一种自动化识别安全门系统及安全生产车间的制作方法

本技术属于车间自动化识别领域，尤其涉及一种自动化识别安全门系统及安全生产车间。

背景技术：

1、为工装车放置入口安全门，此门需敞开，人工将工装车推到安全门口后设备将工装车定位，设备正常运行，此时如果工装车推离安全门后，人工从该门进入后会发生安全事故，设备无法识别人员从该门进入。如果加入安全光栅，工装车推到门口后光栅被遮挡，设备停止运行，故此该门不能加安全光栅，因此安全门不能达到安全门效果，生产安全无法保证，现状况仅靠人工教育方式宣导机台开启时不能进入此门。

2、在专利cn 218844207 u中公开了一种总装车间用安全仿形安全门，包括设置在车间装配线两侧的围栏，围栏的相对一面通过合页分别固定有可转动的仿形安全门，磁性安全门开关通过支架安装在合页上方的围栏上沿，感应贴片安装在合页上方的仿形安全门上沿，且感应贴片与磁性安全门开关的磁性感应端相对应，使感应贴片远离磁性安全门开关时，磁性安全门开关将信号传递到车间装配线的辅助电气控制系统。本实用新型将人员能够进入的危险区域入口缩小，并将仿形安全门的开关状态反馈给车间装配线的辅助电气控制系统中，既保证了人员的安全，又在设备需要维修保养的时候没有真正的缩小作业区域，且成本比较低，适合总装线体甚至焊装、涂装等其他线体使用。

3、在上述专利中，所述总装车间用安全仿形安全门在车间工作时，无法做到对安全门的完全防护，使在所述车身通过时与所述仿形安全门之间留有危险空隙，仍具有较大的作业危险，同时对所述车身无识别功能，加大了其车间的作业危险系数。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种自动化识别安全门系统及安全生产车间。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种自动化识别安全门系统，用于保护车间安全，包括安全门和工装车，所述安全门底部设置有还设置有芯片感应器，所述工装车设置有感应芯片，所述感应芯片固定在所述工装车底部，同时所述感应芯片与所述芯片感应器相对应，所述安全门两侧柱上还设置有安全光栅，所述安全光栅与所述芯片感应器相对应，所述芯片感应器传递电信号控制所述安全光栅。

3、进一步地，所述芯片感应器两侧设置有导向轮组，所述导向轮组由若干并排设置的滚轮组成，用于导向所述工装车，所述导向轮组靠近所述工装车一端还设置有导向块，所述导向块用于导向所述工装车车轮。

4、进一步地，所述导向轮滑动方向垂直所述安全门所处平面，且关于所述安全门中心线对称分布。

5、进一步地，所述芯片感应器的感应区固定在所述安全门靠近所述工装车一侧，且相较于所述安全光栅，所述芯片感应器的感应区更接近所述工装车。

6、进一步地，所述芯片感应器远离所述工装车一侧还设置有驻车机构，所述驻车机构包括驻车钩和驻车推杆，所述驻车钩与所述驻车推杆共同作用将所述工装车固定，限制移动。

7、进一步地，所述工装车底部还设置有滚轮槽，所述滚轮槽与所述导向轮组相对应。

8、进一步地，所述工装车前端设置有驻车环，所述驻车环与所述驻车机构相对应，所述驻车环可被所述驻车钩与所述驻车推杆协同固定。

9、进一步地，所述安全光栅感应区域顶部高度与所述安全门高度相同，所述安全光栅感应区域底部与所述导向轮组高度相同。

10、进一步地，所述安全门设置在安全栅栏上，所述安全栅栏用于提高所述安全门安全系数，所述安全栅栏上包括多个所述安全门。

11、本申请还提供一种安全生产车间，所述安全生产车间包括自动化流水线及所述一种自动化识别安全门系统。所述自动化流水线设置在由所述安全栅栏围住的安全区内，且与所述自动化识别安全门系统协调完成车间作业。

