一种停车库车道车位清洁方法与流程

本发明涉及机器人清洁，尤其涉及一种停车库车道车位清洁方法。

背景技术：

1、停车库是供车辆停放之场所。停车库配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车库常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统，在对停车库内的车道和车位进行清洁时，每隔一段时间进行清洁。

2、现有技术中，在对停车库内的车道和车位进行清洁过程中，在存在以下缺陷：

3、在对停车库内的车位进行清洁过程中，每个车位的车辆停靠时间不同，在进行清洁时，有车辆停靠时，不能够对车位进行有效清洁；

4、在清洁过程中，会有车辆驶入驶出，在车位清洁时会出现临时车辆对车位进行停靠导致不能清理，影响清洁效率；

5、不能够对车辆停靠过程中驶入驶出时间进行获取分析，导致清洁难以进行；

6、因此本发明提出了一种停车库车道车位清洁方法。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种停车库车道车位清洁方法，本发明在对车位进行清洁过程中，能够基于车辆进出时间进行分析，获取车位空余时间点，对每个车位空余时间点进行获取，得到车位清洁数据，根据车位清洁数据，对车位和车道进行清洁，提高了车位的清洁便捷性。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种停车库车道车位清洁方法，包括步骤如下：

3、步骤s1：对停车库内的车牌号、进出时间、车辆驾驶人姓名以及车辆号码进行记录，得到车辆记录信息；

4、步骤s2：对停车库内部的车位信息进行获取，对车辆记录信息以及车位信息进行分析，对车位信息中每个车位的位置以及每个车位对应的车牌号进行分析得到车位数据，对车辆记录信息进行分析得到规律车辆数据、车库停靠数据以及混乱车辆数据；

5、步骤s3：接收车位数据、车位停靠数据、规律车辆数据以及混乱车辆数据进行分析得到车位清洁数据；

6、步骤s4：接收清洁数据对车位和车道进行清洁，对混乱车辆数据中的驾驶人进行联系，根据出入时间，制定清洁时间，对停车库车道进行清洁。

7、进一步地，对车辆记录信息进行获取具体步骤如下：

8、步骤s11：对车辆车牌号进行获取，与已记录的车牌号进行比较；

9、步骤s12：判断车辆是否为车库车辆，若判断为车库车辆，则对车辆进行直接放行，对车辆进入时间进行获取，得到记录车辆进入时间，若判断不是车库车辆，则对该车辆的驾驶人姓名以及车辆号码进行录入；

10、步骤s13：对录入后的驾驶人姓名、车牌号以及车辆号码进行存储；

11、步骤s14：根据存储记录的空余车辆位置，对进入车辆发出提醒安排停车位置，对车辆进入时间进行获取，得到临时车辆进入时间。

12、进一步地，步骤s14中，对临时车辆安排停车位置具体步骤如下：

13、步骤s141：对进入的驾驶人的目标位置通过询问的方式进行获取，获取空余车辆位置；

14、步骤s142：获取目标位置附近的空余车辆位置，对进入的车辆发出车位语音提醒，驾驶人根据语音提醒进入对应的空余车辆位置；

15、步骤s143：在车辆驶出停车库时，对记录车辆和临时车辆驶出时间进行获取，得到记录车辆驶出时间以及临时车辆驶出时间；

16、步骤s144：获取的记录车辆驶入时间、记录车辆驶出时间、临时车辆进入时间、临时车辆驶出时间、驾驶人姓名、车牌号以及车辆号码为车辆记录信息。

17、进一步地，对车位数据进行获取具体如下：

18、对每个区域标记位置的清洁时间进行获取，得到车位清洁时间，对同一清洁时间的车位进行获取，在进行统计时，在同一天清洁的为同一清洁时间，获取停车库内车位的多个清洁时间，获取的清洁时间和标记序号、停车区域位车位数据。

19、进一步地，所述步骤s2中，对规律车辆数据和混乱车辆数据进行获取，具体步骤如下：

20、步骤s21：对历史车辆记录信息进行获取，获取nt时间段内的车辆记录信息，获取记录车牌号，逐个对记录的车牌号的记录车辆驶入时间和记录车辆驶出时间进行获取，得到q个车辆驶入时间和q个车辆驶出时间；

21、步骤s22：对nt时间段内q个车辆驶入时间进行获取，获取驶入时间最小值和最大值，对驶入时间最小值进行判断，若驶入时间最小值的时间点在下午五点后，对最大值和最小值进行求差，得到第一驶入时间差值，若第一驶入时间差值在[0，7]h之间，则判断驶入时间为规律时间，若不是，则为混乱驶入时间；

