注意提醒系统以及注意提醒方法与流程

本发明涉及提醒车辆的驾驶员注意的注意提醒系统以及注意提醒方法。

背景技术：

1、近年来，正在积极地努力促使在交通参与者中处于弱势的人们也能够利用可持续的运输系统。为了实现这样的利用，正在致力于进行如下的研究开发：通过进行与预防安全技术相关的研究开发来进一步改善交通的安全性、便利性。

2、在专利文献1中，以通过可靠且没有不适感等的方式将用于通知本车辆接近前方物体的接近警报传达给驾驶员为目的，记载了以下内容：利用安全带张力产生装置及声音产生装置同时发出接近警报；以及在从发出接近警报起经过了一定时间或者检测到制动操作时解除接近警报。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开平10-67301号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，在预防安全技术中，作为课题的是：根据不同时间下的驾驶员的状态，以使得该驾驶员能够更确实地进行认知的方式来传达与本车辆周围的物体的接触风险。

3、本技术的目的在于，为了解决上述课题，根据驾驶员的状态、特别是驾驶员的疲劳度，以使得该驾驶员能够更确实地进行认知的方式来传达与本车辆周围的物体的接触风险。并且，进而有助于可持续的运输系统的发展。

4、用于解决课题的手段

5、本发明的一个方式是一种注意提醒系统，其具备：hmi装置，其搭载于本车辆；以及注意提醒装置，其通过所述hmi装置将本车辆与物体接触的可能性传达给驾驶员，所述hmi装置包括：触觉式hmi装置，其对所述驾驶员的触觉施加刺激；听觉式hmi装置，其向所述驾驶员输出作为听觉刺激的声音；以及视觉式hmi装置，其向所述驾驶员传达视觉信息，所述注意提醒装置具备：风险确定部，其对在本车辆的周围环境中本车辆与物体发生接触的可能性高的位置即风险位置进行确定，并且对在所述风险位置发生所述接触的可能性的程度即风险等级进行确定；疲劳估计部，其对所述驾驶员的疲劳度进行估计；以及传达部，其将所述风险位置和所述风险等级传达给所述驾驶员，所述传达部根据所述驾驶员的疲劳度来选择要使用的所述hmi装置，所述传达部通过所述触觉式hmi装置或所述听觉式hmi装置来对所述驾驶员施加与所述风险等级所表示的所述接触的可能性的高低相应的显著性等级的触觉刺激或听觉刺激，所述传达部通过所述视觉式hmi装置，将表示从所述驾驶员处观察的所述风险位置的方向的视觉信息传达给所述驾驶员。

6、根据本发明的其他方式，在所述风险确定部确定出的所述风险位置位于本车辆的前方时，所述传达部通过所述触觉式hmi装置将所述风险等级的高低作为触觉刺激施加给所述驾驶员，在所述风险确定部确定出的所述风险位置位于本车辆的前方以外的区域时，所述传达部通过所述听觉式hmi装置将所述风险等级的高低通过听觉刺激施加给所述驾驶员。

7、根据本发明的其他方式，所述注意提醒装置具备：视线判断部，其判断所述驾驶员的视线是否朝向所述风险位置的方向；以及躲避判断部，其判断所述驾驶员是否正在实施躲避操纵，所述躲避操纵是用于躲避有可能发生的所述接触的操纵行动，所述传达部基于所述疲劳估计部对所述驾驶员的疲劳度的估计结果、以及所述视线判断部和所述躲避判断部的判断结果，来将所述驾驶员的状态识别为第1状态、第2状态、第3状态以及第4状态中的任意状态，其中，所述第1状态是所述驾驶员未处于疲劳状态、视线朝向所述风险位置的方向且正在进行躲避操纵的状态，所述第2状态是所述驾驶员未处于疲劳状态、视线朝向所述风险位置的方向且未在进行躲避操纵的状态，所述第3状态是所述驾驶员未处于疲劳状态、视线未朝向所述风险位置的方向的状态，第4状态是所述驾驶员处于疲劳状态的状态，除了所述驾驶员的状态为所述第1状态的情况以外，所述传达部利用所述触觉式hmi装置或所述听觉式hmi装置来对所述驾驶员施加所述触觉刺激或所述听觉刺激。

