停车场内车位统计方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及停车场车辆管理，尤其涉及一种停车场内车位统计方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着停车场行业的智能化发展，停车场刷卡系统日渐被智能统计方法所取代。目前常见的统计方法有车位引导统计系统、停车管理系统统计、停车场系统+落杆地感统计系统、视觉识别检测系统。

2、车位引导统计系统，是在每个车位上加入一个传感器检测是否有车辆停入或驶出，将实时数据传送给车位统计系统主机。常见的有两种：埋入地下的地感方式、挂在车位上方的车位传感器方式。该系统可以实时统计车位是否占用，统计结果十分精确；但需要对每个车位增加相应的传感器，布线。施工难度大，成本高，后期维护成本高。

3、使用停车管理系统统计，车辆进入时识别到车辆信息，自动统计数量。可参照拍照数据统计进出场车辆，无需额外费用。识别后不入场或不出场情况，导致错误统计。实时性不好，若车辆离开车位，还未出场车位统计会有偏差。

4、使用停车场管理系统+道闸落杆地感统计，对停车场系统统一的进一步优化，车辆进入时识别到车辆信息，检测车辆是否通过道闸落杆地感，若通过道闸，道闸落杆，自动统计数量。需将道闸和车牌识别相机之间接通io透传线和将落杆地感信号接入停车管理系统，统计结果较为精确，可有效弥补常规系统的统计缺陷。实时性不好，若车辆离开车位，还未出场车位统计会略有偏差；需增加相应的道闸落杆地感，有一定的施工和布线成本和后期维护成本。

5、视觉识别检测系统通过位于停车场上方的高空摄像头采集图片，先提取图像中的车位线，通过直线检测及轮廓提取，并结合相应的车位线填补方法获得图像中所有车位的位置，目标检测模型来检测图像中的所有车辆，并记录其位置，将车位与车辆进行匈牙利匹配，根据车位是否匹配成功以及匹配成功双方之间的距离判断该车位是否被占用，进而统计出图像中空余车位的数量。

6、由上述可知，目前的车位统计方式是针对每辆汽车配置特定设备完成数量统计，或是对近视野内的车辆进行检测及识别完成数量统计。但在特定设备减少，视野范围变大的场景下，无法做到较精确的车位数量统计。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种停车场内车位统计方法、装置、电子设备及存储介质。

2、本发明提供一种停车场内车位统计方法，包括：

3、基于停车场的路口的第一视频数据和停车场内的第二视频数据，确定进出所述停车场的车辆的行车轨迹；所述第二视频数据中包括第三视频数据，所述第三视频数据中图像对应的采集方向与车位排列方向一致；

4、基于停车场内的第三视频数据，确定车位类型的类型标识的位置区域；

5、基于车辆的行车轨迹与类型标识的位置区域，确定不同车位类型的车位使用信息；

6、根据不同车位类型的车位使用信息，确定停车场的第一车位数量信息。

7、在一个实施例中，在所述第三视频数据中的图像上划分的区域包括近景区域，所述类型标识位于车位的入口侧，相应地，所述方法还包括：

8、基于所述第三视频数据中近景区域的图像，确定车位类型的类型标识的位置区域和对应于所述类型标识的车位侧的图像特征；

9、根据所述图像特征和所述位置区域，确定不同车位类型的车位使用信息。

10、在一个实施例中，所述第二视频数据中包括第四视频数据，所述第四视频数据中图像对应的采集方向与车位排列方向形成预设角度，在所述第四视频数据中的图像上划分的区域包括远景区域，相应地，所述方法还包括：

11、基于所述第四视频数据中远景区域的图像，确定车位类型的类型标识的位置区域和对应于所述类型标识的车位侧的图像位置区域；

12、从远景区域的图像中任选一个图像位置区域，作为目标图像位置区域，并获取所述目标图像位置区域对应的类型标识的位置区域，作为第一区域，以及获取与所述第一区域相邻的类型标识的位置区域，作为第二区域，所述第二区域为相较于所述第一区域远离采集第四视频数据的设备的区域；

13、获取所述目标图像位置区域、所述第一区域、所述第二区域的中心位置坐标，作为第一坐标、第二坐标、第三坐标；

14、确定所述第一坐标在所述第一坐标和所述第三坐标的连线上的垂直坐标；

15、获取所述垂直坐标和所述第二坐标的距离，确定所述距离大于预设值，则确定所述目标图像位置区域覆盖于第一区域和第二区域的类型标识对应的车位，且统计所述目标图像位置区域的车位属于所述第一区域所在的类型标识；确定所述距离小于或等于预设值，则确定所述目标图像位置区域覆盖于第一区域的类型标识对应的车位，且统计所述目标图像位置区域的车位属于所述第一区域所在的类型标识。

16、在一个实施例中，所述方法还包括：

17、基于进出所述停车场的车辆的行车轨迹，确定车辆的行车轨迹途径进场区域的次数和途径出场区域的次数；

18、根据途径进场区域的次数和途径出场区域的次数，确定停车场的第二车位数量信息；

19、根据所述第一车位数量信息对所述第二车位数量信息进行更新，并显示所述第一车位数量信息和更新后的第二车位数量信息。

20、在一个实施例中，所述方法还包括：近景区域的确定步骤，包括：

21、获取对应于所述第三视频数据和所述第四视频数据的样本视频数据；所述样本视频数据为停车场一排车位内车辆在预设停驶标准下的停驶图像；

22、基于样本视频数据获取各个车辆的车体画面；

23、确定每个车辆的车体画面占对应车型的车体参考画面的比例；

24、确定比例大于预设比例的车辆在样本视频数据中所在的图像区域作为近景区域。

25、在一个实施例中，所述根据所述图像特征和所述位置区域，确定不同车位类型的车位使用信息，包括：

26、若图像特征表征为车辆，则确定所述图像特征对应的位置区域的车位类型的车位被使用；

27、若图像特征表征为非车辆，则确定所述图像特征对应的位置区域的车位类型的车位未被使用。

28、在一个实施例中，所述基于车辆的行车轨迹与类型标识的位置区域，确定不同车位类型的车位使用信息，包括：

29、若车辆的行车轨迹沿朝向车位的方向途径类型标识的位置区域，且在预设时间内，未向相反方向途径类型标识的位置区域时，确定所述位置区域对应的车位被占用；

30、若车辆的行车轨迹沿背向车位的方向途径类型标识的位置区域，且在预设时间内，未向相反方向途径类型标识的位置区域时，确定所述位置区域对应的车位未被占用。

31、本发明还提供一种停车场内车位统计装置，包括：

32、生成模块，用于基于停车场的路口的第一视频数据和停车场内的第二视频数据，确定进出所述停车场的车辆的行车轨迹；所述第二视频数据中包括第三视频数据，所述第三视频数据中图像对应的采集方向与车位排列方向一致；

33、识别模块，用于基于停车场内的第三视频数据，确定车位类型的类型标识的位置区域；

34、判断模块，用于基于车辆的行车轨迹与类型标识的位置区域，确定不同车位类型的车位使用信息；

35、统计模块，用于根据不同车位类型的车位使用信息，确定停车场的第一车位数量信息。

36、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述停车场内车位统计方法。

37、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述停车场内车位统计方法。

38、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述停车场内车位统计方法。

39、本发明提供的一种停车场内车位统计方法、装置、电子设备及存储介质，通过对视频数据分析得到进出停车场的行车轨迹和车位入口侧的类型标识的位置区域，并从行车轨迹途径位置区域的具体情况，确定停车场车位的数量信息，使得车位统计能够简易实现，避免在停车场安置过多的技术设备，从而减少成本。