车道辅助方法、装置及设备与流程

本申请涉及车道辅助，尤其涉及一种车道辅助方法、装置及设备。

背景技术：

1、相关技术中，通过抬头显示系统将仪表盘的车速、导航信息等投影至主驾位前的挡风玻璃，或将车辆当前道路信息投影至主驾位前的挡风玻璃，未考虑在特殊路况下，根据车辆不同的驾驶情况和不同的车道情况，提示或辅助驾驶员进行安全行驶的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例至少提供一种车道辅助方法、装置及设备。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种车道辅助方法，所述方法包括：获取车辆所在车道的车道信息和所述车辆的车辆信息；基于所述车辆信息生成所述车辆的行驶轨迹；至少基于所述车道信息确定所述行驶轨迹的轨迹状态；通过抬头显示系统以所述轨迹状态展示所述行驶轨迹。

4、第二方面，本申请实施例提供一种车道辅助装置，所述车道辅助装置包括：获取模块，用于获取车辆所在车道的车道信息和所述车辆的车辆信息；生成模块，用于基于所述车辆信息生成所述车辆的行驶轨迹；确定模块，用于至少基于所述车道信息确定所述行驶轨迹的轨迹状态；展示模块，用于通过抬头显示系统以所述轨迹状态展示所述行驶轨迹。

5、第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。

6、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。

7、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现上述方法中的部分或全部步骤。

8、在本申请实施例中，通过车辆信息生成车辆在行驶过程中的行驶轨迹，至少通过车辆所处车道的车道信息，确定车辆行驶轨迹的轨迹状态，通过抬头显示系统以轨迹状态展示车辆的行驶轨迹；从而以不同轨迹状态的行驶轨迹提醒和辅助驾驶员进行行驶，提高驾驶员驾驶体验的同时提高了车辆行驶的安全性。

9、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请的技术方案。

技术特征：

1.一种车道辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶轨迹包括：轨迹曲率；所述车辆信息包括车辆属性数据和车辆行驶数据；所述基于所述车辆信息生成所述车辆的行驶轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶轨迹包括两条轨迹线；所述车辆属性数据包括车辆长度和车辆宽度，所述车辆行驶数据包括车辆方向盘转动角度；所述基于所述车辆属性数据和所述车辆行驶数据确定所述行驶轨迹的轨迹曲率，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述车道信息包括以下至少之一：车道类型、车道线位置；所述轨迹状态包括所述行驶轨迹的颜色状态；所述至少基于所述车道信息确定所述行驶轨迹的轨迹状态，包括以下至少之一：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线位置和所述行驶轨迹确定所述行驶轨迹的颜色状态，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述行驶轨迹包括两条轨迹线，所述车辆信息包括车辆行驶数据；所述在所述车道线位置和所述行驶轨迹存在重叠的情况下，将所述行驶轨迹的颜色状态从所述第一颜色切换至第二颜色，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述轨迹状态包括每一所述轨迹线的闪烁状态；所述方法还包括：

8.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶数据还包括车辆档位模式；所述轨迹状态包括所述行驶轨迹的颜色状态和闪烁状态；所述至少基于所述车道信息确定所述行驶轨迹的轨迹状态，包括：

9.一种车道辅助装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述方法中的步骤。

技术总结本申请公开了一种车道辅助方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取车辆所在车道的车道信息和所述车辆的车辆信息；基于所述车辆信息生成所述车辆的行驶轨迹；至少基于所述车道信息确定所述行驶轨迹的轨迹状态；通过抬头显示系统以所述轨迹状态展示所述行驶轨迹。通过上述技术方案，提高用户的驾驶体验的同时提高了车辆行驶的安全性。技术研发人员：董云飞,何杉,刘沛盈,肖乐,徐静受保护的技术使用者：阿维塔科技（重庆）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12