一种提高监控准确度的雷视融合方法及系统与流程

本申请涉及智慧交通，特别是涉及一种提高监控准确度的雷视融合方法及系统。

背景技术：

1、视频监控在交通管理过程中充当着交通传感的主力，但是实际环境中光照变化、目标运动复杂性、遮挡、目标与背景颜色相似、杂乱背景，恶劣环境，均可能造成交通摄像头视频分析会出现大量的误报、漏报，如何能降低误报，漏报是最大的挑战。通过采用毫米波雷达技术，在目标识别、信号处理、事件检测算法方面实现重要突破，和智能摄像机实现多维度感知的优劣势互补，可以获得车道全局的实时数据，也可以获得每一辆车精确的位置和矢量化数据。

2、综上所述，现有技术中存在监控精准度较低的技术问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现更为精确和可靠的目标检测与跟踪的一种提高监控准确度的雷视融合方法及系统。

2、第一方面，本申请提供了一种提高监控准确度的雷视融合方法，所述方法包括：确定目标道路，根据所述目标道路布设激光雷达和光学传感器；根据所述光学传感器对所述目标道路进行视频采集，获得目标道路视频集；将所述目标道路视频集输入至车辆过滤模块，获得目标道路车辆集；根据所述激光雷达对所述目标道路进行信息采集，获得目标道路信息集；建立雷视信息融合模型，将所述目标道路车辆集和所述目标道路信息集进行整合获得车辆雷视融合信息；连接卫星定位系统对所述车辆雷视融合信息进行验证。

3、第二方面，本申请提供了一种提高监控准确度的雷视融合系统，所述系统包括：目标道路确定模块，所述目标道路确定模块用于确定目标道路，根据所述目标道路布设激光雷达和光学传感器；目标道路视频集获得模块，所述目标道路视频集获得模块用于根据所述光学传感器对所述目标道路进行视频采集，获得目标道路视频集；目标道路车辆集获得模块，所述目标道路车辆集获得模块用于将所述目标道路视频集输入至车辆过滤模块，获得目标道路车辆集；目标道路信息集获得模块，所述目标道路信息集获得模块用于根据所述激光雷达对所述目标道路进行信息采集，获得目标道路信息集；车辆雷视融合信息获得模块，所述车辆雷视融合信息获得模块用于建立雷视信息融合模型，将所述目标道路车辆集和所述目标道路信息集进行整合获得车辆雷视融合信息；车辆雷视融合信息验证模块，所述车辆雷视融合信息验证模块用于连接卫星定位系统对所述车辆雷视融合信息进行验证。

4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

5、首先，确定目标道路，根据所述目标道路布设激光雷达和光学传感器；其次根据所述光学传感器对所述目标道路进行视频采集，获得目标道路视频集；然后将所述目标道路视频集输入至车辆过滤模块，获得目标道路车辆集；再根据所述激光雷达对所述目标道路进行信息采集，获得目标道路信息集；接下来建立雷视信息融合模型，将所述目标道路车辆集和所述目标道路信息集进行整合获得车辆雷视融合信息；最后连接卫星定位系统对所述车辆雷视融合信息进行验证。本申请解决了现有技术中监控精准度较低的技术问题，达到了实现更为精确和可靠的目标检测与跟踪的技术效果。

6、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种提高监控准确度的雷视融合方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标道路视频集输入至车辆过滤模块，获得目标道路车辆集，该方法包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，建立雷视信息融合模型，将所述目标道路车辆集和所述目标道路信息集进行整合获得车辆雷视融合信息，该方法包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标道路车辆分析通道得到所述目标道路的车辆基础信息，该方法包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标道路信息分析通道得到所述目标道路的车辆具体信息，该方法包括：

6.如权利要求3所述的方法，通过所述车辆基础信息和所述车辆具体信息进行结合，获得车辆雷视融合信息，该方法包括：

7.如权利要求1所述方法，连接卫星定位系统对所述车辆雷视融合信息进行验证，该方法包括：

8.一种提高监控准确度的雷视融合系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结本申请涉及智慧交通技术领域，提供一种提高监控准确度的雷视融合方法及系统。所述方法包括：确定目标道路，根据所述目标道路布设激光雷达和光学传感器；根据所述光学传感器对所述目标道路进行视频采集，获得目标道路视频集；将所述目标道路视频集输入至车辆过滤模块，获得目标道路车辆集；根据所述激光雷达对所述目标道路进行信息采集，获得目标道路信息集；建立雷视信息融合模型，将所述目标道路车辆集和所述目标道路信息集进行整合获得车辆雷视融合信息。连接卫星定位系统对所述车辆雷视融合信息进行验证。本申请解决了现有技术中监控精准度较低的技术问题，达到了实现更为精确和可靠的目标检测与跟踪的技术效果。技术研发人员：闫军,霍建杰受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12