一种森林火点定位方法、系统及存储介质与流程

本申请涉及森林火灾识别的，特别涉及一种森林火点定位方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、森林火灾是一种世界性的重要自然灾害，越来越受到各国政府的重视，由于森林火灾具有传播速度快、灭火和营救都比较困难等特点，所以如何有效地进行森林火灾的安全防范以及尽早发现火灾的问题就变得越来越紧迫。

2、为了有效地进行森林火灾的安全防范，目前常用的技术是将红外线摄像头与图像识别技术相结合，用于识别火源的位置并触发报警，从而及早发现森林火灾。然而，现有技术并不能精确计算出火点的准确位置，而只能探测出火点的大致范围。这可能会给护林人员造成误导，导致他们无法准确无误地及时到达火点位置，从而错过最佳的灭火时机。

技术实现思路

1、本申请为了解决背景技术中所述的现有识别系统不能精确计算出火点的准确位置的技术问题，提供了一种森林火点定位方法、系统及存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种森林火点定位方法，包括：

3、通过摄像头拍摄来识别到火点；

4、根据所述摄像头的云台信息，初步计算火点的位置信息；

5、判断图像中的火点区域是否处于所述摄像头的图像中心；

6、若否，则循环判断并调整所述摄像头的拍摄角度，使所述火点区域处于图像中心；

7、根据校准后的所述摄像头的云台信息，重新计算火点的位置信息，完成校准火点位置。

8、在一些优选的实施例中，所述云台信息包括摄像头的经纬度、立杆高度、俯仰角、方向角、量程和采样间隔。

9、在一些优选的实施例中，所述根据所述摄像头的云台信息，初步计算火点的位置信息的步骤包括：

10、根据所述方向角，获取所述摄像头的拍摄视线；

11、根据所述摄像头的量程、采样间隔和经纬度，计算所述摄像头的拍摄视线投影的若干采样点的经纬度；

12、根据地表数字高程模型和所述采样点，计算各所述采样点对应的地形高度；

13、根据所述立杆高度、所述地形高度、所述俯仰角和所述采样间隔，计算各所述采样点对应的与所述摄像头视线相交的交叉点的高度；

14、根据所述交叉点的高度和所述地形高度的差值，判断所述交叉点是否为火点位置。

15、在一些优选的实施例中，所述根据所述立杆高度、所述地形高度、所述俯仰角和所述采样间隔，计算各所述采样点对应的与所述摄像头视线相交的交叉点的高度的算法包括：

16、h＝d+a-s/tanβ°；

17、其中，h表示所述交叉点的高度；d表示所述地形高度；a表示所述摄像头的立杆高度；s表示采样间隔；β表示所述摄像头的俯仰角。

18、在一些优选的实施例中，所述根据所述交叉点的高度和所述地形高度的差值，判断所述交叉点是否为火点位置的步骤包括：

19、获取所述交叉点的高度减去所述地形高度的差值；

20、当所述差值小于或等于零时，则该所述交叉点为火点位置；

21、根据所述采样点的经纬度，确定所述火点位置的经纬度。

22、在一些优选的实施例中，所述判断图像中的火点区域是否处于图像中心的步骤包括：

23、截取当前摄像头图像；

24、通过图像处理技术识别所述摄像头图像的火点区域；

25、获取所述火点区域在图像中的坐标来判定火点区域的位置。

26、在一些优选的实施例中，所述通过图像处理技术识别所述摄像头图像的火点区域的步骤包括：

27、获取所述摄像头图像的rgb像素，并设定识别所述rgb像素的第一阈值；

28、判定r色像素减去g色像素的值和r色像素减去b色像素的值均大于第一阈值；

29、若是，则保留该rgb像素；

30、若否，则将该rgb像素的值设置为零；

31、通过阈值分割算法分割处理后的图像，将图像中红色区域与背景区域分离；

32、检测图中的联通区域，并以最大的所述联通区域作为火点区域。

33、第二方面，本申请提供了一种森林火点定位系统，用于被处理器执行如第一方面所述的森林火点定位方法的步骤，所述系统包括：

34、摄像头，用于监测火点的发生，获取火点区域的信息；

35、监控服务器，用于接收和处理所述摄像头传输的图像或视频数据；

36、地理信息系统，用于根据所述监控服务器的信息定位火点位置。

37、在一些优选的实施例中，所述摄像头为红外摄像头。

38、第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由处理器执行的计算机程序，当所述程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行如第一方面所述的森林火点定位方法的步骤。

39、本申请的有益效果在于：

40、本申请采用校准摄像头的拍摄角度，实现精确计算出火点的准确位置的效果。通过摄像头监测到有火点，将火警信息上传到监控服务器，进而获取火点位置信息；由于初次获取的火点位置信息可能不准确，则通过调整摄像头的拍摄角度，令火点区域处于摄像头图像的中心，进而计算校准火点的准确位置。本申请通过实时监测和分析校准火源信息，能够及时发现和准确定位火灾，进而提高灭火效率和安全性。

技术特征：

1.一种森林火点定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的森林火点定位方法，其特征在于，所述云台信息包括摄像头的经纬度、立杆高度、俯仰角、方向角、量程和采样间隔。

3.根据权利要求2所述的森林火点定位方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的云台信息，初步计算火点的位置信息的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的森林火点定位方法，其特征在于，所述根据所述立杆高度、所述地形高度、所述俯仰角和所述采样间隔，计算各所述采样点对应的与所述摄像头视线相交的交叉点的高度的算法包括：

5.根据权利要求3所述的森林火点定位方法，其特征在于，所述根据所述交叉点的高度和所述地形高度的差值，判断所述交叉点是否为火点位置的步骤包括：

6.根据权利要求1所述的森林火点定位方法，其特征在于，所述判断图像中的火点区域是否处于图像中心的步骤包括：

7.根据权利要求6所述的森林火点定位方法，其特征在于，所述通过图像处理技术识别所述摄像头图像的火点区域的步骤包括：

8.一种森林火点定位系统，其特征在于，用于被处理器执行如权利要求1～7任一项所述的森林火点定位方法的步骤，所述系统包括：

9.根据权利要求8所述的森林火点定位系统，其特征在于，所述摄像头为红外摄像头。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由处理器执行的计算机程序，当所述程序在所述处理器上运行时，使得所述处理器执行如权利要求1～7任意一项所述的森林火点定位方法的步骤。

技术总结本申请涉及森林火灾识别的技术领域，特别涉及一种森林火点定位方法、系统及存储介质。该方法包括：通过摄像头拍摄来识别到火点；根据所述摄像头的云台信息，初步计算火点的位置信息；判断图像中的火点区域是否处于所述摄像头的图像中心；若否，则循环判断并调整所述摄像头的拍摄角度，使所述火点区域处于图像中心；根据校准后的所述摄像头的云台信息，重新计算火点的位置信息，完成校准火点位置。本申请采用校准摄像头的拍摄角度，实现精确计算出火点的准确位置的效果。技术研发人员：彭大千,黄升英,杜海涛,杨子腾,李伟受保护的技术使用者：伟乐视讯科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27