一种采用PLC控制小车的通信系统的制作方法

本技术涉及智能物流，具体涉及一种采用plc控制小车的通信系统。

背景技术：

1、随着自动化行业的发展，许多厂家用到了自动分拣系统装置，其中，采用交叉带分拣机或翻盘分拣机让装载货物的小车沿着轨道运动，通过小车将不同的货物准确地卸在目标位置节约了人力资源且操作方便。

2、目前，现有技术中分拣机与小车的通信系统大多采用漏波电缆通信系统，如申请号cn202222475944.7的一种用于直线交叉带分拣机的供电通信控制系统，所述供电通信控制系统设置环形漏波电缆，采用漏波电缆的方式实现非接触式的信号传输，但是采用漏波电缆的方式进行通信传输，其传输稳定性较差，易于发生故障且维修不方便。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种采用plc控制小车的通信系统，包括小车，分拣机和plc，所述小车包括第一通信模块，所述分拣机包括第二通信模块，所述plc包括第三通信模块；所述第一通信模块和所述第二通信模块之间建立有为nec红外通信链路；所述第二通信模块和第三通信模块之间建立有plc的主从总线通信链路；所述第一通信链路用于传输所述小车与所述分拣机之间交互第一信息；所述第二通信链路用于传输所述分拣机与所述plc之间交互所述第二信息；其中，所述第二信息包括所述第一信息和所述分拣机的运行信息。

2、进一步，所述分拣机包括转码模块，所述转码模块分别连接所述第一通信模块与所述第二通信模块。

3、进一步，所述第一通信模块包括第一收发单元；所述第二通信模块包括第二收发单元和第三收发单元；所述第三通信模块包括第四收发单元；所述nec红外通信链路建立在所述第一收发单元和所述第二收发单元之间；所述plc的主从总线通信链路建立在所述第三收发单元和所述第四收发单元之间；所述转码模块分别连接所述第三收发单元与所述第四收发单元。

4、进一步，所述第一收发单元包括接收子单元，所述接收子单元包括第一电路和第二电路；所述第一电路包括输入端、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、红外接收管、可变电阻rv1、npn型三极管、第一放大器、第二放大器、第三放大器、第一输出端和第二输出端；所述第二电路包括第一电阻r1、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第三电容c3、第一放大器、第二放大器、第三放大器、npn型三极管、反相器、第二输出端和第三输出端；所述第一电路串联接入所述第二电路。

5、进一步，所述第一电路具体为：所述输入端连接所述第一电阻r1的一端，所述第一电阻r1的另一端分别连接所述第一电容c1和所述红外接收管一端，所述红外接收管的另一端分别连接所述可变电阻rv1的一端和所述第一放大器的第五端口，所述可变电阻rv1的另一端分别连接所述第一放大器的第三端口和所述电容c2的一端，所述电容c2的另一端连接所述第一放大器的第四端口，所述第一放大器的第二端口连接所述第二电阻r2；所述第二放大器的第二端口连接所述npn型三极管的第一端口，所述第二放大器的第四端口连接所述第一输出端，所述第二放大器的第五端口连接所述第一放大器的第二端口，所述npn型三极管的第二接口分别连接所述第三电容c3的一端和所述第三电阻r3的一端。

6、进一步，所述第二电路具体为：所述第三电容c3分别连接所述第三放大器的第三端口和所述第四电阻r4，所述第一电阻r1分别连接所述第三放大器的第四端口和所述第三放大器的第一端口，所述第三电阻r3和所述第三电容c3分别连接所述第三放大器的第三端口，所述第三放大器的第二端口分别连接所述反相器的第三接口和所述第二输出端；所述第四电阻r4分别连接所述第六电阻r6和所述第七电阻r7，所述反相器的第一接口分别连接所述第六电阻r6、所述npn型三极管的第三接口、所述第二放大器的第一接口和所述第一放大器的第一端口；所述第三电阻r3连接所述第五电阻r5，所述第五电阻r5连接所述反相器的第二接口，所述反相器的第三接口连接所述第三输出端。

7、进一步，所述小车还包括第一指示灯，所述第一指示灯还用于提示所述第一信息；所述分拣机还包括第二指示灯，所述第二指示灯用于提示所述分拣机的运行信息。

8、进一步，所述plc还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述第一信息和所述分拣机的运行信息。

9、进一步，所述小车还包括控制模块，所述控制模块包括直流无刷电机和电机控制器；所述第二信息可控制所述电机控制器驱动所述直流无刷电机。

10、进一步，所述控制模块包括减速单元和加速单元，所述减速单元和所述加速单元用于控制所述小车的速度。

11、本实用新型的有益效果体现在：采用plc的主从总线通信链路和nec红外通信链路相结合，不仅易于控制和显示小车的运行状态，还能更精准地使小车将不同货物发往不同的目的地，而且传输效果更稳定且易于检测出小车或分拣机的工作故障，方便工作人员对分拣机和小车进行更高效的管理。

12、另外，红外接收单元电路不仅更好地消除噪声的干扰，如光信号产生红外噪声或是接收到其他元器件发射出的红外噪声，还能防止小车与分拣机因距离过近造成误识别的现象。

技术特征：

1.一种采用plc控制小车的通信系统，包括小车，分拣机和plc，其特征在于，所述小车包括第一通信模块，所述分拣机包括第二通信模块，所述plc包括第三通信模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分拣机包括转码模块，所述转码模块分别连接所述第一通信模块与所述第二通信模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一通信模块包括第一收发单元；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一收发单元包括红外接收子单元，所述红外接收子单元包括第一电路和第二电路；

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一电路具体为：所述输入端连接所述第一电阻r1的一端，所述第一电阻r1的另一端分别连接所述第一电容c1和所述红外接收管一端，所述红外接收管的另一端分别连接所述可变电阻rv1的一端和所述第一放大器的第五端口，所述可变电阻rv1的另一端分别连接所述第一放大器的第三端口和所述电容c2的一端，所述电容c2的另一端连接所述第一放大器的第四端口，所述第一放大器的第二端口连接所述第二电阻r2；

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二电路具体为：所述第三电容c3分别连接所述第三放大器的第三端口和所述第四电阻r4，所述第一电阻r1分别连接所述第三放大器的第四端口和所述第三放大器的第一端口，所述第三电阻r3和所述第三电容c3分别连接所述第三放大器的第三端口，所述第三放大器的第二端口分别连接所述反相器的第三接口和所述第二输出端；

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述小车还包括第一指示灯，所述第一指示灯还用于提示所述第一信息；

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述plc还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述第一信息和所述分拣机的运行信息。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述小车还包括控制模块，所述控制模块包括直流无刷电机和电机控制器；

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括减速单元和加速单元，所述减速单元和所述加速单元用于控制所述小车的速度。

技术总结本技术公开了一种采用PLC控制小车的通信系统，包括小车，分拣机和PLC，所述小车包括第一通信模块，所述分拣机包括第二通信模块，所述PLC包括第三通信模块；所述第一通信模块和所述第二通信模块之间建立有为NEC红外通信链路；所述第二通信模块和第三通信模块之间建立有PLC的主从总线通信链路；所述第一通信链路用于传输所述小车与所述分拣机之间交互第一信息；所述第二通信链路用于传输所述分拣机与所述PLC之间交互所述第二信息；其中，所述第二信息包括所述第一信息和所述分拣机的运行信息。采用所述通信系统，易于控制小车且传输更稳定，有利于提高工作效率。技术研发人员：李正受保护的技术使用者：河南双捷科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/5/16