车位的状态指示和智能化引导方法及系统与流程

本发明涉及智能化控制，尤其涉及一种车位的状态指示和智能化引导方法及系统。

背景技术：

1、在诸如停车场等具有多个停车位的场景中，管理服务器能够根据车位占用情况统计出空闲车位，并向具有停车需求的驾驶人员提供空闲车位信息，以引导驾驶人员驾驶车辆至空闲车位处停车，有利于提高停车便捷性及停车效率。

2、当前，随着新能源汽车的增多，为了满足新能源汽车的充电需求，很多停车场的一些车位上设置了充电设备(如充电桩)。然而实践发现，当车辆具有充电需求时，需要车辆的驾驶人员先查找空闲车位并查看空闲车位是否有可以充电的充电设备，如果没有可以充电的充电设备，则继续进行“查找空闲车位并查看空闲车位是否有可以充电的充电设备”的操作，不利于提高车辆行驶至充电车位的效率，进而不利于提高车辆的充电效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车位的状态指示和智能化引导方法及系统，能够通过车位状态指示装置输出的与车位类型对应的车位状态指示，提高具有充电需求的车辆查找到可用充电车位的效率，进而有利于提高车辆的充电效率。

2、本发明第一方面公开了一种车位的状态指示和智能化引导方法，所有所述车位包括充电车位和普通车位，所述充电车位存在与之对应的充电设备，所述方法应用于目标场景中，所述目标场景包括停车场或充电站，且所述目标场景中设置有至少一个车位状态指示装置，每个所述车位状态指示装置分别对应一个或多个车位，所述方法包括：

3、所述车位状态指示装置依据其对应的一个或多个目标车位的车位占用状态和/或充电设备的工作状态，确定每个所述目标车位对应的车位状态信息；其中，所有所述车位状态信息包括普通车位占用状态、普通车位空闲状态、充电车位占用状态以及充电车位空闲状态；所述充电车位占用状态用于表示对应的充电车位被正在充电的电动车辆占用，或者，对应的充电车位被非电动车辆或者末充电的电动车辆占用；

4、车位管控装置依据一个或多个所述车位状态指示装置确定出的当前车位状态信息、占用充电车位的车辆的充电状态和/或充电设备的工作状态，实时确定所述目标场景中相应车位对应的车位类型；

5、所述车位状态指示装置依据所述车位管控装置确定出的所述车位类型，输出与所述车位类型对应的车位状态指示，所述车位状态指示包括与所述车位类型对应的颜色指示和/或所述颜色指示对应的显示方式，所述显示方式包括持续显示或按周期闪烁显示。

6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

7、当检测到车辆存在充电需求时，所述车位管控装置基于所述车辆的位置信息和所述目标场景对应的当前车位类型，确定能够对所述车辆充电的目标充电车位；

8、所述车位管控装置基于所述目标充电车位的位置信息，引导所述车辆行驶至所述目标充电车位进行充电；

9、在引导所述车辆行驶至所述目标充电车位之后，所述车位管控装置依据目标车位状态指示装置获取到的所述车辆当前的充电状态和/或所述目标充电车位对应的充电设备的工作状态，实时确定所述目标充电车位对应的车位类型；所述目标车位状态指示装置与所述目标充电车位对应；

10、所述车位管控装置控制所述目标车位状态指示装置输出所述目标充电车位的车位类型对应的车位状态指示。

11、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当检测到所述车辆存在充电需求时，所述车位管控装置基于所述车辆的位置信息和所述目标场景对应的当前车位类型，确定能够对所述车辆充电的目标充电车位，包括：

12、所述车位管控装置根据所述目标场景中充电设备标识与充电车位标识的对应关系、每个充电车位对应的当前车位类型，从所有所述充电车位中筛选出满足预设空闲条件的至少一个待选充电车位；其中，所述待选充电车位为未被占用且对应的充电设备存在空闲充电枪的充电车位；

13、所述车位管控装置将所有所述待选充电车位发送至所述车辆对应的终端，以使所述车辆对应的终端输出所有所述待选充电车位供所述车辆的相关人员选择，以及将所述车辆的相关人员从所有所述待选充电车位中选择的其中一个充电车位，作为能够对所述车辆充电的目标充电车位。

14、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当检测到所述车辆存在充电需求时，所述车位管控装置基于所述车辆的位置信息和所述目标场景对应的当前车位类型，确定能够对所述车辆充电的目标充电车位，包括：

15、所述车位管控装置根据所述目标场景中充电设备标识与充电车位标识的对应关系、每个充电车位对应的当前车位类型，从所有所述充电车位中筛选出满足预设空闲条件的至少一个待选充电车位；其中，所述待选充电车位为未被占用且对应的充电设备存在空闲充电枪的充电车位；

16、所述车位管控装置根据每个所述待选充电车位的位置信息以及所述车辆的位置信息，从所有所述待选充电车位中选择所述车辆对应的预估行驶参数满足预设行驶条件的其中一个充电车位，作为能够对所述车辆充电的目标充电车位，所述车辆对应的行驶参数包括所述车辆行驶至相应待选充电车位所需的预估行驶距离、预估行驶时间、预估行驶路况以及行驶至相应待选充电车位之后的预估停车复杂程度中的至少一种。

