一种确定车道相位编码的方法及装置与流程

本申请涉及智能交通，尤其涉及一种确定车道相位编码的方法及装置。

背景技术：

1、信号灯相位作为控制路口车流通行的有效手段，其配置信息也是高精地图的重要组成部分之一，为更好的标识相位信息，需要根据方位、道路转向信息对车道相位进行编码。

2、现有技术中，通过人工实地测量、人工配置的形式确定车道相位编码，导致耗时耗力、效率低下，容易产生误差，也延长了高精地图的更新周期、减低了更新频率，降低了高精地图的鲜活度。

3、因此，如何提高确定车道相位编码的效率和准确性成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本说明书实施例提供一种确定车道相位编码的方法及装置，以解决现有技术中确定车道相位编码的方法存在的工作效率低以及错误率高的问题。

2、为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

3、第一方面，本说明书实施例提供的一种确定车道相位编码的方法，包括：

4、获取地图数据；

5、针对所述地图数据中的路口，确定所述路口的道路的航向角；

6、根据预设的方位与航向角的对应关系，确定所述道路的方位；

7、获取所述道路中各个车道的目标转向信息；

8、根据所述目标转向信息以及所述方位，确定各个车道的相位；

9、根据预设的相位与相位编码的对应关系，确定所述道路中各个车道的相位编码，以便利用所述相位编码对所述路口的交通灯进行控制。

10、第二方面，本说明书实施例提供的一种确定车道相位编码的装置，包括：

11、地图数据获取模块：用于获取地图数据；

12、航向角确定模块：用于针对所述地图数据中的路口，确定所述路口的道路的航向角；

13、方位确定模块：用于根据预设的方位与航向角的对应关系，确定所述道路的方位；

14、目标转向信息获取模块：用于获取所述道路中各个车道的目标转向信息；

15、相位确定模块：用于根据所述目标转向信息以及所述方位，确定各个车道的相位；

16、相位编码确定模块：用于根据预设的相位与相位编码的对应关系，确定所述道路中各个车道的相位编码，以便利用所述相位编码对所述路口的交通灯进行控制。

17、本说明书一个实施例实现了能够达到以下有益效果：获取地图数据；针对所述地图数据中的路口，确定所述路口的道路的航向角；根据预设的方位与航向角的对应关系，确定所述道路的方位；获取所述道路中各个车道的目标转向信息；根据所述目标转向信息以及所述方位，确定各个车道的相位；根据预设的相位与相位编码的对应关系，确定所述道路中各个车道的相位编码，以便利用所述相位编码对所述路口的交通灯进行控制。本申请通过预设的方位与航向角的对应关系，确定道路的方位，通过预设的相位与相位编码的对应关系，得到车道的相位编码，从而无需人工实地测量和人工配置，实现了自动识别车道相位编码的效果，提高确定车道相位编码的效率和准确性。

技术特征：

1.一种确定车道相位编码的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述路口的道路的航向角，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路中各个车道的目标转向信息，具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路中各个车道的目标转向信息，具体包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图数据上的图形弧度信息，确定路口区域内的各个车道的第二转向信息，具体包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路节点包括位于所述路口的道路的停止线上的第一道路节点和紧邻所述第一道路节点的第二道路节点；所述航向角

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路中各个车道的目标转向信息，具体包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述地图数据中的路口，确定所述路口的道路的航向角之前，包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述路口的道路包括所述路口的驶入道路。

10.一种确定车道相位编码的装置，包括：

技术总结本说明书实施例公开了一种确定车道相位编码的方法及装置。该方案可以包括：获取地图数据；针对所述地图数据中的路口，确定所述路口的道路的航向角；根据预设的方位与航向角的对应关系，确定所述道路的方位；获取所述道路中各个车道的目标转向信息；根据所述目标转向信息以及所述方位，确定各个车道的相位；根据预设的相位与相位编码的对应关系，确定所述道路中各个车道的相位编码，以便利用所述相位编码对所述路口的交通灯进行控制。技术研发人员：周剑,李玉东,王振宇受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12