基于视频检测的行人过街优先控制系统的制作方法

本发明涉及行人过街，具体为基于视频检测的行人过街优先控制系统。

背景技术：

1、随着社会经济的快速发展，人民物质生活水平的不断提高，车辆饱和量逐年提高，交通安全领域越来越受到人们的重视，现代城市的出行方式中，步行、骑行仍然占有很大比重，在人流不均衡的公路路段、交通复杂的商业区及企业区、有轨电车经过的交叉口、照明条件不好的路段中，人、车抢行的状况经常发生，加上缺乏有效的安全管理设施，导致行人过街交通问题日益突出。

2、例如中国专利号为cn110120158b的交通控制系统，该发明公开了一种安装在车辆上的检测识别的方案，根据检测器检测到的例如车辆间距、通行指示信息和其照明情况进行道路指引，并提供一种向交通灯通信的方案，增加车辆的行驶便利性，但该系统仅限于对车辆自身的便利情况的提升，并无法对区域内的交通情况进行协助管理，缺乏对行人过街的疏导，行人在道路交通中作为弱势群体，一旦发生交通事故常常受到严重伤害甚至死亡，对行人的生命财产安全造成威胁，同时，不合理的行人过街行为极可能造成交通堵塞，降低了路网通行能力，制约社会经济发展，故而提出基于视频检测的行人过街优先控制系统，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了基于视频检测的行人过街优先控制系统，具备对过街行人进行优先疏导的优点，解决了该系统仅限于对车辆自身的便利情况的提升，并无法对区域内的交通情况进行协助管理，缺乏对行人过街的疏导，行人在道路交通中作为弱势群体，一旦发生交通事故常常受到严重伤害甚至死亡，对行人的生命财产安全造成威胁，同时，不合理的行人过街行为极可能造成交通堵塞，降低了路网通行能力的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述对过路行人及即将进入路口的车辆进行检测，提醒行人注意避让车辆的同时提醒过往车辆注意过路行人，进而消除交通事故隐患的目的，本发明提供如下技术方案：基于视频检测的行人过街优先控制系统，包括彼此通过电线和数据网络相连接的主控制器模块、cpld控制模块、行人检测模块、车辆检测模块和警示提醒模块；