17、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述目标场景中的每个车位均存在与之对应的车位检测器，所述车位对应的车位检测器至少用于检测所述车位对应的实时车位状态信息；

18、当所述车位为所述充电车位时，所述车位对应的车位检测器还用于检测所述车位对应的充电设备的当前使用状态，和/或，当所述车位被占用时当前占用车辆对应的车辆标识信息，和/或，当所述车位被占用时当前占用车辆对应的车辆充电信息；

19、其中，所述当前占用车辆对应的车辆充电信息包括所述当前占用车辆的当前充电状态和/或所述当前占用车辆当前充电所使用的充电设备信息。

20、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

21、所述车位状态指示装置按照预先设定的车位分组方式，将其对应的所有车位划分成多个车位组，所述车位分组方式包括车位类型分组方式和/或车位位置分组方式；

22、其中，所述车位状态指示装置依据所述车位管控装置确定出的所述车位类型输出与所述车位类型对应的车位状态指示，包括：

23、所述车位状态指示装置根据每个所述车位组中每个车位对应的车位检测器的车位检测结果，确定每个所述车位组对应的当前车位类型；

24、所述车位状态指示装置控制每个所述车位组对应的车位检测器输出与每个所述车位组对应的当前车位类型相匹配的车位状态指示。

25、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

26、所述车位管控装置建立所述目标场景中充电设备标识与充电车位标识的对应关系；

27、在建立所述对应关系之后，若所述目标场景中的所有充电设备中存在故障充电设备，则所述车位管控装置将所述故障充电设备对应的所有充电车位转换为非充电车位或普通车位。

28、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

29、对于使用中的充电设备，所述车位状态指示装置根据所述使用中的充电设备对应的充电类型，控制所述使用中的充电设备对应的充电显示装置执行相匹配的充电显示操作；

30、其中，所述使用中的充电设备对应的充电类型为快充类型或慢充类型

31、本发明第二方面公开了一种车位的状态指示和智能化引导系统，所有所述车位包括充电车位和普通车位，所述充电车位存在与之对应的充电设备，其特征在于，所述系统应用于目标场景中，所述目标场景包括停车场或充电站，且所述目标场景中设置有至少一个车位状态指示装置，每个所述车位状态指示装置分别对应一个或多个车位，所述系统包括车位管控装置以及所有所述车位状态指示装置；

32、所述车位状态指示装置包括第一确定模块、车位状态指示模块，所述车位管控装置包括第二确定模块，其中：

33、所述第一确定模块，用于依据其对应的一个或多个目标车位的车位占用状态和/或充电设备的工作状态，确定每个所述目标车位对应的车位状态信息；其中，所有所述车位状态信息包括普通车位占用状态、普通车位空闲状态、充电车位占用状态以及充电车位空闲状态；所述充电车位占用状态用于表示对应的充电车位被正在充电的电动车辆占用，或者，对应的充电车位被非电动车辆或者末充电的电动车辆占用；

34、所述第二确定模块，用于依据一个或多个所述车位状态指示装置确定出的当前车位状态信息、占用充电车位的车辆的充电状态和/或充电设备的工作状态，实时确定所述目标场景中相应车位对应的车位类型；

35、所述车位状态指示模块，用于依据所述车位管控装置确定出的所述车位类型，输出与所述车位类型对应的车位状态指示，所述车位状态指示包括与所述车位类型对应的颜色指示和/或所述颜色指示对应的显示方式，所述显示方式包括持续显示或按周期闪烁显示。

36、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块，还用于当检测到车辆存在充电需求时，基于所述车辆的位置信息和所述目标场景对应的当前车位类型，确定能够对所述车辆充电的目标充电车位；

37、以及，所述车位管控装置还包括：

38、车辆引导模块，用于基于所述目标充电车位的位置信息，引导所述车辆行驶至所述目标充电车位进行充电；

39、所述第二确定模块，还用于在引导所述车辆行驶至所述目标充电车位之后，依据目标车位状态指示装置获取到的所述车辆当前的充电状态和/或所述目标充电车位对应的充电设备的工作状态，实时确定所述目标充电车位对应的车位类型；所述目标车位状态指示装置与所述目标充电车位对应；

40、指示控制模块，用于控制所述目标车位状态指示装置输出所述目标充电车位的车位类型对应的车位状态指示。

41、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块基于所述车辆的位置信息和所述目标场景对应的当前车位类型，确定能够对所述车辆充电的目标充电车位的具体方式包括：

42、根据所述目标场景中充电设备标识与充电车位标识的对应关系、每个充电车位对应的当前车位类型，从所有所述充电车位中筛选出满足预设空闲条件的至少一个待选充电车位；其中，所述待选充电车位为未被占用且对应的充电设备存在空闲充电枪的充电车位；