22、步骤s23：若驶入时间最小值的时间点在下午五点前，对最大值和最小值进行求差，得到第二驶入时间差值，若第一驶入时间差值在[0，2]h之间，则判断驶入时间为规律时间，若不是，则为混乱驶入时间；

23、步骤s24：对nt时间段内q个车辆驶出时间进行获取，获取驶出时间最小值和最大值，对驶出时间最小值进行判断，若驶出时间最小值的时间点在上午九点后，对最大值和最小值进行求差，得到第一驶出时间差值，若第一驶出时间差值在[0，2]h之间，则判断驶出时间为规律时间，若不是，则为混乱驶出时间；

24、步骤s25：若驶出时间最小值的时间点在上午九点前，对最大值和最小值进行求差，得到第二驶出时间差值，若第二驶出时间差值在[0，7]h之间，则判断驶出时间为规律时间，若不是，则为混乱驶出时间；

25、步骤s26：对同一车辆的驶入时间和驶出时间进行获取，若驶入时间和驶出时间均为规律时间，则判断该车辆为规律出入车辆，若存在混乱驶出时间，则判断该车辆为混乱出入车辆，对规律出入车辆进行统计，获取对应出入车辆的驾驶人姓名、车牌号以及车辆号码，得到规律车辆数据，对混乱出入车辆进行统计，获取对应出入车辆的驾驶人姓名、车牌号以及车辆号码，得到混乱车辆数据。

26、进一步地，对车库停靠数据进行获取具体如下：

27、获取清洁人员的工作时间，根据工作时间的上班点和下班点设置统计时间区间，若上班点为上午九点下班点为下午六点，则统计时间区间为[9：00，17：00]之间；

28、对临时车辆进入时间、临时车辆驶出时间进行获取，在一天内，每隔两个小时，对临时车辆进入时间和临时车辆驶出时间的个数进行重新统计；

29、根据统计的临时车辆进入时间和临时车辆驶出时间对车库内每个时间点的临时车辆数目进行获取；

30、对nt时间段内每个时间点的临时车辆数目进行获取，在每个时间点获取多个临时车辆数目，获取的多个临时车辆数目为车位停靠数据。

31、进一步地，在进行重新统计时，具体如下：

32、对停机时间区间内获取临时车辆进入时间、临时车辆驶出时间的次数进行求取，得到k次统计；

33、对第一次统计的临时车辆进入时间和临时车辆驶出时间个数进行获取，得到临时车辆进入时间为p1次，临时车辆驶出时间为u1次，求取p1与u1的差值，得到车辆数目y1；

34、对第二次统计的临时车辆进入时间和临时车辆驶出时间个数进行获取，得到临时车辆进入时间为p2次，临时车辆驶出时间为u2次，求取p2与y1的和py1，然后求取py1与u2的差值，得到车辆数目y2；

35、由此对第三次至第k次的车辆数目进行分别获取。

36、进一步地，对车位清洁数据进行分析具体如下：

37、步骤s31：根据规律车辆数据，对停车库内每个时间点的车辆时间进行获取，根据车位数据，每个时间点的没有停靠的车位进行统计，得到第一清洁数据，根据第一清洁数据在每个时间点将对应的车位进行清洁；

38、步骤s32：根据车位停靠数据，对每个时间点的车位数量进行获取，根据车位数据获取临时车辆数目，根据每个时间点的车位数量对进入的临时车辆进行车位分配，根据分配时间，对未分配的车位进行获取，获取的车位数目为第二清洁数据，根据第二清洁数据在每个时间点将对应的车位进行清洁；

39、步骤s33：根据混乱车辆数据，获取对应车辆的驾驶人姓名、车牌号以及车辆号码，在进行清洁前，通过车辆号码联系对应驾驶人，获取其出入时间点，根据出入时间点，获取第三清洁数据，根据第三清洁数据在每个时间点将对应的车位进行清洁。

40、本发明的有益效果：

41、1.本发明在对车辆进出时间进行获取，能够基于车辆进出时间进行分析，获取车位空余时间点，对每个车位空余时间点进行获取，得到车位清洁数据，根据车位清洁数据，对车位和车道进行清洁，提高了车位的清洁便捷性。

42、2.本发明通过对车位数据进行获取，根据车位数据对每个车位的位置记录，在对车位进行清洁过程中，根据车位数据，对车位的位置进行快速判断，对车位进行快速清洗，提高车位清洗效率。