一种基于IROS的失智老人室内辅助方法和装置与流程

本发明涉及一种基于iros的失智老人室内辅助方法和装置，属于老人辅助。

背景技术：

1、随着社会老龄化程度的加深，老人看护问题日益突出，老人走失也正成为一个不可忽视的社会问题。空巢老人，特别是“失智老人”在外行走时，易出现走失以及遇到紧急情况无人帮助等问题。目前也由一些防走失的老人或小孩的定位产品，如手环、手表等，此类产品大多只能知道走失老人身在何处，无法快速的为其提供帮助。并且由于活动的不确定性，若不能快速找到并给予帮助，可能或出现安全问题或停留场所不断变化的问题。

技术实现思路

1、本发明目的是提供了一种基于iros的失智老人室内辅助方法和装置，能预警老人走失，减少出事故的危险。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、将室内室外分别安装一个出入探测装置，所述出入探测装置分别与电子告警装置通过无线协议通信；

4、所述室内出入探测装置实时监测室内人员视频信息，并将视频信息发送至电子告警装置；

5、所述电子告警装置解析失智老人活动轨迹，并判断是否移动至出入口，如果移动至出入口则电子告警装置进行语音告警，并通过无线通信协议启动室外出入探测装置；

6、所述室外出入探测装置启动后实时监测出入口人员视频信息，并将视频信息发送至电子告警装置并进行解析，如果监测到失智老人则通过通信基础设施将老人外出信息发送至预留手机。

7、优选的，所述出入探测装置为红外探测仪。

8、优选的，出入探测装置分别与电子告警装置通过zigbee协议通信。

9、优选的，所述电子告警装置为嵌入式电子设备，集成iros-nlq、语音告警单元、通信单元和存储单元，所述iros-nlq根据存储单元存储的视频信息解析失智老人活动轨迹、生成语音告警信息；所述语音告警单元接收iros-nlq生成的语音告警信息进行语音告警；所述通信单元接收出入探测装置的视频信息并发送至存储单元，并通过通信基础设施将老人外出信息发送至预留手机；所述存储单元存储出入探测装置采集的视频信息和预留手机号、预存失智老人红外图像像素点信息。

10、优选的，所述iros-nlq根据存储单元存储的视频信息解析失智老人活动轨迹具体方式如下：

11、判断是否为失智老人独处于室内，如果非独处则停止解析，并关闭语音告警单元和室外出入探测装置；

12、如果为独处解析失智老人是否移动至出入口设定的安全距离内，如果已进入设定的安全距离，则发送语音告警信息通过语音告警单元进行告警；

13、如果失智老人再次移动至安全距离外，则停止告警，如果未移动至安全距离外，则通过通信单元启动室外出入探测装置。

14、优选的，所述判断是否为失智老人独处于室内具体方式如下：

15、根据室内出入探测装置采集的室内人员红外图像，判断红外图像中是否存在多个人体信息，如果是存在多个，则为非独处；

16、如果仅存在一个人体信息则进一步判断是否为失智老人，具体的，统计红外图像中包含人体信息的像素点数量，并与存储单元预存的失智老人红外图像像素点信息对比，并计算其均方误差，如果均方误差大于指定阈值则非失智老人，如果均方误差大于等于指定阈值，则为失智老人。

17、优选的，所述电子告警装置还集成有语音识别模块和无线广播模块，所述语音识别模块被配置为识别失智老人语音指令通过无线广播模块获取广播内容进行播放。

18、本发明的优点在于：本发明可以协助提醒失智老人不在非外出时间走出房间，在老人异常走出房间时，能够及时提醒养老院值班人员或失智老人子女进行照顾，能预警老人走失，减少出事故的危险。

技术特征：

1.一种基于iros的失智老人室内辅助方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于iros的失智老人室内辅助方法，其特征在于，所述出入探测装置为红外探测仪。

3.根据权利要求2所述的基于iros的失智老人室内辅助方法，其特征在于，出入探测装置分别与电子告警装置通过zigbee协议通信。

4.根据权利要求2所述的基于iros的失智老人室内辅助方法，其特征在于，所述电子告警装置为嵌入式电子设备，集成iros-nlq、语音告警单元、通信单元和存储单元，所述iros-nlq根据存储单元存储的视频信息解析失智老人活动轨迹、生成语音告警信息；所述语音告警单元接收iros-nlq生成的语音告警信息进行语音告警；所述通信单元接收出入探测装置的视频信息并发送至存储单元，并通过通信基础设施将老人外出信息发送至预留手机；所述存储单元存储出入探测装置采集的视频信息和预留手机号、预存失智老人红外图像像素点信息。

5.根据权利要求4所述的基于iros的失智老人室内辅助方法，其特征在于，所述iros-nlq根据存储单元存储的视频信息解析失智老人活动轨迹具体方式如下：

6.根据权利要求5所述的基于iros的失智老人室内辅助方法，其特征在于，所述判断是否为失智老人独处于室内具体方式如下：

7.根据权利要求4所述的基于iros的失智老人室内辅助方法，其特征在于，所述电子告警装置还集成有语音识别模块和无线广播模块，所述语音识别模块被配置为识别失智老人语音指令通过无线广播模块获取广播内容进行播放。

8.一种基于iros的失智老人室内辅助装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1-7任一所述的基于iros的失智老人室内辅助方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述权利要求1-7任一所述的基于iros的失智老人室内辅助方法。

技术总结本发明提供了一种基于IROS的失智老人室内辅助方法和装置，属于老人辅助技术领域。通过以下技术方案实现：将室内室外分别安装一个出入探测装置，所述出入探测装置分别与电子告警装置通过无线协议通信；所述室内出入探测装置实时监测室内人员视频信息，并将视频信息发送至电子告警装置；所述电子告警装置解析失智老人活动轨迹，并判断是否移动至出入口，如果移动至出入口则电子告警装置进行语音告警，并通过无线通信协议启动室外出入探测装置；所述室外出入探测装置启动后实时监测出入口人员视频信息，并将视频信息发送至电子告警装置并进行解析，如果监测到失智老人则通过通信基础设施将老人外出信息发送至预留手机。本发明能预警老人走失，减少出事故的危险。技术研发人员：李朝铭,庞栋受保护的技术使用者：浪潮智能终端有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12