传感器数据共享冗余减轻技术的制作方法

背景技术：

1、本公开的各方面涉及无线通信，并且更具体地涉及用于侧链路通信中的传感器数据共享的冗余减轻技术。

2、无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息传送、广播或其他类似类型的服务。这些无线通信系统可以采用能够通过与多个用户共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率或其他资源)来支持与这些用户通信的多址技术。多址技术可以依赖于码分、时分、频分、正交频分、单载波频分或时分同步码分中的任一者，仅列举几个示例。这些和其他多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。

3、尽管无线通信系统许多年来取得了巨大的技术进步，但挑战仍然存在。例如，复杂和动态的环境仍然可以衰减或阻塞无线发射器和无线接收器之间的信号，破坏用于管理和优化有限无线信道资源的使用的已建立的各种无线信道测量和报告机制。因此，存在进一步改进无线通信系统以克服各种挑战的需求。

技术实现思路

1、某些方面可以在一种用于由侧链路用户装备(ue)执行的无线通信的方法中实现。该方法通常包括：经由一个或多个传感器观察该侧链路ue正在其中操作的环境中的一组对象；将一个或多个冗余减轻规则应用于该一组对象；在该一个或多个冗余减轻规则已经被应用于该一组对象之后，从该一组对象确定要与一个或多个其他侧链路ue共享的对象的数量；基于所确定的要共享的对象的数量，确定是否向该一个或多个其他侧链路ue发射传感器数据共享消息(sdsm)，该sdsm指示经由该侧链路ue的该一个或多个传感器观察到的该一组对象中的这些要共享的对象；以及基于对是否发射该sdsm的该确定，采取一个或多个动作。

2、某些方面可以在一种用于无线通信的装置中实现。该装置可包括：存储器，该存储器包括可执行指令；和一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为执行这些可执行指令并使该装置：经由一个或多个传感器观察该装置正在其中操作的环境中的一组对象；将一个或多个冗余减轻规则应用于该一组对象；在该一个或多个冗余减轻规则已经被应用于该一组对象之后，从该一组对象确定要与一个或多个侧链路ue共享的对象的数量；基于所确定的要共享的对象的数量，确定是否向该一个或多个侧链路ue发射传感器数据共享消息(sdsm)，该sdsm指示经由该装置的该一个或多个传感器观察到的该一组对象中的这些要共享的对象；并且基于对是否发射该sdsm的该确定，采取一个或多个动作。

3、某些方面可以在一种用于无线通信的装置中实现。该装置包括：用于经由一个或多个传感器观察该侧链路ue正在其中操作的环境中的一组对象的构件；用于将一个或多个冗余减轻规则应用于该一组对象的构件；用于在该一个或多个冗余减轻规则已经被应用于该一组对象之后，从该一组对象确定要与一个或多个其他侧链路ue共享的对象的数量的构件；用于基于所确定的要共享的对象的数量，确定是否向该一个或多个其他侧链路ue发射传感器数据共享消息(sdsm)的构件，该sdsm指示经由该侧链路ue的该一个或多个传感器观察到的该一组对象中的这些要共享的对象；以及用于基于对是否发射该sdsm的该确定，采取一个或多个动作的构件。

4、某些方面可以在一种用于无线通信的非暂态计算机可读介质中实现。该非暂态计算机可读介质可包括可执行指令，这些可执行指令在由装置的一个或多个处理器执行时使该装置执行以下操作：经由一个或多个传感器观察该装置正在其中操作的环境中的一组对象；将一个或多个冗余减轻规则应用于该一组对象；在该一个或多个冗余减轻规则已经被应用于该一组对象之后，从该一组对象确定要与一个或多个侧链路ue共享的对象的数量；基于所确定的要共享的对象的数量，确定是否向该一个或多个侧链路ue发射传感器数据共享消息(sdsm)，该sdsm指示经由该装置的该一个或多个传感器观察到的该一组对象中的这些要共享的对象；并且基于对是否发射该sdsm的该确定，采取一个或多个动作。

5、某些方面可以在一种用于无线通信的计算机程序产品中实现。该计算机程序产品可体现在计算机可读存储介质上，并且可包括用于以下操作的代码：经由一个或多个传感器观察该侧链路ue正在其中操作的环境中的一组对象；将一个或多个冗余减轻规则应用于该一组对象；在该一个或多个冗余减轻规则已经被应用于该一组对象之后，从该一组对象确定要与一个或多个其他侧链路ue共享的对象的数量；基于所确定的要共享的对象的数量，确定是否向该一个或多个其他侧链路ue发射传感器数据共享消息(sdsm)，该sdsm指示经由该侧链路ue的该一个或多个传感器观察到的该一组对象中的这些要共享的对象；以及基于对是否发射该sdsm的该确定，采取一个或多个动作。

6、上文已经相当广泛地概述了根据本公开内容的示例的特征和技术优点，以便可以更好地理解下面的具体实施方式。下文将描述另外的特征和优点。所公开的概念和特定示例可以容易地被用作用于修改或设计用于实现本公开内容的相同目的其他结构的基础。这样的等效的构造不背离所附权利要求书的保护范围。当结合附图考虑时，本文中所公开的概念的特性(其组织和操作方法二者)以及相关联的优点将从下文的描述更好地理解。提供每个附图是出于举例说明和描述的目的，而不是作为权利要求的限制的定义。

