本发明属于车辆辅助驾驶,更具体地,本发明涉及一种目标物所在车道的识别方法、系统及汽车。背景技术:1、在adas系统在实行纵向控制时,需要知道前方目标物所在车道,对本车道内目标物体和相邻左右两车道内目标......