本发明涉及计算机视觉,具体涉及一种基于起始点引导的车道线检测方法。背景技术:1、自动驾驶技术已成为学术界和工业界的研究热点。车道线检测在自动驾驶系统中,尤其在高级驾驶辅助系统adas中扮演着至关重要的......