12、与现有的技术相比，本申请的优点在于：本实用新型利用芯片感应识别和所述安全光栅的协同作业，能保持自动化车间作业的安全运行，防止车间作业时发生人员入侵作业区域，造成危险。

技术特征：

1.一种自动化识别安全门系统，用于保护车间安全，其特征在于，包括安全门（1）和工装车（2），所述安全门（1）底部还设置有芯片感应器（10），所述工装车（2）设置有感应芯片（20），所述感应芯片（20）固定在所述工装车（2）底部，同时所述感应芯片（20）与所述芯片感应器（10）相对应，所述安全门（1）两侧柱上还设置有安全光栅（11），所述安全光栅（11）与所述芯片感应器（10）相对应，所述芯片感应器（10）传递电信号控制所述安全光栅（11）；

2.根据权利要求1所述的一种自动化识别安全门系统，其特征在于，所述芯片感应器（10）两侧设置有导向轮组（12），所述导向轮组（12）由若干并排设置的滚轮组成，用于导向所述工装车（2），所述导向轮组（12）靠近所述工装车（2）一端还设置有导向块（120），所述导向块（120）用于导向所述工装车（2）车轮。

3.根据权利要求2所述的一种自动化识别安全门系统，其特征在于，所述导向轮组（12）滑动方向垂直所述安全门（1）所处平面，且关于所述安全门（1）中心线对称分布。

4.根据权利要求2 所述的一种自动化识别安全门系统，其特征在于，所述芯片感应器（10）的感应区固定在所述安全门（1）靠近所述工装车（2）一侧，且相较于所述安全光栅（11），所述芯片感应器（10）的感应区更接近所述工装车（2）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化识别安全门系统，其特征在于，所述芯片感应器（10）远离所述工装车（2）一侧还设置有驻车机构（13），所述驻车机构（13）包括驻车钩（130）和驻车推杆（131），所述驻车钩（130）与所述驻车推杆（131）共同作用将所述工装车（2）固定，限制移动。

6.根据权利要求2所述的一种自动化识别安全门系统，其特征在于，所述工装车（2）底部还设置有滚轮槽（22），所述滚轮槽（22）与所述导向轮组（12）相对应。

7.根据权利要求5所述的一种自动化识别安全门系统，其特征在于，所述工装车（2）前端设置有驻车环（23），所述驻车环（23）与所述驻车机构（13）相对应，所述驻车环（23）可被所述驻车钩（130）与所述驻车推杆（131）协同固定。

8.根据权利要求2所述的一种自动化识别安全门系统，其特征在于，所述安全光栅（11）感应区域顶部高度与所述安全门（1）高度相同，所述安全光栅（11）感应区域底部与所述导向轮组（12）高度相同。

9.安全生产车间，其特征在于，所述安全生产车间包括自动化流水线及权利要求1-8任意一项所述的一种自动化识别安全门系统，所述自动化流水线设置在由所述安全防护网（3）围住的安全区内，且所述自动化流水线与所述自动化识别安全门系统协调完成车间作业。

技术总结本技术涉及一种自动化识别安全门系统及安全生产车间。他解决了现有技术设计不合理等缺陷。一种自动化识别安全门系统，用于保护车间安全，其特征在于，包括安全门和工装车，所述安全门底部设置有还设置有芯片感应器，所述工装车设置有感应芯片，所述感应芯片固定在所述工装车底部，同时所述感应芯片与所述芯片感应器相对应，所述安全门两侧柱上还设置有安全光栅，所述安全光栅与所述芯片感应器相对应，所述芯片感应器传递电信号控制所述安全光栅。本申请优点：本技术利用芯片感应识别和所述安全光栅的协同作业，能保持自动化车间作业的安全运行，防止车间作业时发生人员入侵作业区域，造成危险。技术研发人员：肖勇,李晓峰,熊彬彬受保护的技术使用者：立铠精密科技（盐城）有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/5/27