远程传感器访问的制作方法

本公开涉及用于远程访问车辆传感器的系统和方法。

背景技术：

1、自主和半自主驾驶技术通常基于传感器数据来计算路况。传感器数据可以由各种车载车辆传感器生成，诸如摄像机、超声波传感器、雷达以及光探测和测距(激光雷达)传感器。

技术实现思路

1、本公开描述了用于远程访问车辆传感器(诸如外部车辆相机)的系统和方法。例如，服务订阅者可以请求访问特定区域中的可用停车位。同意共享车辆传感器数据的发布车辆可以基于其车辆传感器数据和位置来传输对可用停车位的指示。在另一种场景中，服务订阅者可能已经将他们的车辆停放在隔离位置。在步行到他们的车辆之前，订阅者可以请求访问来自停放在订阅者的车辆旁边或附近的发布者车辆的相机图像，以监测订阅者的车辆附近的环境。

2、在整个描述中，参考图1-图5。当参考附图时，通篇示出的相同结构和元件用相同的附图标记指示。

3、在一个示例性配置中，公开了一种用于访问车辆传感器数据的系统。所述系统包括具有服务器处理器和服务器存储器的服务器。所述服务器存储器存储服务器指令，所述服务器指令可由所述服务器处理器执行以从发布者车辆接收所述车辆传感器数据和与所述车辆传感器数据相关联的车辆位置。另一接收指令使所述服务器处理器从服务订阅者接收对远程数据的订阅者请求。订阅者请求包括请求位置。确定指令确定是否存在匹配条件。匹配条件可以包括请求位置与车辆位置之间的车辆位置匹配。传输指令致使在出现所述匹配条件时向所述服务订阅者传输所述车辆传感器数据。

4、在一种配置中，车辆传感器数据包括邻近发布者位置的物理区域的相机图像。车辆传感器数据可以包括对邻近发布者车辆的可用停车位置的指示。车辆传感器数据可以包括发布的数据时间，并且订阅者请求可以包括请求时间段。所述匹配条件可包括所述请求时间段与所述发布的数据时间之间的时间匹配。

5、在一个实施方式中，车辆传感器数据包括发布者数据类型，并且订阅者请求包括订阅者数据类型。所述条件可以包括发布者数据类型与订阅者数据类型之间的类型匹配。所述服务器指令可以包括用于接收对针对所述车辆传感器数据的允许区域的指示的服务器指令，并且所述匹配条件可以包括所述车辆位置与所述允许区域之间的区域匹配。类似地，车辆传感器数据可以包括发布的数据时间，并且服务器指令可以包括用于接收对针对车辆传感器数据的允许时间的指示的服务器指令。所述匹配条件可包括所述允许时间与所述发布的数据时间之间的时间匹配。

6、所述服务器指令可以包括用于进行以下操作的指令：训练机器学习模型以基于来自所述服务订阅者的历史订阅者请求来确定推荐数据源。在另一配置中，所述服务器指令包括用于进行以下操作的服务器指令：训练机器学习模型以基于来自多个服务订阅者的历史订阅者请求来确定推荐数据源。多个订阅者可以包括特定地理区域(诸如芝加哥市中心)、时间(诸如晚上11点至晚上12点)和/或其他选择基础的订阅者。所述指令可以包括用于向所述服务订阅者提供所述推荐数据源的指令。

7、所述服务器指令可以包括用于进行以下操作的服务器指令：接收与固定位置相关联的固定传感器数据，并且在出现所述匹配条件时向所述服务订阅者传输所述固定传感器数据。匹配条件可以包括请求位置与固定位置之间的固定位置匹配。

8、所述系统可以包括订阅者装置，所述订阅者装置包括装置处理器和装置存储器。所述装置存储器可以包括可由所述装置处理器执行以进行以下操作的装置指令：将对所述远程数据的所述订阅者请求发送到所述服务器并从所述服务器接收所述车辆传感器数据。订阅者装置可以是例如智能电话、由订阅者车辆携载的计算机或任何支持互联网的智能装置。所述装置指令可以包括用于在所述订阅者车辆处的车辆显示器上显示所述车辆传感器数据的指令。

9、另一种示例性配置是一种用于访问远程传感器数据的方法。所述方法可以包括以下步骤：从发布者车辆接收车辆传感器数据和与所述车辆传感器数据相关联的车辆位置；从服务订阅者接收对远程数据的订阅者请求，所述订阅者请求包括请求位置；确定是否存在匹配条件；并且在出现所述匹配条件时将所述车辆传感器数据传输到所述服务订阅者。匹配条件可以包括请求位置与车辆位置之间的车辆位置匹配。

10、车辆传感器数据可包括邻近发布者位置的物理区域的相机图像。车辆传感器数据可以包括对邻近发布者车辆的可用停车位置的指示。在一个配置中，车辆传感器数据包括发布的数据时间，并且订阅者请求包括请求时间段。所述匹配条件可包括所述请求时间段与所述发布的数据时间之间的时间匹配。

11、该方法可包括接收对针对所述车辆传感器数据的允许区域的指示。所述匹配条件可包括所述车辆位置与所述允许区域之间的区域匹配。

12、又一种实施方式可以包括用于访问车辆传感器数据的计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码被配置为：从发布者车辆接收车辆传感器数据和与所述车辆传感器数据相关联的车辆位置；从服务订阅者接收对远程数据的订阅者请求，所述订阅者请求包括请求位置；确定是否存在匹配条件；并且在出现所述匹配条件时将所述车辆传感器数据传输到所述服务订阅者。匹配条件可以包括请求位置与车辆位置之间的车辆位置匹配。

技术特征：

1.一种方法，其包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆传感器数据包括邻近所述车辆位置的物理区域的相机图像。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆传感器数据包括对邻近所述发布者车辆的可用停车位置的指示。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其还包括：

8.如权利要求1所述的方法，其还包括：

9.如权利要求1所述的方法，其还包括：

10.如权利要求1所述的方法，其还包括：

11.如权利要求10所述的方法，其中所述订阅者装置是智能电话。

12.如权利要求10所述的方法，其还包括：

13.如权利要求1所述的方法，其还包括：

14.如权利要求1所述的方法，其还包括：

15.一种计算机，其包括：

技术总结本公开提供“远程传感器访问”。一种用于访问车辆传感器数据的系统。所述系统包括从发布者车辆接收车辆传感器数据和与所述车辆传感器数据相关联的车辆位置。从服务订阅者接收对远程数据的订阅者请求。订阅者请求包括请求位置。确定匹配条件。所述匹配条件包括所述请求位置与所述车辆位置之间的车辆位置匹配。在出现所述匹配条件时向所述服务订阅者传输所述车辆传感器数据。技术研发人员：B·S·卡蒂,尼提亚·索曼尼斯,夸库·O·普拉卡-阿桑特,哈拉尔德·克里斯蒂安·马丁内斯,阿尤什·沙阿,约瑟夫·维希涅夫斯基受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16