一种安全防护系统及其控制方法与流程

本发明涉及安全防护，更具体地说，涉及一种安全防护系统。此外，本发明还涉及一种应用于上述安全防护系统的控制方法。

背景技术：

1、工厂设备安全运行与企业生产正常与否密切相关，加强设备管理、重视设备安全，对化工企业来说极为重要。

2、目前对设备安全运行的监控还需配合岗位人员监督，而对在岗人员的监督以及安全防护还是需依靠人去执行，并不能实现实时监督，若在设备运行过程中在岗人员存在脱岗、睡岗、串岗等情况，极易引起安全事故，无法保证设备的安全运行以及人员人身安全；而为保证岗位工作人员在厂内通行的安全性，采用安全门及安全光栅，当工作人员进入设备运行范围内必须触发安全门或安全光栅，此时控制设备停止，但此种隔离型防御模式并不能兼顾整个设备运行范围，仍然存在发生安全事故的可能性，无法充分保证设备的安全运行和工作人员人身安全。

3、综上所述，如何提供一种可保证工作人员通行安全、设备安全可靠运行的防护系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种安全防护系统，可进行实时有效的全方位监控防护，避免人员操作失误，保证厂内设备安全运行，保证人员人身安全。本发明的另一目的是提供一种应用于上述安全防护系统的控制方法。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种安全防护系统，包括：

4、巡检模块，包括工业相机，所述工业相机用于全方位采集监管作业设备运行的岗位人员的图像以判断其在岗行为；

5、通行模块，包括设于人机交叉通行区域内的检测模块，所述检测模块用于检测场内人员通过信息；

6、警示模块，用于提醒所述岗位人员保持工作状态或提醒所述场内人员能否在所述人机交叉通行区域内通行；

7、上位机，所述上位机信号连接有控制器，所述警示模块与所述控制器信号连接；

8、当所述工业相机将采集图像传递至所述上位机时，所述上位机可依据所述图像判断所述岗位人员在岗行为，若在岗行为异常所述上位机可通过控制器控制所述警示模块作业以进行警示；

9、当厂区内的运输小车将其路线信息传递至所述上位机、且所述检测模块将所述场内人员通过信息传递至所述上位机时，所述上位机可依据小车路线信息和场内人员通过信息判断是否可通行，并通过所述控制器控制所述警示模块作业以进行通行警示。

10、优选的，所述警示模块包括第一声光模块、第二声光模块，所述岗位人员在岗行为存在异常时，所述第一声光模块可进行语音提醒并灯光警示；

11、所述场内人员需经所述人机交叉通行区域时，所述第二声光模块可进行语音提醒并通过与其连接的投影模块投影出是否可通行的标记，以提醒所述场内人员是否可通过所述人机交叉通行区域。

12、优选的，所述上位机信号连接有通知模块，所述通知模块可将所述岗位人员在岗异常行为报送至管理人员。

13、优选的，所述工业相机内设有边缘智能服务器，用于设定全方位的监控区域，当所述岗位人员不在所述监控区域内或所述岗位人员睡岗时，所述上位机可通过所述控制器控制所述工作设备停机。

14、优选的，所述上位机内设有分析模块，所述分析模块可对所述岗位人员的人脸识别以判断其是否疲劳或对所述岗位人员的行为识别以判断其是否在工作状态。

15、优选的，至少一组所述投影模块设于所述人机交叉通行区域的边缘，所述场内人员经过所述人机交叉通行区域内时，所述运输小车停止在所述人机交叉通行区域的边缘或向远离所述人机交叉通行区域的方向移动。

