基于C-V2X的智能网联公交车的调度系统及方法与流程

本发明涉及基于c-v2x的智能网联公交车的调度系统及方法，属于车联网领域。

背景技术：

1、传统公交车调度，是公交公司人工调研，来确定需要覆盖的区域和线路，涉及交通规划于公共交通公司大量的人工调研工作，需要考虑市区的地理特点、交通流量和人口密度以满足乘客的需求，可能造成调研不充分，而且投入巨大的人力进行人工调研，缺乏有效采集手段。受限于技术条件，感知系统仅服务于特定业务，数据分裂，利用率低，可挖掘分析价值低，且因感知信息不全面，无法完整体现交通的实际情况。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了基于c-v2x的智能网联公交车的调度系统及方法，所述技术方案如下：

2、本发明的第一个目的在于提供一种基于c-v2x的智能网联公交车调度系统，包括：边端模块、云端模块和通信模块；

3、所述边端模块用于接入前端采集的数据，包括：感知设备的数据、控制设备的数据和用户数据；边端接入的数据首先在边端进行处理，将路口的非结构化数据转为结构化数据，再对数据进行初步融合清洗，然后对路口数据进行实时优化；

4、所述云端模块包括中台层和全息路口；所述中台层包括算法引擎模块和数据服务与运行监控模块，所述算法引擎模块用于多路口、多区域数据的云边一体实时优化，另用于跨设备的轨迹处理；所述数据服务与运行监控模块将所有计算的数据通过标准的数据服务提供给全息路口，实现配置优化、事件报警、分析研判、车路协同业务，同时路口所有设备情况、故障情况、数据链路情况都通过数据中心进行监控；

5、所述通信模块用于实现所述边端模块和云端模块之间的可靠通信。

6、可选的，所述数据中心进行监控的实现过程包括：

7、路侧通信单元发起授信请求，通过设备id及产品密钥获取mqtt服务器的ip、端口及访问密钥，用于上行请求鉴权；

8、路侧通信单元通过订阅发布模式报送rsi、map、stap、rsm、心跳、场景消息，mqtt鉴权通过后将消息转发到桥接的消息队列中供消息收集处理服务解析处理；

9、全息路口展示系统通过http/https请求大屏展示服务，同时全息路口展示服务监听消息队列消息，通过websocket与客户端共享实时路口信息。

10、可选的，所述感知设备的数据包括：全息交通流数据、等待公交车排队人数、公交车行车状态信息、交通事件数据、环境数据。

11、可选的，所述控制设备的数据包括：路口的信号机数据、诱导屏、可变车道数据。

12、可选的，所述用户数据包括：公交车车载obu数据、后视镜数据、第三方app数据。

13、本发明的第二个目的在于提供一种基于c-v2x的智能网联公交车调度方法，包括：

14、通过边端模块接入前端采集的数据，包括：感知设备的数据、控制设备的数据和用户数据；边端接入的数据首先在边端进行处理，将路口的非结构化数据转为结构化数据，再对数据进行初步融合清洗，然后对路口数据进行实时优化；

15、通过云端模块对所述边端模块的数据进行处理，所述云端模块包括中台层和全息路口；所述中台层包括算法引擎模块和数据服务与运行监控模块，所述算法引擎模块用于多路口、多区域数据的云边一体实时优化，另用于跨设备的轨迹处理；所述数据服务与运行监控模块将所有计算的数据通过标准的数据服务提供给全息路口，实现配置优化、事件报警、分析研判、车路协同业务，同时路口所有设备情况、故障情况、数据链路情况都通过数据中心进行监控；

16、所述边端模块和云端模块之间通过通信模块进行可靠通信。

17、可选的，所述数据中心进行监控的实现过程包括：

18、路侧通信单元发起授信请求，通过设备id及产品密钥获取mqtt服务器的ip、端口及访问密钥，用于上行请求鉴权；

19、路侧通信单元通过订阅发布模式报送rsi、map、stap、rsm、心跳、场景消息，mqtt鉴权通过后将消息转发到桥接的消息队列中供消息收集处理服务解析处理；

20、全息路口展示系统通过http/https请求大屏展示服务，同时全息路口展示服务监听消息队列消息，通过websocket与客户端共享实时路口信息。

21、本发明的第三个目的在于提供一种电子设备，包括存储器和处理器；

22、所述存储器，用于存储计算机程序；

23、所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上述任一项所述的智能网联公交车调度方法。

24、本发明的第四个目的在于提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的智能网联公交车调度方法。

25、本发明有益效果是：

26、本发明基于c-v2x多源传感设备以及强大的云计算与大数据预测的智能网联公交调度方法，改变了传统调度方式刻板性，增加调度的灵活性机动性，提供一种能根据乘客需求、结合运力等多方面的一种新技术，从而提高乘客的满意度，具体包括如下优势：

27、服务于乘客通行效率的提升。本算法就是依据采集到的乘客数量多少，及时的增派运力；

28、提高交通安全性。路口存在车辆与非机动车互相抢道的问题，存在极大的安全隐患，除此之外还有交通秩序研判、交通事件报警等；

29、实现精细化交通管理。交通管理者时常需要保障一些特殊任务，比如警卫保障任务、公交优先以及重点车辆管控；

30、提供完善的出行服务。按照最优路线对行人进行诱导，比如针对路口存在的安全问题为车辆提供预警，或在车里即可获取前方路口红绿灯情况。

技术特征：

1.一种基于c-v2x的智能网联公交车调度系统，其特征在于，所述系统包括：边端模块、云端模块和通信模块；

2.根据权利要求1所述的智能网联公交车调度系统，其特征在于，所述数据中心进行监控的实现过程包括：

3.根据权利要求1所述的智能网联公交车调度系统，其特征在于，所述感知设备的数据包括：全息交通流数据、等待公交车排队人数、公交车行车状态信息、交通事件数据、环境数据。

4.根据权利要求1所述的智能网联公交车调度系统，其特征在于，所述控制设备的数据包括：路口的信号机数据、诱导屏、可变车道数据。

5.根据权利要求1所述的智能网联公交车调度系统，其特征在于，所述用户数据包括：公交车车载obu数据、后视镜数据、第三方app数据。

6.一种基于c-v2x的智能网联公交车调度方法，其特征在于，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的智能网联公交车调度方法，其特征在于，所述数据中心进行监控的实现过程包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求6至7任一项所述的智能网联公交车调度方法。

技术总结本发明公开了基于C‑V2X的智能网联公交车的调度系统及方法，属于车联网领域。所述方法利用雷达、摄像机，及边缘计算等设备对公交站点进行检测，在获取实时公交乘客人员的基础之上，融合行业最新的传感器技术、高精度地图技术、高精度定位技术、人工智能算法、大算力芯片、边缘计算技术，生成车辆时空、过车身份、信息抓拍、分米级车辆轨迹、信号灯状态等多种精准、高效、实时的元数据，结合固定大的公交路网线路，提高公交运营效率、增加乘客的满意度。技术研发人员：杨雷,洪涛,李金毅,王汝文,周正受保护的技术使用者：江苏天安智联科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12