一种基于蓝牙网络通讯的车牌识别摄像机的采集系统及装置的制作方法

本发明涉及车牌识别，具体为一种基于蓝牙网络通讯的车牌识别摄像机的采集系统及装置。

背景技术：

1、车牌识别技术是一种将图像处理、模式识别和计算机视觉等技术应用于自动识别和提取车辆车牌信息的技术，目前快速路车牌识别普遍采用的是单帧抓拍识别方式，即各个车道上的车通过压地感触发对应的频闪灯和摄像机对当前图像进行抓拍，后台处理器则对抓拍到的图像进行处理，得到单一车牌识别结果。

2、现有授权公告号为cn104504906b，名称为一种车牌识别方法及系统的专利中指出的技术方案包括：通过一个摄像单元采集多个车道中车辆的车牌信息，得到采集录像，获取采集录像中每一帧的车牌信息，判断车牌信息中的车牌号码是否为新出现的车牌号码，若不是，则根据车牌信息的相似性将车牌信息排入相应的队列，即相似性最高的队列，并判断队列中车牌信息的帧序号之间最大差值是否达到第一预定值，若是，则对该队列中的车牌号码进行投票，得到有效车牌号码。本方案通过一个摄像单元采集多个车道中车辆的车牌信息，避免了在每个车道中均铺设电感及安装闪频灯和摄像机，避免了施工成本的增加及难度的增加；

3、另有授权公告号为cn111489558b，名称为一种车牌识别方法及系统的专利中指出的技术方案包括：通过调用摄像设备采集车辆图像数据；对车辆图像数据进行分析，确定车辆与摄像设备之间的当前位置关系；根据车辆与摄像设备之间的当前位置关系控制云台带动摄像设备旋转，以使车辆的车牌呈现在摄像设备的目标视野范围内；控制摄像设备对呈现在目标视野范围内的车牌大小进行调整，得到预设大小的车牌图像；获取得到预设大小的车牌图像时摄像设备的摄像机芯放大倍数；根据摄像机芯放大倍数调整照明设备的光线，以使摄像设备采集到的车牌图像的清晰度满足要求；对待识别图像进行识别，得到车牌识别结果，该车牌识别方法保证了车牌识别结果的准确性，大大提高了车牌识别的效率和识别的准确性。

4、然而，针对上述专利结合现有技术而言，在对车牌进行识别的过程中，首先需要保证所拍摄到的待检测车辆的图像清晰，针对露天拍摄时，外界环境的光照强度对图像的质量影响较大，由于光照强度处于持续变化中，使用固定的图像处理算法无法保证最终图像的质量，此时需要调整更换不同的算法进行处理，传统调整算法的方式一般是遍历各个算法，而后选取效果最佳的算法进行选用，该方式在一定程度上会大大降低车牌识别工作的整体效率，对于部分不清晰、质量较差的图像而言，若是依据该部分图像进行车牌识别，则会大大降低车牌识别结果的准确性。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于蓝牙网络通讯的车牌识别摄像机的采集系统及装置，装置内的图像处理模块能够根据外界环境的光照条件来自动判定和选择所需的图像处理算法，在选定适当图像处理算法和确保图像处理速度的基础上，能够达到最佳的图像处理效果，利用图像质量评估模块将具有具体数值的图像质量评估值iqa与评估阈值iom进行对比后，能够高效的识别出需要删除的、质量不达标的图像，不仅提高了对车牌识别工作的准确率，也体现了该工作的高效性，解决了背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、一种基于蓝牙网络通讯的车牌识别摄像机的采集装置，包括：

6、多摄像头模块，获取若干角度的车辆图像，并采用图像拼接技术获取完整图像；

7、图像处理模块，其内置依次运行的硬件加速子模块和环境光补偿子模块，通过硬件加速子模块提高图像处理的速度，并在环境光补偿子模块中通过光照度传感器检测光照强度lit，并经过评估处理后依据评估结果调整图像处理算法；

8、图像质量评估模块，采集评估参数，搭建数据分析模型，依据评估参数生成各个图像的图像质量评估值iqa，并将预设的评估阈值iom与图像质量评估值iqa进行对比，删除图像质量评估值iqa未超过评估阈值iom所对应的图像；

9、车牌识别模块，使用图像识别算法，依据图像进行车牌识别；

10、蓝牙通信模块，将车牌识别后的结果输出。

11、进一步的，采用图像拼接技术获取完整图像的过程为：对来自不同摄像头采集到的图像进行拼接，使其合并为一个完整图像，并得到若干完整图像，图像拼接技术是对采集的图像进行图像校正、投影变换，以及拼接图像的对齐和融合操作，使得拼接后的图像在视觉上无缝连接。

