一种增程式动力域集成系统、方法及车辆与流程

本发明涉及增程式电动车动力域控制器，具体为一种增程式动力域集成系统、方法及车辆。

背景技术：

1、随着现代汽车向智能化发展，分布式的电器单元会带来很多的线束，以及信号之间的交互也会增多，占用网络资源。而且像can信号收发、电路供电等的功能很多控制器都是功能重合的。像类似于按照区域划分的域控制器，或者整车多功能集成在一起的域控制器，整车集成度高，需要大量的软硬件资源投入，开发周期较长。

2、动力系统软硬件、通讯在和其它不属于动力、能源相关功能的软硬件、交互在一起集成时，软件的设计需考虑诸多因素，比较复杂，比如复位或其他软硬件问题会导致低压电源状态、供电状态变化，从而引起非预期的高压、档位状态变化。

3、在传统燃油车上，一般是由发动机管理系统来控制车辆的启停、速度、能源等。而在纯电动汽车上，这些功能由整车控制器vcu(vehicle control unit)来控制。同时，它通过控制bms、mcu、cdu以及增程器控制器等部件来实现。这就是传统的分布式架构。

4、分布式控制器由于各块控制器单独自成体系，都需要供电、诊断等功能，就产生了多路的线束。由于位置较分散，需要为各个控制器进行布置。各控制器之间通过can信号进行通讯，产生网络负载。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种增程式动力域集成系统、方法及车辆，以解决现有技术中分布式控制器位置分散，设计复杂，容易产生网络负载的技术问题。

2、本发明是通过以下技术方案来实现：

3、第一方面，本发明提供了一种增程式动力域集成系统，包括集成设置在控制电路板内的微处理器集成模块、电源管理集成模块、信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块、防电磁干扰电路集成模块以及驱动控制集成模块；

4、所述电源管理集成模块、信号采集与处理集成模块以及can通讯集成模块的信号输出端分别连接微处理器集成模块的信号输入端，所述微处理器集成模块的信号输出端连接驱动控制集成模块的信号输入端；

5、所述防电磁干扰电路集成模块分别与微处理器集成模块、电源管理集成模块和信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块以及驱动控制集成模块连接。

6、优选的，微处理器集成模块包括车辆控制微处理模块、电机控制微处理模块、发动机管理微处理模块、启动器微处理模块、电池管理微处理模块、高压电控微处理模块。

7、进一步的，电源管理集成模块包括车辆控制电源管理模块、电机控制电源管理模块、发动机管理电源管理模块、启动器电源管理模块、电池管理电源管理模块以及高压电控电池管理模块；

8、所述车辆控制电池管理模块的信号输出端连接车辆控制微处理模块的信号输入端；

9、所述电机控制电源管理模块的信号输出端连接电机控制微处理模块的信号输入端；

10、所述发动机管理电源管理模块的信号输出端连接发动机管理微处理模块的信号输入端；

11、所述启动器电源管理模块的信号输出端连接启动器微处理模块的信号输入端；

12、所述电池管理电源管理模块的信号输出端连接电池管理微处理模块的信号输入端；

13、所述高压电控电池管理模块的信号输出端连接高压电控微处理模块的信号输入端。

14、进一步的，信号采集与处理集成模块包括车辆控制信号采集与处理模块、电机控制信号采集与处理模块、发动机管理信号采集与处理模块、启动器信号采集与处理模块、电池管理信号采集与处理模块以及高压电控信号采集与处理模块；

15、所述车辆控制信号采集与处理模块的信号输出端连接车辆控制微处理模块的信号输入端；

16、所述电机控制信号采集与处理模块的信号输出端连接电机控制微处理模块的信号输入端；

17、所述发动机管理信号采集与处理模块的信号输出端连接发动机管理微处理模块的信号输入端；

18、所述启动器信号采集与处理模块的信号输出端连接启动器微处理模块的信号输入端；

19、所述电池管理信号采集与处理模块的信号输出端连接电池管理微处理模块的信号输入端；

20、所述高压电控信号采集与处理模块的信号输出端连接高压电控微处理模块。

21、进一步的，can通讯集成模块包括车辆控制can通讯模块、电机控制can通讯模块、发动机管理can通讯模块、启动器can通讯模块、电池管理can通讯模块以及高压电控can通讯模块；