16、本发明还提供一种控制方法，应用于上述任一项所述的安全防护系统，所述控制方法包括：

17、所述工业相机采集所述岗位人员全方位图像并传递至所述上位机；

18、所述检测模块检测所述场内人员的通过信息并传递至所述上位机；

19、所述上位机依据所述岗位人员全方位图像判断所述岗位人员在岗行为，并通过所述控制器控制所述警示模块作业和/或控制所述作业设备停机；

20、所述上位机依据所述场内人员通过信息和所述运输小车的路线信息判断人员是否可通行，并通过所述控制器控制所述警示模块作业。

21、优选的，所述上位机根据所述运输小车的路线信息判断所述运输小车是否即将进入所述人机交叉通行区域；

22、所述运输小车即将进入所述人机交叉通行区域时，所述上位机通过所述控制器控制所述运输小车停止、并控制所述警示模块作业；

23、所述运输小车路线不在所述人机交叉通行区域内时，所述上位机控制所述警示模块作业。

24、优选的，所述警示模块基于modbus tcp通迅协议或tcp通迅协议与所述控制器连接。

25、优选的，所述工业相机和所述控制器均通过modbus tcp通迅协议或tcp通迅协议与所述上位机连接。

26、本发明提供的安全防护系统，包括巡检模块、通行模块以及警示模块、上位机；其中巡检模块包括工业相机，工业相机用于全方位采集监管作业设备运行的岗位人员的图像以判断其在岗行为，通过工业相机采集岗位人员的全方位图像并将其送至上位机进行处理，上位机可将采集图像进行分析处理，判断出岗位人员是否是正常工作状态，若存在异常时通过警示模块提醒下岗位人员，使其保持工作状态，保证对作业设备的可靠监管，保证作业设备的安全可靠运行；通行模块内设有检测模块，检测模块用于检测场内人员的通过信息，场内人员通过信息和场内运输小车的通过信息均上传至上位机，上位机根据两者的通过信息判断场内人员是否可以通行，并通过控制器控制警示模块作业以进行通行警示，保证人员在厂内通行的安全性和小车运输的安全性。通过上述安全防护系统，可进行实时有效的全方位监控防护，避免人员操作失误，保证厂内设备安全运行，保证人员人身安全。

技术特征：

1.一种安全防护系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，所述警示模块包括第一声光模块(4)、第二声光模块(8)，所述岗位人员(1)在岗行为存在异常时，所述第一声光模块(4)可进行语音提醒并灯光警示；

3.根据权利要求2所述的安全防护系统，其特征在于，所述上位机(5)信号连接有通知模块，所述通知模块可将所述岗位人员(1)在岗异常行为报送至管理人员。

4.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，所述工业相机(1)内设有边缘智能服务器，用于设定全方位的监控区域，当所述岗位人员(1)不在所述监控区域内或所述岗位人员(1)睡岗时，所述上位机(5)可通过所述控制器控制所述工作设备(9)停机。

5.根据权利要求4所述的安全防护系统，其特征在于，所述上位机(5)内设有分析模块，所述分析模块可对所述岗位人员(1)的人脸识别以判断其是否疲劳或对所述岗位人员(1)的行为识别以判断其是否在工作状态。

6.根据权利要求2至5任一项所述的安全防护系统，其特征在于，至少一组所述投影模块(7)设于所述人机交叉通行区域(10)的边缘，所述场内人员(2)经过所述人机交叉通行区域(10)内时，所述运输小车(6)停止在所述人机交叉通行区域(10)的边缘或向远离所述人机交叉通行区域(10)的方向移动。

7.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的安全防护系统，所述控制方法包括：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述上位机(5)根据所述运输小车(6)的路线信息判断所述运输小车(6)是否即将进入所述人机交叉通行区域(10)；

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述警示模块基于modbus tcp通迅协议或tcp通迅协议与所述控制器连接。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述工业相机(3)和所述控制器均通过modbus tcp通迅协议或tcp通迅协议与所述上位机(5)连接。

技术总结本发明公开了一种安全防护系统及其控制方法，安全防护系统包括：巡检模块、上位机、通行模块、警示模块，巡检模块包括用于全方位采集监管作业设备运行的岗位人员的图像的工业相机；当工业相机将采集图像传递至上位机时，上位机可依据图像判断岗位人员在岗行为，若在岗行为异常上位机可通过控制器控制警示模块作业以进行警示；当厂区内的运输小车将其路线信息传递至上位机、且检测模块将场内人员通过信息传递至上位机时，上位机可依据小车路线信息和场内人员通过信息判断是否可通行，并通过控制器控制警示模块作业以进行通行警示。上述安全防护系统，可进行实时有效的全方位监控防护、保证工作人员通行安全、设备安全可靠运行。技术研发人员：李联光,韩振华,王东,杜昭光,徐淏,靳亮,许维凯,杨添贺,姜永锡受保护的技术使用者：山东新华医疗器械股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16