7、虽然在本申请中通过对一些示例的例示来描述了各方面和方案，但是本领域技术人员将理解的是，在许多不同的布置和场景中可以产生额外的实施方式和用例。本文中描述的创新可以跨越许多不同的平台类型、设备、系统、形状、尺寸、封装布置来实施。例如，实施方案和/或使用可以经由集成芯片实施方案和其它非基于模块组件的设备(例如，终端用户设备、车辆、通信设备、计算设备、工业装备、零售/购买设备、医疗设备、启用ai的设备等)而产生。虽然一些示例可能专门或可能不专门指向用例或应用，但是可以出现所描述的创新的各类的适用性。实施方式的范围可从芯片级或模块组件至非模块、非芯片级实施方式，并进一步至纳入所描述创新的一个或多个方面的聚集的、分布式或oem设备或系统。在一些实际设置中，并入所描述的方面和特征的设备必然还可以包括用于所要求保护和描述的实施方案的实施方式和实践的额外组件和特征。例如，对无线信号的传输和接收必然包括用于模拟和数字目的的多个组件(例如，包括天线、rf链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器/累加器等的硬件组件)。本文中描述的创新旨在可以在具有不同尺寸、形状和构造的各种设备、芯片级组件、系统、分布式布置、终端用户设备等中实施。

8、出于举例例示的目的，以下描述和附图阐述了某些特征。

技术特征：

1.一种用于由侧链路用户装备(ue)进行无线通信的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否发射所述sdsm还基于最小对象数量阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

4.根据权利要求2所述的方法，其中：

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述最小对象数量阈值是以下中的至少一者：

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述最小对象数量阈值和发射所述sdsm的周期性取决于自动驾驶可靠性要求，所述自动驾驶可靠性要求与关于所述侧链路ue正在其中操作的所述环境的信息相关联。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

8.根据权利要求2所述的方法，其中确定要与一个或多个其他侧链路ue共享的对象的所述数量包括在时间窗口内周期性地确定要与一个或多个其他侧链路ue共享的对象的所述数量。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中采取所述一个或多个动作包括根据所增大的周期性来发射所述sdsm。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个冗余减轻规则包括以下中的至少一者：

12.一种用于无线通信的装置，包括：

13.根据权利要求12所述的装置，其中确定是否发射所述sdsm还基于最小对象数量阈值。

14.根据权利要求13所述的装置，其中：

15.根据权利要求13所述的装置，其中：

16.根据权利要求13所述的装置，其中所述最小对象数量阈值是以下中的至少一者：

17.根据权利要求13所述的装置，其中所述最小对象数量阈值和发射所述sdsm的周期性取决于自动驾驶可靠性要求，所述自动驾驶可靠性要求与关于所述装置正在其中操作的所述环境的信息相关联。

18.根据权利要求17所述的装置，其中：

19.根据权利要求13所述的装置，其中确定要与一个或多个侧链路ue共享的对象的所述数量包括在时间窗口内周期性地确定要与一个或多个侧链路ue共享的对象的所述数量。

20.根据权利要求19所述的装置，还包括：

21.根据权利要求20所述的装置，其中采取所述一个或多个动作包括根据所增大的周期性来发射所述sdsm。

22.根据权利要求12所述的装置，其中所述一个或多个冗余减轻规则包括以下中的至少一者：

23.一种用于无线通信的非暂态计算机可读介质，包括：

24.根据权利要求23所述的非暂态计算机可读介质，其中所述可执行指令使所述装置：进一步基于最小对象数量阈值，确定是否发射所述sdsm。

25.根据权利要求24所述的装置，其中：

26.根据权利要求24所述的非暂态计算机可读介质，其中所述最小对象数量阈值和发射所述sdsm的周期性取决于自动驾驶可靠性要求，所述自动驾驶可靠性要求与关于所述装置正在其中操作的所述环境的信息相关联。

27.根据权利要求24所述的非暂态计算机可读介质，其中：

28.根据权利要求27所述的非暂态计算机可读介质，其中：

29.根据权利要求23所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个冗余减轻规则包括以下中的至少一者：

30.一种用于无线通信的装置，包括：

技术总结本公开的各方面提供了用于当发射传感器数据共享消息时应用冗余减轻规则的技术。一种由侧链路用户装备(UE)执行的方法包括：经由一个或多个传感器观察该侧链路UE正在其中操作的环境中的一组对象；将一个或多个冗余减轻规则应用于该一组对象；在该一个或多个冗余减轻规则已经被应用于该一组对象之后，从该一组对象确定要与一个或多个其他侧链路UE共享的对象的数量；基于所确定的要共享的对象的数量，确定是否向该一个或多个其他侧链路UE发射传感器数据共享消息(SDSM)，该SDSM指示该一组对象中的这些要共享的对象；以及基于对是否发射该SDSM的该确定，采取一个或多个动作。技术研发人员：郭辉,D·瓦西洛夫斯基,G·W·马什,T·V·阮,俞岚,程红受保护的技术使用者：高通股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8