5、所述主控制器模块通过数据网络对cpld控制模块、行人检测模块、车辆检测模块和警示提醒模块进行控制；

6、所述cpld控制模块用于对车流量进行检测、对图像进行处理得到数据信息，将所述数据信息传输到主控制器模块，并由主控制器模块驱动警示提醒模块；

7、所述行人检测模块和车辆检测模块用于对行人流量、行人过街速度、行车流量和行车车速进行检测；

8、所述警示提醒模块包括视频检测模块、信号灯驱动模块和语音控制模块。

9、优选的，所述还包括设备故障检测模块和设备故障处理模块。

10、优选的，所述行人检测模块为红外热像仪，所述车辆检测模块为接近传感器。

11、优选的，所述cpld控制模块与所述行人检测模块相互通信连接，所述cpld控制模块与所述车辆检测模块相互通信连接。

12、优选的，所述cpld控制模块与所述警示提醒模块相互通信连接。

13、优选的，所述设备故障检测模块和所述设备故障处理模块均与cpld控制模块相互通信连接。

14、优选的，所述信号灯驱动模块包括所述信号灯亮灯时长控制模块和所述信号灯角度变化控制模块。

15、优选的，所述语音控制模块为蜂鸣器。

16、(三)有益效果

17、与现有技术相比，本发明提供了基于视频检测的行人过街优先控制系统，具备以下有益效果：

18、1、该基于视频检测的行人过街优先控制系统，通过设置主控制器模块，由于数据网络的连接可以使主控制器模块对cpld控制模块、行人检测模块、车辆检测模块和警示提醒模块进行控制，从而达到传达命令，控制各模块准确执行命令，通过设置cpld控制模块，cpld是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路，其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过编程将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统，通过执行人的编程，在本专利中可以实现对行人和车辆的分别检测，从而保证车辆在行驶过程中更加有序，同时避免人车相撞，导致行人受伤，通过设置行人检测模块对当前行人的过街流量和过街速度进行监测，并在视频中显示当前人流实时状态图像，通过设置车辆检测模块，对当前路口的车流密度和行车速度进行检测，并将当前车况反馈在显示屏上，通过设置警示模块，语音控制模块、信号灯驱动模块和视频检测模块，当行人或车辆抢行时，通过蜂鸣器发出警报，同时信号灯闪烁，对行人进行提醒，通过能够对过路行人及即将进入路口的车辆进行检测，提醒行人注意避让车辆的同时提醒过往车辆注意过路行人，进而消除交通事故隐患，避免交通事故的发生，为过路行人提供安全保障。

19、2、该基于视频检测的行人过街优先控制系统，在对行人进行检测时，cpld控制模块控制红外热像仪对人流进行检测，并通过接近传感器对车流进行检测，当行人和车辆路过同一街口时，此时行人检测模块、车辆检测模块会同时接收信号，并将信号反馈给主控制器模块，主控制器模块会分别收到车流和人流两个信号，并控制视频检测模块使视频实时同步画面，当行人或车辆发生抢行时，主控制器模块会驱动警示模块启动，此时语音控制模块会通过蜂鸣器发出警报声，对行人进行提醒，同时信号灯红灯亮起，起到警示作用，通过画面声音和警示灯的多重作用对车辆及行人进行提醒，避免出现人车相撞的情况。

技术特征：

1.基于视频检测的行人过街优先控制系统，其特征在于：包括彼此通过电线和数据网络相连接的主控制器模块、cpld控制模块、行人检测模块、车辆检测模块和警示提醒模块；

2.根据权利要求1所述的基于视频检测的行人过街优先控制系统，其特征在于：还包括设备故障检测模块和设备故障处理模块。

3.根据权利要求1所述的基于视频检测的行人过街优先控制系统，其特征在于：所述行人检测模块为红外热像仪，所述车辆检测模块为接近传感器。

4.根据权利要求1所述的基于视频检测的行人过街优先控制系统，其特征在于：所述cpld控制模块与所述行人检测模块相互通信连接，所述cpld控制模块与所述车辆检测模块相互通信连接。

5.根据权利要求1所述的基于视频检测的行人过街优先控制系统，其特征在于：所述cpld控制模块与所述警示提醒模块相互通信连接。

6.根据权利要求2所述的基于视频检测的行人过街优先控制系统，其特征在于：所述设备故障检测模块和所述设备故障处理模块均与cpld控制模块相互通信连接。

7.根据权利要求1所述的基于视频检测的行人过街优先控制系统，其特征在于：所述信号灯驱动模块包括所述信号灯亮灯时长控制模块和所述信号灯角度变化控制模块。

8.根据权利要求1所述的基于视频检测的行人过街优先控制系统，其特征在于：所述语音控制模块为蜂鸣器。

技术总结本发明涉及行人过街技术领域，且公开了基于视频检测的行人过街优先控制系统，包括彼此通过电线和数据网络相连接的主控制器模块、CPLD控制模块、行人检测模块、车辆检测模块和警示提醒模块。该基于视频检测的行人过街优先控制系统，首先将该系统安装在指定的人流密集的待监测地点，当行人经过时，行人检测模块会对行人当前的流量和步行速度进行检测，并将信息反馈给主控制器模块，并通过主控制器模块将经过CPLD控制模块处理后的信息反馈至视频检测模块中，由显示屏实时同步当前画面，当人流密度过高时，可以通过主控制器模块控制信号灯驱动模块启动，此时信号灯为黄色，根据人流密度可以调整灯亮的时间长度，对行人进行提醒。技术研发人员：李学丰,李美涛,张福生,梁霞,魏路受保护的技术使用者：虫尔（无锡）数字技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12