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车道辅助方法、装置及设备与流程
本申请涉及车道辅助,尤其涉及一种车道辅助方法、装置及设备。背景技术:1、相关技术中,通过抬头显示系统将仪表盘的车速、导航信息等投影至主驾位前的挡风玻璃,或将车辆当前道路信息投影至主驾位前的挡风玻璃,未......
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一种基于高速车道的事件定位展示方法、系统、终端及介质与流程
本发明涉及交通事件定位展示领域,具体涉及一种基于高速车道的事件定位展示方法、系统、终端及介质。背景技术:1、随着现代交通网络的飞速发展,高速公路作为连接城市与城市之间的主要交通动脉,承载着巨大的车流量......
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车辆的车道偏离纠正方法、装置、电子设备及存储介质与流程
本发明涉及汽车辅助驾驶,尤其涉及一种车辆的车道偏离纠正方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术:1、近年来,车辆的辅助驾驶技术取得了长足的发展,各种辅助驾驶功能为减少交通事故,减轻驾驶员疲劳和提升乘客......
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一种具备车道偏离补偿功能的车道线采集方法及装置与流程
本申请涉及智能交通,特别是涉及一种具备车道偏离补偿功能的车道线采集方法及装置。背景技术:1、在进行车道偏离预警、车辆居中控制等智能网联汽车的功能测试时,车辆相对于车道线的位置关系是一个很重要的测试参数......
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一种基于期望危险的单车道跟车车辆选择方法与流程
本发明涉及交通控制,具体而言,涉及一种基于期望危险的单车道跟车车辆选择方法。背景技术:1、随着科技的不断发展,汽车数量不断增加,导致交通拥堵问题日益严重,给人们的出行带来了很大困扰。因此,人们对自动驾......
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车道引导线平滑方法、装置、电子设备及存储介质与流程
本申请涉及自动驾驶,尤其涉及一种车道引导线平滑方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术:1、b样条(b-spline)是一种用于曲线和曲面建模的数学工具,常用于计算机图形学、计算机辅助设计(cad)、......
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基于驾驶员驾驶风格的车道居中控制系统及车道居中保持方法与流程
本申请涉及车辆控制,尤其涉及一种基于驾驶员驾驶风格的车道居中控制系统及车道居中保持方法。背景技术:1、近年来不断涌现的辅助驾驶技术使汽车行驶更加安全便捷。辅助驾驶系统控车主要分为横向控制和纵向控制,其......
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一种基于起始点引导的车道线检测方法
本发明涉及计算机视觉,具体涉及一种基于起始点引导的车道线检测方法。背景技术:1、自动驾驶技术已成为学术界和工业界的研究热点。车道线检测在自动驾驶系统中,尤其在高级驾驶辅助系统adas中扮演着至关重要的......
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一种路面发光箭头指示装置及可变车道指示系统的制作方法
本技术属于交通指示设备,具体地,涉及一种路面发光箭头指示装置及可变车道指示系统。背景技术:1、随着城市化进程的不断推进,城市机动化程度显著提高,。在城市道路资源供给有限的情况下,为了缓解日益突出的交通......
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一种基于车辆前视视觉感知的车道照明方法及系统与流程
本发明属于智能照明,尤其涉及一种基于车辆前视视觉感知的车道照明方法及系统。背景技术:1、随着自动驾驶技术的不断发展,车辆前视感知系统在提高驾驶安全性和舒适性方面发挥着越来越重要的作用,车辆前照近光灯作......
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车道自由空间统一检测估计的多任务神经网络系统
本发明涉及自动驾驶,具体是一种适应性多任务神经网络系统,适用于自动驾驶车辆在结构化与非结构化道路环境下进行车道检测与可行驶区域估计。背景技术:1、自动驾驶技术作为一项革新性的交通出行方式,正在逐步改变......
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一种高速公路具有镜头自清洁结构的ETC车道抓拍摄像头的制作方法
本技术属于etc车道抓拍摄像头,具体涉及一种高速公路具有镜头自清洁结构的etc车道抓拍摄像头。背景技术:1、高速公路,简称高速路,是指专供汽车高速行驶的公路,是全封闭汽车专用公路,可以全程控制车辆进出......