43、将所有所述待选充电车位发送至所述车辆对应的终端，以使所述车辆对应的终端输出所有所述待选充电车位供所述车辆的相关人员选择，以及将所述车辆的相关人员从所有所述待选充电车位中选择的其中一个充电车位，作为能够对所述车辆充电的目标充电车位。

44、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块基于所述车辆的位置信息和所述目标场景对应的当前车位类型，确定能够对所述车辆充电的目标充电车位的具体方式包括：

45、根据所述目标场景中充电设备标识与充电车位标识的对应关系、每个充电车位对应的当前车位类型，从所有所述充电车位中筛选出满足预设空闲条件的至少一个待选充电车位；其中，所述待选充电车位为未被占用且对应的充电设备存在空闲充电枪的充电车位；

46、根据每个所述待选充电车位的位置信息以及所述车辆的位置信息，从所有所述待选充电车位中选择所述车辆对应的预估行驶参数满足预设行驶条件的其中一个充电车位，作为能够对所述车辆充电的目标充电车位，所述车辆对应的行驶参数包括所述车辆行驶至相应待选充电车位所需的预估行驶距离、预估行驶时间、预估行驶路况以及行驶至相应待选充电车位之后的预估停车复杂程度中的至少一种。

47、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标场景中的每个车位均存在与之对应的车位检测器，所述车位对应的车位检测器至少用于检测所述车位对应的实时车位状态信息；

48、当所述车位为所述充电车位时，所述车位对应的车位检测器还用于检测所述车位对应的充电设备的当前使用状态，和/或，当所述车位被占用时当前占用车辆对应的车辆标识信息，和/或，当所述车位被占用时当前占用车辆对应的车辆充电信息；

49、其中，所述当前占用车辆对应的车辆充电信息包括所述当前占用车辆的当前充电状态和/或所述当前占用车辆当前充电所使用的充电设备信息。

50、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述车位状态指示装置还包括：

51、分组模块，用于按照预先设定的车位分组方式，将其对应的所有车位划分成多个车位组，所述车位分组方式包括车位类型分组方式和/或车位位置分组方式；

52、其中，所述车位状态指示模块依据所述车位管控装置确定出的所述车位类型输出与所述车位类型对应的车位状态指示的具体方式包括：

53、根据每个所述车位组中每个车位对应的车位检测器的车位检测结果，确定每个所述车位组对应的当前车位类型；

54、控制每个所述车位组对应的车位检测器输出与每个所述车位组对应的当前车位类型相匹配的车位状态指示。

55、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述车位管控装置还包括：

56、建立模块，用于建立所述目标场景中充电设备标识与充电车位标识的对应关系；

57、调整模块，用于在建立所述对应关系之后，若所述目标场景中的所有充电设备中存在故障充电设备，则将所述故障充电设备对应的所有充电车位转换为非充电车位或普通车位。

58、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述车位状态指示模块，还用于对于使用中的充电设备，根据所述使用中的充电设备对应的充电类型，控制所述使用中的充电设备对应的充电显示装置执行相匹配的充电显示操作；

59、其中，所述使用中的充电设备对应的充电类型为快充类型或慢充类型。

60、本发明第三方面公开了另车位的状态指示和智能化引导系统，所有所述车位包括充电车位和普通车位，所述充电车位存在与之对应的充电设备，其特征在于，所述系统应用于目标场景中，所述目标场景包括停车场或充电站，且所述目标场景中设置有至少一个车位状态指示装置，每个所述车位状态指示装置分别对应一个或多个车位，所述系统包括车位管控装置以及所有所述车位状态指示装置，且所述系统用于执行本发明第一方面任一所述的车位的状态指示和智能化引导方法。

61、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

62、本发明应用于设置有至少一个车位状态指示装置的目标场景中，该目标场景可以是具有充电车位和普通车位的停车场或充电站，车位状态指示装置依据其对应的一个或者多个目标车位的车位占用状态和/或充电设备的工作状态，确定每个目标车位对应的车位状态信息，车位状态信息包括普通车位占用状态、普通车位空闲状态、充电车位占用状态以及充电车位空闲状态，且充电车位占用状态用于表示对应的充电车位被正在充电的电动车辆占用，或者，对应的充电车位被非电动车辆或者末充电的电动车辆占用；车位管控装置依据车位状态指示装置确定出的当前车位状态信息、占用充电车位的车辆的充电状态和/或充电设备的工作状态，实时确定车位类型，并由车位状态指示装置输出与车位类型对应的车位状态指示。可见，本发明能够通过车位状态指示装置输出的与车位类型对应的车位状态指示，提高具有充电需求的车辆查找到可用充电车位的效率，进而有利于提高车辆的充电效率。此外，相应车位的车位类型能够自适应调整或者更新，有利于提高车位状态指示装置的车位状态指示准确性及可靠性，进而有利于进一步提高具有充电需求的车辆查找到可用充电车位的效率。此外，还能够提高车辆相关人员对安装有充电设备的场景(如停车场或者充电站)的使用体验。