基于星地协同感知的交通信号灯控制方法及系统与流程

本申请涉及智慧交通，特别是涉及基于星地协同感知的交通信号灯控制方法及系统。

背景技术：

1、星地融合网络具有多层立体、动态时变的特点，其拓扑结构的动态性、复杂性和可扩展性，空间节点的高速移动性和有限的存储及处理能力，使得现有空间信息传输技术不能很好地满足新型空间网络架构下的通信需求，星地协同是未来6g通信网络的发展趋势，在星地协同网络中应用边缘计算技术是重要研究方向之一。随着城市化进程的不断加速，交通拥堵问题逐渐加剧，交通信号灯的意义更加重要，合理设置和运行交通信号灯控制，是可以兼有改善交通效率和提高交通安全。

2、综上所述，现有技术中存在交通安全隐患较大，信号灯控制时效性较低的技术问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少交通冲突和事故，提高了交叉口的有效控制和管理的基于星地协同感知的交通信号灯控制方法及系统。

2、第一方面，本申请提供了基于星地协同感知的交通信号灯控制方法，所述方法包括：获取天基网络和地基网络进行网络互联，生成星地协同网络；交互所述地基网络中地面节点获取需求数据和控制数据，通过所述地基网络中网络管理系统进行所述需求数据与所述控制数据的训练，生成需求控制模型；获取目标控制区域的目标地面节点，其中，所述目标地面节点包括交通信号灯；根据所述星地协同网络调用所述需求控制模型，根据所述交通信号灯上的传感器，结合所述需求控制模型生成感知指令，并确定所述交通信号灯的感知控制。

3、第二方面，本申请提供了基于星地协同感知的交通信号灯控制系统，所述系统包括：星地协同网络生成模块，所述星地协同网络生成模块用于获取天基网络和地基网络进行网络互联，生成星地协同网络；需求控制模型生成模块，所述需求控制模型生成模块用于交互所述地基网络中地面节点获取需求数据和控制数据，通过所述地基网络中网络管理系统进行所述需求数据与所述控制数据的训练，生成需求控制模型；目标地面节点获取模块，所述目标地面节点获取模块用于获取目标控制区域的目标地面节点，其中，所述目标地面节点包括交通信号灯；感知控制确定模块，所述感知控制确定模块用于根据所述星地协同网络调用所述需求控制模型，根据所述交通信号灯上的传感器，结合所述需求控制模型生成感知指令，并确定所述交通信号灯的感知控制。

4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

5、首先，获取天基网络和地基网络进行网络互联，生成星地协同网络；其次交互所述地基网络中地面节点获取需求数据和控制数据，通过所述地基网络中网络管理系统进行所述需求数据与所述控制数据的训练，生成需求控制模型；然后获取目标控制区域的目标地面节点，其中，所述目标地面节点包括交通信号灯；最后根据所述星地协同网络调用所述需求控制模型，根据所述交通信号灯上的传感器，结合所述需求控制模型生成感知指令，并确定所述交通信号灯的感知控制。本申请解决了现有技术中交通安全隐患较大，信号灯控制时效性较低的技术问题，达到了减少交通冲突和事故，提高了交叉口的有效控制和管理的技术效果。

6、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.基于星地协同感知的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取天基网络，方法包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取天基网络和地基网络进行网络互联，生成星地协同网络，方法包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互所述地基网络中地面节点获取需求数据和控制数据，通过所述地基网络中网络管理系统进行所述需求数据与所述控制数据的训练，生成需求控制模型，方法包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述星地协同网络调用所述需求控制模型，根据所述交通信号灯上的传感器，结合所述需求控制模型生成感知指令，并确定所述交通信号灯的感知控制，方法包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.基于星地协同感知的交通信号灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结本申请涉及智慧交通技术领域，提供基于星地协同感知的交通信号灯控制方法及系统。所述方法包括：获取天基网络和地基网络进行网络互联，生成星地协同网络；交互所述地基网络中地面节点获取需求数据和控制数据，通过所述地基网络中网络管理系统进行所述需求数据与所述控制数据的训练，生成需求控制模型；获取目标控制区域的目标地面节点；根据所述星地协同网络调用所述需求控制模型，根据所述交通信号灯上的传感器，结合所述需求控制模型生成感知指令，并确定所述交通信号灯的感知控制。本申请解决了现有技术中交通安全隐患较大，信号灯控制时效性较低的技术问题，达到了减少交通冲突和事故，提高了交叉口的有效控制和管理的技术效果。技术研发人员：闫军,霍建杰受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12