22、所述车辆控制can通讯模块的信号输出端连接车辆控制微处理模块的信号输入端；

23、所述电机控制can通讯模块的信号输出端连接电机控制微处理模块的信号输入端；

24、所述发动机管理can通讯模块的信号输出端连接发动机管理微处理模块的信号输入端；

25、所述启动器can通讯模块的信号输出端连接启动器微处理模块的信号输入端；

26、所述电池管理can通讯模块的信号输出端连接电池管理微处理模块的信号输入端；

27、所述高压电控can通讯模块的信号输出端连接高压电控can通讯模块的信号输入端。

28、进一步的，驱动控制集成模块包括车辆控制驱动控制模块、电机控制驱动控制模块、发动机管理驱动控制模块、启动器驱动控制模块、电池管理驱动控制模块以及高压电控驱动控制模块；

29、所述车辆控制驱动控制模块的信号输入端连接车辆控制微处理模块的信号输出端；

30、所述电机控制驱动控制模块的信号输入端连接电机控制微处理模块的信号输出端；

31、所述发动机管理驱动控制模块的信号输入端连接发动机管理微处理模块的信号输出端；

32、所述启动器驱动控制模块的信号输入端连接启动器微处理模块的信号输出端；

33、所述电池管理驱动控制模块的信号输入端连接电池管理微处理模块的信号输出端；

34、所述高压电控驱动控制模块的信号输入端连接高压电控微处理模块的信号输出端。

35、优选的，防电磁干扰电路集成模块包括车辆控制防电磁干扰电路模块、电机控制防电磁干扰电路模块、发动机管理防电磁干扰电路模块、启动器防电磁干扰电路模块、电池管理防电磁干扰电路模块以及高压电控防电磁干扰电路模块；

36、所述车辆控制防电磁干扰电路模块分别与微处理器集成模块、电源管理集成模块和信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块以及驱动控制集成模块连接；

37、所述电机控制防电磁干扰电路模块分别与微处理器集成模块、电源管理集成模块和信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块以及驱动控制集成模块连接；

38、所述发动机管理防电磁干扰电路模块分别与微处理器集成模块、电源管理集成模块和信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块以及驱动控制集成模块连接；

39、所述启动器防电磁干扰电路模块分别与微处理器集成模块、电源管理集成模块和信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块以及驱动控制集成模块连接；

40、所述电池管理防电磁干扰电路模块分别与微处理器集成模块、电源管理集成模块和信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块以及驱动控制集成模块连接；

41、所述高压电控防电磁干扰电路模块分别与微处理器集成模块、电源管理集成模块和信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块以及驱动控制集成模块连接。

42、第二方面，本发明一种增程式动力域集成方法，基于上述所述的一种增程式动力域集成系统，包括如下过程：

43、将微处理器集成模块、电源管理集成模块、信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块、防电磁干扰电路集成模块以及驱动控制集成模块的控制电路分离；

44、将分离后的微处理器集成模块、电源管理集成模块、信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块、防电磁干扰电路集成模块以及驱动控制集成模块的控制电路集成在控制电路板内。

45、优选的，控制电路板包括电压输入输出端口，用于接收控制电路板传输的电压信号。

46、第三方面，一种车辆，其特征在于，包括上述所述的一种增程式动力域集成系统。

47、与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

48、本发明提供了一种增程式动力域集成系统，将微处理器集成模块、电源管理集成模块、信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块、防电磁干扰电路集成模块以及驱动控制集成模块集成在控制电路板上，通过电源管理集成模块、信号采集与处理集成模块以及can通讯集成模块的信号输出端分别连接微处理器集成模块的信号输入端，所述微处理器集成模块的信号输出端连接驱动控制集成模块的信号输入端，防电磁干扰电路集成模块分别与微处理器集成模块、电源管理集成模块和信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块以及驱动控制集成模块连接，使得将所涉及的模块集成在一个控制电路板上，简化了设计结构，并在一个控制电路板上通过can通讯集成模块即可实现网络通讯，降低了网络负载。

49、进一步的，微处理器集成模块、电源管理集成模块、信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块、防电磁干扰电路集成模块以及驱动控制集成模块中分别集成了多个控制器，使得多个控制器无需采用分布式控制器位置分布，将多个控制器集成在一个控制电路中，有效的简化了设计结构，提高了多个控制器之间在控制电路中的网络通讯，降低了网络负载。

50、本发明还提供了一种增程式动力域集成方法，先将微处理器集成模块、电源管理集成模块、信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块、防电磁干扰电路集成模块以及驱动控制集成模块的控制电路分离，再将分离后的微处理器集成模块、电源管理集成模块、信号采集与处理集成模块、can通讯集成模块、防电磁干扰电路集成模块以及驱动控制集成模块的控制电路集成在控制电路板内，使得各个控制器从分布式转换为集成式，简化了各个控制器之间的连接设计，使得各个控制器之间在一个控制电路中即可实现通讯，无需多路的线束，降低了网络负载。