8、根据本发明的其他方式，所述传达部以如下的方式对利用所述触觉式hmi装置或所述听觉式hmi装置施加给所述驾驶员的所述触觉刺激或所述听觉刺激的显著性等级进行设定：在所述驾驶员处于所述第3状态时，将所述触觉刺激或所述听觉刺激的显著性等级设定得比所述驾驶员处于所述第2状态时更高；在所述驾驶员处于所述第4状态时，将所述触觉刺激或所述听觉刺激的显著性等级设定得比所述驾驶员处于所述第3状态时更高。

9、根据本发明的其他方式，所述传达部根据所述驾驶员的疲劳度将所述触觉刺激或所述听觉刺激、以及/或者所述视觉信息的显著性等级分别设定为不同的等级，将所设定的各个所述显著性等级的所述触觉刺激或所述听觉刺激、以及/或者所述视觉信息施加给所述驾驶员。

10、根据本发明的其他方式，所述传达部在将所述听觉刺激和/或所述视觉信息施加给所述驾驶员之后，在判断为所述驾驶员的视线朝向所述风险位置的方向时，以与所述驾驶员的疲劳度相应的不同的形式结束所述听觉刺激和/或所述视觉信息的输出。

11、根据本发明的其他方式，在所述风险确定部确定出的所述风险位置位于本车辆的前方以外的区域时，所述视线判断部在判断为所述驾驶员的视线未朝向所述风险位置的方向的情况下，判断所述驾驶员的经由本车辆所具备的后视镜的视线是否朝向所述风险位置的方向。

12、根据本发明的其他方式，所述触觉式hmi装置是电动安全带，所述电动安全带设置于本车辆的驾驶席，通过改变所述驾驶员佩戴的安全带的张力来对所述驾驶员施加触觉刺激，所述触觉刺激的显著性等级与所述安全带的张力的大小对应。

13、根据本发明的其他方式，所述听觉式hmi装置是设置于本车辆的车室内的扬声器，所述听觉刺激的显著性等级与所述扬声器输出的声音的强度、频率的高低、重复周期的长短、以及/或者强度或频率的变化周期的长短对应。

14、根据本发明的其他方式，所述视觉式hmi装置是设置于本车辆的仪表板的仪表显示装置，所述传达部将用于向所述驾驶员传达所述接触的可能性的规定的图形显示于所述仪表显示装置，所述传达部通过所述仪表显示装置中的所述图形的显示位置，来将从所述驾驶员处观察的所述风险位置的方向传达给所述驾驶员，所述传达部通过所述仪表显示装置中的所述图形的尺寸和/或颜色，来将所述风险等级的高低传达给所述驾驶员。

15、本发明的其他方式是一种注意提醒方法，其由注意提醒系统的计算机执行，所述注意提醒系统具备：hmi装置，其搭载于本车辆，且包括：触觉式hmi装置，其对驾驶员的触觉施加刺激；听觉式hmi装置，其向所述驾驶员输出作为听觉刺激的声音；以及视觉式hmi装置，其向所述驾驶员传达视觉信息；以及注意提醒装置，其通过所述触觉式hmi装置、所述听觉式hmi装置、和/或所述视觉式hmi装置来将本车辆与物体接触的可能性传达给驾驶员，所述注意提醒方法包括：风险确定步骤，对在本车辆的周围环境中本车辆与物体发生接触的可能性高的位置即风险位置进行确定，并且对在所述风险位置发生所述接触的可能性的程度即风险等级进行确定；疲劳估计步骤，对所述驾驶员的疲劳度进行估计；以及传达步骤，将所述风险位置和所述风险等级传达给所述驾驶员，在所述传达步骤中，根据所述驾驶员的疲劳度来选择要使用的所述hmi装置，通过所述触觉式hmi装置或所述听觉式hmi装置来对所述驾驶员施加与所述风险等级所表示的所述接触的可能性的高低相应的显著性等级的触觉刺激或听觉刺激，通过所述视觉式hmi装置，将表示从所述驾驶员处观察的所述风险位置的方向的视觉信息传达给所述驾驶员。

16、发明的效果

17、根据本发明，能够根据驾驶员的疲劳度，以使得该驾驶员能够更确实地进行认知的方式来传达与本车辆周围的物体的接触风险。