一种基于高速车道的事件定位展示方法、系统、终端及介质与流程

本发明涉及交通事件定位展示领域，具体涉及一种基于高速车道的事件定位展示方法、系统、终端及介质。

背景技术：

1、随着现代交通网络的飞速发展，高速公路作为连接城市与城市之间的主要交通动脉，承载着巨大的车流量和物流量。同时随着高速公路网的日益完善与车辆保有量的迅猛增长，高速公路的安全运营与事件处理成为交通管理领域亟待解决的重要问题。在高速公路运营过程中，交通事故、车辆故障等事件的发生不可避免，这些事件往往导致道路拥堵、交通延误，甚至引发更为严重的安全事故。因此，快速、准确地定位高速公路上的事件，并将相关信息直观展示给管理人员，对于提高高速公路运营效率和安全性具有重要意义。

2、为了应对这些挑战，现有的高速公路管理系统已经引入了一系列的技术手段，用于监测和定位高速公路上的事件。然而，这些技术在实际应用过程中仍然存在一些不足。现有的事件展示方式多以文本或表格形式为主，缺乏直观性和可视性，无法直观地反映事件在高速公路上的相对位置和具体车道，使得管理人员难以快速准确地了解事件的影响范围，影响高速公路的管理效率。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种基于高速车道的事件定位展示方法、系统、终端及介质，可在展示图中标识事件相对位置和具体车道，方便管理人员直观的获知事件位置和影响范围，提高高速公路的管理效率。

2、第一方面，本发明的技术方案提供一种基于高速车道的事件定位展示方法，包括以下步骤：

3、绘制目标区域平面展示图，平面展示图中展示高速公路上各个车道；

4、当接收到报警信息时，根据报警信息触发相应摄像头进行事件现场图像采集；

5、接收回传的事件现场图像；

6、对事件现场图像进行图像处理，获取事件所在车道；

7、基于摄像头位置和事件所在车道在目标区域平面展示图上的目标车道上标识事件图标。

8、在一个可选的实施方式中，当接收到报警信息时，根据报警信息触发相应摄像头进行事件现场图像采集，具体包括以下步骤：

9、预先存储摄像头的标识和地理坐标；

10、接收到报警信息时，解析报警信息中的事件地理坐标；

11、根据事件地理坐标和摄像头的地理坐标，查找距离事件地点最近的摄像头；

12、触发所查找摄像头进行事件现场图像采集。

13、在一个可选的实施方式中，对事件现场图像进行图像处理，获取事件所在车道，具体包括以下步骤：

14、使用高斯滤波器对事件现场图像进行去噪处理；

15、进行直方图均衡化操作将事件现场图像处理为灰度图；

16、进行roi选择操作，裁剪出包含道路部分的图像；

17、使用边缘检测算法提取图像的边缘信息以识别车道线的位置和形状；

18、使用霍夫变换寻找直线特征，对应于车道线，对检测到的多个直线进行聚类，根据聚类结果采用最小二乘法拟合出车道线；

19、基于图像中的车道线之间的相对位置，根据前后帧图像的比对确定事件所在车道。

20、在一个可选的实施方式中，基于摄像头位置和事件所在车道在目标区域平面展示图上的目标车道上标识事件图标，具体包括：

21、预先配置各个摄像头在目标区域平面展示图中的横向坐标；

22、预先配置各个车道在目标区域平面展示图中的纵向坐标；

23、将相应摄像头的横向坐标作为事件图标的横向坐标，将所定位事件所在车道的纵向坐标作为事件图标的纵向坐标；

24、根据事件图标的横向坐标和纵向坐标在目标区域平面展示图上的目标车道上进行标识。

25、在一个可选的实施方式中，平面展示图中还展示有目标区域内高速公路上的标识点。

26、在一个可选的实施方式中，标识点包括收费站、服务区、停车区、交通枢纽。

27、第二方面，本发明的技术方案提供一种基于高速车道的事件定位展示系统，包括，

28、展示图绘制模块：绘制目标区域平面展示图，平面展示图中展示高速公路上各个车道；

29、图像采集触发模块：当接收到报警信息时，根据报警信息触发相应摄像头进行事件现场图像采集；

30、图像接收模块：接收回传的事件现场图像；

31、图像处理模块：对事件现场图像进行图像处理，获取事件所在车道；

32、事件图标标识模块：基于摄像头位置和事件所在车道在目标区域平面展示图上的目标车道上标识事件图标。

33、第三方面，本发明的技术方案提供一种终端，包括：

34、存储器，用于存储基于高速车道的事件定位展示程序；

35、处理器，用于执行所述基于高速车道的事件定位展示程序时实现如上述任一项所述基于高速车道的事件定位展示方法的步骤。

36、第四方面，本发明的技术方案提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有基于高速车道的事件定位展示程序，所述基于高速车道的事件定位展示程序被处理器执行时实现如上述任一项所述基于高速车道的事件定位展示方法的步骤。

37、本发明提供的一种基于高速车道的事件定位展示方法、系统、终端及介质，相对于现有技术，具有以下有益效果：首先绘制目标区域的平面展示图，之后在出现事件时通过摄像头拍摄现场图像，进行图像处理获得事件所在车道，最后基于摄像头的位置和事件车道在展示图的目标车道上进行事件标识，实现事件定位的直观展示。本发明可在展示图中标识事件相对位置和具体车道，方便管理人员直观的获知事件位置和影响范围，提高高速公路的管理效率。

技术特征：

1.一种基于高速车道的事件定位展示方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于高速车道的事件定位展示方法，其特征在于，当接收到报警信息时，根据报警信息触发相应摄像头进行事件现场图像采集，具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于高速车道的事件定位展示方法，其特征在于，对事件现场图像进行图像处理，获取事件所在车道，具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于高速车道的事件定位展示方法，其特征在于，基于摄像头位置和事件所在车道在目标区域平面展示图上的目标车道上标识事件图标，具体包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于高速车道的事件定位展示方法，其特征在于，平面展示图中还展示有目标区域内高速公路上的标识点。

6.根据权利要求5所述的基于高速车道的事件定位展示方法，其特征在于，标识点包括收费站、服务区、停车区、交通枢纽。

7.一种基于高速车道的事件定位展示系统，其特征在于，包括，

8.一种终端，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有基于高速车道的事件定位展示程序，所述基于高速车道的事件定位展示程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述基于高速车道的事件定位展示方法的步骤。

技术总结本发明涉及交通事件定位展示领域，具体公开一种基于高速车道的事件定位展示方法、系统、终端及介质，绘制目标区域平面展示图，平面展示图中展示高速公路上各个车道；当接收到报警信息时，根据报警信息触发相应摄像头进行事件现场图像采集；接收回传的事件现场图像；对事件现场图像进行图像处理，获取事件所在车道；基于摄像头位置和事件所在车道在目标区域平面展示图上的目标车道上标识事件图标。本发明可在展示图中标识事件相对位置和具体车道，方便管理人员直观的获知事件位置和影响范围，提高高速公路的管理效率。技术研发人员：史海涛,程璐明,张海龙,张妍妍,张兴义受保护的技术使用者：齐鲁高速公路股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12