一种车辆编组停车方法及系统与流程

本发明涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种车辆编组停车方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

背景技术：

1、泊车是操作各类汽车行驶过程的结束阶段，也是必不可少的重要阶段。现有泊车都是由驾驶人员抵达目的地之后基于目测来确定合适的目标车位并操作汽车泊入该车位；部分车辆已经具备自动泊车功能，该功能仍然由驾驶员触发，再由车辆配备的各类传感器对车位的规格进行探测扫描，并在适宜本车时自动泊入。上述两种常规的现有泊车方式均需要驾驶人员参与车位的筛选，泊车的成功与否更多的取决于驾驶员的决策准确性。

2、同时，部分厂家正在推进对于自动驾驶技术的研究，其中就涉及自动驾驶汽车的泊车功能。通常的实现方式是预先给自动驾驶汽车设置目的地，并在目的地中预先确定出目标车位，或者自动驾驶汽车在出发前或行进中或到达后按照一定规则筛选出合适的目标车位并泊入，这其中可能还会涉及图像识别技术、高精度地图技术等。这种方式虽然可以自动决策出相对合理的目标车位，但该决策主要是以车位本车状态为基础，缺乏对其它正在停泊的车辆的考量，导致自动驾驶汽车在停入目标车位的过程中通常会不够顺畅。

3、于是，如何实现停车区域多车辆整体更为高效的泊车，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种车辆编组停车方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

2、本发明的第一方面提供了一种车辆编组停车方法，包括如下步骤：

3、获取各车辆到达停车区域的第一时刻；

4、根据所述第一时刻确定出若干第一候选车辆，根据各所述第一候选车辆的停车属性信息进一步筛选得出若干第二候选车辆；

5、将各所述第二候选车辆编组处理，并向编组内的各所述第二候选车辆发送泊车方案，以使编组内的各所述第二候选车辆实现编组停车。

6、进一步地，所述获取各车辆到达停车区域的第一时刻，包括：

7、接收各车辆通过互联网途径发送的到达或预计到达停车区域的第一时刻；和/或，接收路侧设施发送的各车辆到达停车区域后的签到信息，根据所述签到信息获取各车辆到达停车区域的第一时刻。

8、进一步地，所述根据所述第一时刻确定出若干第一候选车辆，包括：

9、根据所述停车区域的结构数据和车辆动态数据确定停车难度；

10、根据所述停车难度确定编组等待时长；

11、根据所述第一时刻和所述编组等待时长确定出若干第一候选车辆。

12、进一步地，所述编组等待时长与所述停车难度正相关。

13、进一步地，所述根据停车区域的结构数据和车辆动态数据确定停车难度，包括：

14、根据所述停车区域的结构数据和车辆动态数据确定第一停车难度；

15、获取所述停车区域的车辆停泊特性曲线，根据所述车辆停泊特性曲线，根据第二时刻和所述车辆停泊特性曲线确定修正系数；

16、根据所述修正系数对所述第一停车难度进行修正，以获得第二停车难度；

17、其中，所述第二时刻基于所述第一时刻确定。

18、进一步地，所述根据各所述第一候选车辆的停车属性信息进一步筛选得出若干第二候选车辆，包括：

19、对所述停车属性信息进行解析以获得目标泊位属性、车辆属性；

20、根据所述目标泊位属性和/或所述车辆属性确定目标停车区域；

21、根据所述目标停车区域对所述第一候选车辆进行进一步筛选得出若干第二候选车辆。

22、进一步地，所述将各所述第二候选车辆编组处理，并向编组内的各所述第二候选车辆发送泊车方案，包括：

23、根据所述停车区域的所述结构数据和所述车辆动态数据确定若干空闲的目标泊位；

24、根据所述第二候选车辆的驾驶模式对各所述第二候选车辆进行聚类排序；

25、根据所述聚类排序结果将各所述目标泊位分配给各所述第二候选车辆，并确定各所述第二候选车辆的泊入时机；

26、将所述目标泊位和所述泊入时机分别发送给聚类排序结果中的各所述第二候选车辆。

27、本发明的第二方面提供了一种车辆编组停车系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；

28、所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；

29、所述获取模块，用于获取各车辆到达停车区域的时刻并传输给所述处理模块；

30、所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。

31、本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。

32、本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。

33、本发明的有益效果在于：

34、本发明将可能存在停车干涉影响的车辆进行编组，并对编组内的各车辆统一调度协调，使得对应的编组可以获得停车效率的最大化。

技术特征：

1.一种车辆编组停车方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种车辆编组停车方法，其特征在于：所述获取各车辆到达停车区域的第一时刻，包括：

3.根据权利要求1所述的一种车辆编组停车方法，其特征在于：所述根据所述第一时刻确定出若干第一候选车辆，包括：

4.根据权利要求3所述的一种车辆编组停车方法，其特征在于：所述编组等待时长与所述停车难度正相关。

5.根据权利要求3或4所述的一种车辆编组停车方法，其特征在于：所述根据停车区域的结构数据和车辆动态数据确定停车难度，包括：

6.根据权利要求3所述的一种车辆编组停车方法，其特征在于：所述根据各所述第一候选车辆的停车属性信息进一步筛选得出若干第二候选车辆，包括：

7.根据权利要求6所述的一种车辆编组停车方法，其特征在于：所述将各所述第二候选车辆编组处理，并向编组内的各所述第二候选车辆发送泊车方案，包括：

8.一种车辆编组停车系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；

9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结本发明提供了一种车辆编组停车方法及系统；其中，所述方法包括：获取各车辆到达停车区域的第一时刻；根据所述第一时刻确定出若干第一候选车辆，根据各所述第一候选车辆的停车属性信息进一步筛选得出若干第二候选车辆；将各所述第二候选车辆编组处理，并向编组内的各所述第二候选车辆发送泊车方案，以使编组内的各所述第二候选车辆实现编组停车。本发明将可能存在停车干涉影响的车辆进行编组，并对编组内的各车辆统一调度协调，使得对应的编组可以获得停车效率的最大化。技术研发人员：鲁琪文受保护的技术使用者：天津亦合亦驰科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12