12、进一步的，环境光补偿子模块包括环境采集评估单元和算法切换单元；

13、其中，环境采集评估单元的工作过程如下：

14、s101、获取t时间内不同时刻下的光照强度lit，t表示t时间内不同时刻下光照强度的编号，且t＝1、2、…、n，n为正整数；

15、s102、根据t时间内不同时刻下光照强度的平均值以及光照强度lit，计算光照波动系数gbx，所依据的公式如下：

16、

17、s103、将获取到的光照波动系数gbx与预设的标准范围值进行对比，若是光照波动系数gbx处于标准范围值内，则不做出响应，若是光照波动系数gbx处于标准范围值外，则发送一级预警信号；

18、s104、在t时间内，获取前后两个时刻下光照强度lit的差值，依据的公式如下：

19、差值＝∣lit+1-lit∣

20、式中，lit+1表示前一个时刻下的光照强度，lit表示当前时刻下的光照强度；

21、s105、将t时间内的任一差值与预设的标准阈值进行对，若是任一差值超过标准阈值，则发送二级预警信号，若任一差值均未超过标准阈值，则不做出响应。

22、进一步的，算法切换单元的工作过程为：在得到发送一级预警信号的结果时，则选用伽马校正算法完成对完整图像的处理操作；在得到发送二级预警信号的结果时，则切换选用自适应直方图均衡化算法完成对完整图像的处理操作。

23、进一步的，在图像质量评估模块中，评估参数包括各个图像的清晰度qx、像素值xs以及曝光值pg。

24、进一步的，清晰度qx表示平均梯度幅值，平均梯度幅值是通过使用图像锐化算法计算得到的，像素值xs通过使用图像查看器直接获取，曝光值pg为预估的图像曝光度，且曝光值pg为光圈值和曝光时间相乘得到的数值。

25、进一步的，生成各个图像的图像质量评估值iqa的过程为：

26、s201、对清晰度qx、像素值xs以及曝光值pg做无量纲化处理；

27、s202、依据清晰度qx、像素值xs以及曝光值pg，生成图像质量评估值iqa，所依据的公式如下：

28、

29、上式中，a1、a2、a3分别为清晰度qx、像素值xs以及曝光值pg的预设比例系数，且a1＞a2＞a3＞0，g为常数修正系数，int为取整函数。

30、进一步的，将预设的评估阈值iom与图像质量评估值iqa进行对比，若是图像质量评估值iqa超过评估阈值iom，则不做响应动作，若是图像质量评估值iqa未超过评估阈值iom，则系统做出删除该图像的操作。

31、一种基于蓝牙网络通讯的车牌识别摄像机的采集系统，包括：至少1个基于蓝牙网络通讯的车牌识别摄像机的采集装置、显示端以及供能装置，基于蓝牙网络通讯的车牌识别摄像机的采集装置与显示端之间通过蓝牙网络连接，供能装置为蓝牙网络通讯的车牌识别摄像机的采集装置提供电源。

32、进一步的，供能装置包括强电输入端和至少1个弱电输出端，强电输入端用于引入外部强电，弱电输出端用于为基于蓝牙网络通讯的车牌识别摄像机的采集装置提供一对一专项电源。

33、(三)有益效果

34、本发明提供了一种基于蓝牙网络通讯的车牌识别摄像机的采集系统及装置，具备以下

35、有益效果：

36、1、本发明通过设计相互配合使用的多摄像头模块和图像处理模块，通过多个摄像头完成多角度图像采集，从而完成所得图像的准确性和有效性，而后在进行图像处理时，在确保图像处理速度的基础上，根据外界环境的光照条件来自动判定和选择所需的图像处理算法，在选定适当图像处理算法的条件下，能够达到最佳的图像处理效果，继而确保图像的质量，为后续进行车牌识别提供了保障；

37、2、本发明使用图像质量评估模块，对经过图像处理后的若干图像进行质量评估，综合考虑了每个图像的清晰度、像素值以及曝光值，在一定程度上保证了经过计算获取的图像质量评估值iqa的准确性，在将具有具体数值的图像质量评估值iqa与评估阈值iom进行对比后，能够高效的识别出需要删除的、质量不达标的图像，避免后续依据该部分图像进行车牌识别，不仅提高了对车牌识别工作的准确率，也体现了该工作的高效性；

38、3、本发明利用多摄像头模块获取多角度图像，不仅能够便于后续进行的车牌识别工作，也能够为判定前后车牌是否一致提供实施依据，通过蓝牙网络的方式，对车牌进行识别后的结果完成输出和显示，相较于传统5g或4g网络传输，该装置的使用功耗更低，同时成本也较低，适用于露天公路闸口这类需要短距离通信的应用场景。