基于雷视融合的行人行驶安全监测方法及系统与流程

本发明涉及交通安全领域，具体涉及基于雷视融合的行人行驶安全监测方法及系统。

背景技术：

1、随着城市化进程的加速和交通流量的增加，行人和车辆之间的安全问题日益突出。为了保障行人的行驶安全，需要一种高效、准确的监测方法。目前，常见的行人行驶安全监测方法主要包括视频监测、雷达监测等，但这些方法都存在一定的局限性，如监测范围有限、误报率高等。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了基于雷视融合的行人行驶安全监测方法及系统，解决了现有技术中监测效率和准确率较低的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请实施例提供了基于雷视融合的行人行驶安全监测方法及系统。

3、本申请实施例的第一个方面，提供了基于雷视融合的行人行驶安全监测方法，所述方法包括：

4、基于目标车辆布设雷达监测阵列和图像采集模块，其中，所述雷达监测阵列包括n个毫米级雷达、p个激光雷达，所述图像采集模块包括q个摄像头；

5、获取目标车辆的行驶环境信息，其中，所述行驶环境信息包括天气数据集和光线数据集；

6、构建行人行为识别单元，其中，所述行人行为识别单元包括n个毫米级雷达识别分支、p个激光雷达识别分支、q个摄像头识别分支；

7、基于所述天气数据集和光线数据集进行环境影响分析，生成第一环境影响因子；

8、利用所述第一环境影响因子对所述行人行为识别单元进行网络参数更新，获得目标网络参数；

9、基于所述目标网络参数配置所述行人行为识别单元；

10、采集所述雷达监测阵列和所述图像采集模块在预设时间段内的监测数据，并对应输入配置完成的所述行人行为识别单元，获得目标行为识别结果；

11、根据所述目标行为识别结果生成第一安全监测结果。

12、本申请实施例的第二个方面，提供了基于雷视融合的行人行驶安全监测系统，所述系统包括：

13、设备模块，所述设备模块用于基于目标车辆布设雷达监测阵列和图像采集模块，其中，所述雷达监测阵列包括n个毫米级雷达、p个激光雷达，所述图像采集模块包括q个摄像头；

14、环境模块，所述环境模块用于获取目标车辆的行驶环境信息，其中，所述行驶环境信息包括天气数据集和光线数据集；

15、识别模块，所述识别模块用于构建行人行为识别单元，其中，所述行人行为识别单元包括n个毫米级雷达识别分支、p个激光雷达识别分支、q个摄像头识别分支；

16、分析模块，所述分析模块用于基于所述天气数据集和光线数据集进行环境影响分析，生成第一环境影响因子；

17、参数模块，所述参数模块用于利用所述第一环境影响因子对所述行人行为识别单元进行网络参数更新，获得目标网络参数；

18、配置模块，所述配置模块用于基于所述目标网络参数配置所述行人行为识别单元；

19、识别结果模块，所述识别结果模块用于采集所述雷达监测阵列和所述图像采集模块在预设时间段内的监测数据，并对应输入配置完成的所述行人行为识别单元，获得目标行为识别结果；

20、监测结果模块，所述监测结果模块用于根据所述目标行为识别结果生成第一安全监测结果。

21、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

22、通过在目标车辆布设雷达监测阵列和图像采集模块，其中，雷达监测阵列包括n个毫米级雷达、p个激光雷达，图像采集模块包括q个摄像头。然后，通过布设的雷达监测阵列和图像采集模块获取目标车辆的行驶环境信息，包括天气数据集和光线数据集。接着，构建行人行为识别单元，包括n个毫米级雷达识别分支、p个激光雷达识别分支、q个摄像头识别分支。根据数据集进行环境影响分析，生成第一环境影响因子。接下来，利用第一环境影响因子对行人行为识别单元进行网络参数更新，获得目标网络参数。然后，基于目标网络参数配置行人行为识别单元，使它能够更好地识别行人的行为。在预设时间段内，采集雷达监测阵列和图像采集模块的监测数据，并对应输入配置完成的行人行为识别单元。最后，根据目标行为识别结果生成第一安全监测结果。解决了现有技术中监测效率和准确率较低的技术问题，实现了精准监测保证行人行驶安全的技术效果。

技术特征：

1.基于雷视融合的行人行驶安全监测方法，其特征在于，所述方法应用于安全监测系统，所述安全监测系统包括雷达监测阵列和图像采集模块，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.基于雷视融合的行人行驶安全监测系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结本发明公开了基于雷视融合的行人行驶安全监测方法及系统，涉及交通安全领域。所述方法包括基于目标车辆布设雷达监测阵列和图像采集模块；获取目标车辆的行驶环境信息；构建行人行为识别单元；基于天气数据集和光线数据集进行环境影响分析，生成第一环境影响因子；利用第一环境影响因子对行人行为识别单元进行网络参数更新，获得目标网络参数；基于目标网络参数配置行人行为识别单元；采集雷达监测阵列和图像采集模块的监测数据，并对应输入配置完成的行人行为识别单元，获得目标行为识别结果；根据目标行为识别结果生成第一安全监测结果。解决了现有技术中监测效率和准确率较低的技术问题，实现了精准监测保证行人行驶安全的技术效果。技术研发人员：闫军,霍建杰受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12