上的交通路况，因此，对于相邻车道的交通路况处于未知状态，当编队车辆变道至相邻车道的过程中，当编队车辆确定出相邻车道的预设范围内没有其他车辆时，则编队车辆会执行变道，但是，在编队车辆变道的过程中，若相邻车道出现行驶速度过快的车辆，那么，存在该车辆与编队车道相撞的情况，不能确保编队车辆行驶过程中的安全性。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆编队的方法、装置及电子设备，通过车辆数据共享的方式，扩大车辆的检测范围，使得能够针对不同的交通路况对车辆进行编队，从而确保了车辆编队行驶过程中的安全性。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆编队的方法，所述方法包括：

3、当第一车辆与第二车辆身份校验成功时，获得所述第一车辆采集到的交通路况信息，以及所述第二车辆采集到的交通路况信息；

4、提取出所述第一车辆以及所述第二车辆之间的其他车辆，以及提取出所述其他车辆的车辆行驶信息，响应于所述车辆行驶信息符合预设条件，将所述第一车辆以及所述第二车辆各自的交通路况信息进行双向传输；

5、基于预设交通路况类型与预设交通处理策略之间的映射关系，确定出所述交通路况信息对应的交通处理策略；

6、基于所述交通处理策略对所述第一车辆与所述第二车辆进行编队。

7、通过上述的方法，将第一车辆以及第二车辆各自对应的交通路况信息进行共享，从而能够基于第一车辆以及第二车辆各自的交通路况信息采取不同的交通处理策略对车辆进行编队，从而提高了车辆编队过程中的安全性以及便捷性。

8、在一种可能的设计中，当第一车辆与第二车辆身份校验成功时，包括：

9、提取出所述第一车辆的第一车辆标识，以及所述第二车辆的第二车辆标识，其中，所述第一车辆标识以及所述第二车辆标识具有唯一性；

10、响应于所述第一车辆标识与所述第二车辆标识在预设车辆关联列表中，确定出所述第一车辆以及所述第二车辆身份校验成功，其中，所述预设车辆关联列表记录了需要编队的车辆之间的关联关系。

11、通过上述的方法，对第一车辆以及的第二车辆进行身份校验，确保了第一车辆以及第二车辆在行驶过程中的安全性，以及确保了能够对第一车辆以及第二车辆进行编队。

12、在一种可能的设计中，提取出所述其他车辆的车辆行驶信息，响应于所述车辆行驶信息符合预设条件，包括：

13、基于所述辆行驶信息提取出所述其他车辆的车辆行驶参数以及车辆编号，其中，所述车辆行驶参数至少包括车辆速度以及车辆位置；

14、响应于所述车辆编号未变更，将基于所述车辆速度以及车辆位置确定出车辆容差值；

15、确定出所述车辆容差值小于预设容差阈值时，确定所述车辆行驶信息符合预设条件。

16、通过上述的方法，确定第一车辆以及第二车辆中间的其他车辆的车辆行驶信息，提高车辆行驶信息满足预设条件确定出第一车辆以及第二车辆处于正常工作状态，从而确保了车辆编队过程中的安全性。

17、在一种可能的设计中，基于预设交通路况类型与预设交通处理策略之间的映射关系，确定出所述交通路况信息对应的交通处理策略，包括：

18、当所述第一车辆的交通路况信息中存在交通拥堵，则控制所述第二车辆进行变道；或

19、当所述第二车辆的交通路况信息中存在车速超过预设车速的超速车辆时，则确定出所述第一车辆的行驶车道。

20、通过上述的方法，基于不同的预设交通路况类型能够确定出不同欧冠的预设交通处理策略，从而能够及时基于交通路况信息确定出对应的交通处理策略，提高了车辆编队的灵活性。

21、在一种可能的设计中，确定出所述第一车辆的行驶车道，包括：

22、确定出所述超速车辆达到所述第一车辆位置的间隔时间，检测所述间隔时间是否超过所述第一车辆的变道时间；

23、若是，则将所述第一车辆当前所属车道作为行驶车道；

24、若否，则将所述第一车辆的变道车道作为行驶车道。

25、通过上述的方法，基于间隔时间与变道时间的大小关系，确定出第一车辆是否进行变道，防止了第一车辆在变道中发生交通事故，从而提高了第一车辆在变道过程中的安全性。

26、第二方面，本技术提供了一种车辆编队的装置，所述装置包括：

27、获得模块，用于当第一车辆与第二车辆身份校验成功时，获得所述第一车辆采集到的交通路况信息，以及所述第二车辆采集到的交通路况信息；

28、提取模块，用于提取出所述第一车辆以及所述第二车辆之间的其他车辆，以及提取出所述其他车辆的车辆行驶信息，响应于所述车辆行驶信息符合预设条件，将所述第一车辆以及所述第二车辆各自的交通路况信息进行双向传输；

29、确定模块，用于基于预设交通路况类型与预设交通处理策略之间的映射关系，确定出所述交通路况信息对应的交通处理策略；

30、编队模块，用于基于所述交通处理策略对所述第一车辆与所述第二车辆进行编队。

31、在一种可能的设计中，所述获得模块，具体用于提取出所述第一车辆的第一车辆标识，以及所述第二车辆的第二车辆标识，响应于所述第一车辆标识与所述第二车辆标识在预设车辆关联列表中，确定出所述第一车辆以及所述第二车辆身份校验成功。

32、在一种可能的设计中，所述提取模块，具体用于提取出所述其他车辆的车辆行驶参数以及车辆编号，响应于所述车辆编号未变更，将基于所述车辆速度以及车辆位置确定出车辆容差值，确定出所述车辆容差值小于预设容差阈值时，确定所述车辆行驶信息符合预设条件。

33、在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于当所述第一车辆的交通路况信息中存在交通拥堵，则控制所述第二车辆进行变道，或当所述第二车辆的交通路况信息中存在车速超过预设车速的超速车辆时，则确定出所述第一车辆的行驶车道。

34、在一种可能的设计中，所述确定模块，还用于确定出所述超速车辆达到所述第一车辆位置的间隔时间，检测所述间隔时间是否超过所述第一车辆的变道时间，若是，则将所述第一车辆当前所属车道作为行驶车道，若否，则将所述第一车辆的变道车道作为行驶车道。

35、第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：

36、存储器，用于存放计算机程序；

37、处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种车辆编队的方法步骤。

38、第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种车辆编队的方法步骤。

39、上述第一方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。