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一种ETC车道预警装置的制作方法
本技术涉及etc车道布局,尤其涉及一种etc车道预警装置。背景技术:1、etc全称为电子不停车收费系统,是目前世界上最先进的路桥收费方式,其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元与收费站etc车道上路测单......
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一种基于智能网联汽车的车道保持方法及系统与流程
本发明属于智能驾驶领域,尤其涉及一种基于智能网联汽车的车道保持方法及系统。背景技术:1、智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、人、云端等......
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一种基于融合车道线分割和消失点检测的车道线检测方法与流程
本发明涉及车道线检测,具体为一种基于融合车道线分割和消失点检测的车道线检测方法。背景技术:1、在智能驾驶系统中,车道线检测是车辆定位导航、车道保持、车道变道以及自动驾驶决策等功能的基础模块。目前车道线......
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车道线构建方法、装置、电子设备和存储介质与流程
本公开涉及自动驾驶,尤其涉及一种车道线构建方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术:1、高精度电子地图是无人驾驶核心技术之一,它包含了无人驾驶车辆需要识别的道路三维表征信息,使无人驾驶车辆提前识别道路......
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基于车道线检测的巡检机器人行驶决策方法
本发明涉及机器人导航,具体而言,涉及一种基于车道线检测的巡检机器人行驶决策方法。背景技术:1、巡检机器人广泛应用于社会生产的各个领域,以降低人类操作员在危险或有害环境中执行任务时所面临的潜在风险。巡检......
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一种校车车道偏离警示系统的制作方法
本发明涉及到车道偏离警示系统,尤其涉及一种校车车道偏离警示系统。背景技术:1、车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统,其中在校车形式过程中为了避免校车偏离......
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一种车道线暂时消失补偿系统及方法与流程
本发明属于辅助驾驶,尤其涉及一种车道线暂时消失补偿系统及方法。背景技术:1、随着科技的发展,人工智能领域近十年得到的快速发展,从而由理论研究逐步过渡到服务于人民生活中,其中汽车产业收益颇多。汽车智能化......
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一种车辆冲入避险车道的识别方法、系统、设备及介质与流程
本申请实施例涉及车辆监测,特别涉及一种车辆冲入避险车道的识别方法、系统、设备及介质。背景技术:1、在现代道路交通中,车辆冲入避险车道是一种自救行为,若车辆在失控后未进入避险车道,可能会导致车辆发生严重......
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车道保持辅助方法、装置、车辆及存储介质与流程
本技术涉及车辆控制,特别涉及一种车道保持辅助方法、装置、车辆及存储介质。背景技术:1、车道保持辅助功能主要依赖前视摄像头来捕捉车道线的精确位置,一旦车辆偏离当前车道,该功能便会自动介入,将车辆平稳地纠......
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车道偏离预警方法、装置、设备及存储介质与流程
本发明涉及车辆预警,尤其涉及一种车道偏离预警方法、装置、设备及存储介质。背景技术:1、横向偏离预警方法一般利用车道线信息计算车辆在车道线中的位置,并通过车辆相对车道线的横向距离和航向角对车辆偏离状态进......
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车辆的车道保持方法及装置与流程
本技术涉及自动驾驶,特别涉及一种车辆的车道保持方法及装置。背景技术:1、随着自动驾驶技术的不断发展,高级辅助驾驶系统的功能性随之提高,其中,车道保持辅助技术作为关键功能之一,能够降低交通事故的发生率,......
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车道线显示方法及装置、计算机程序产品、电子设备与流程
所属的技术人员能够理解,本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本公开的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面......
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车辆车道边界检测的制作方法
本公开涉及车辆中的高级驾驶员辅助系统。背景技术:1、可在不同的自主模式或半自主模式下操作的车辆可包括诸如自适应巡航控制等系统,所述系统可控制车辆的速度,包括通过使车辆的速度适应一个或多个其他车辆;车道......