车辆横向异常轨迹的风险分析方法、装置、设备和产品

本公开涉及智能交通领域，尤其涉及车辆横向异常轨迹的风险分析方法、装置、设备和产品。

背景技术：

1、在智能交通技术领域，交叉口因其复杂的行驶环境和车辆互动特点，成为研究的焦点区域。与道路基本路段相比，交叉口内车道标线的缺失导致车辆行驶状态从有序转为无序，行驶轨迹出现不可预测的横向摆动和偏移，这大大增加了交通安全的风险。

2、相关技术中，在提取车辆行驶轨迹时往往忽视车辆的具体形状和尺寸，把车辆简化为一维的运动粒子。这种车辆行驶轨迹提取方法虽然降低了数据处理的复杂性，但它无法准确捕捉到车辆的实际占用空间和微观运动模式，如车辆换道和转向等。导致提取的车辆行驶轨迹数据的精细度不够，无法全面反映车辆实际的行驶行为和潜在风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开示例性实施例提供了一种车辆横向异常轨迹的风险分析方法、装置、设备和产品，以解决相关技术中存在的问题。

2、本公开示例性实施例的第一方面，提供了一种车辆横向异常轨迹的风险分析方法，该方法包括：

3、获取目标区域中第一车辆的原始行驶轨迹，并基于所述原始行驶轨迹确定所述第一车辆的车辆轮廓位置；

4、构建虚拟车道边界线；

5、根据所述车辆轮廓位置与所述虚拟车道边界线之间的相对位置，从所述原始行驶轨迹中提取所述第一车辆的横向异常轨迹；

6、在所述第一车辆出现横向异常轨迹期间内，获取第二车辆在所述目标区域中的原始行驶轨迹；

7、在所述第一车辆的横向异常轨迹和所述第二车辆的原始行驶轨迹发生重叠的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆发生碰撞事件。

8、本公开示例性实施例的第二方面，提供了一种车辆横向异常轨迹的风险分析装置，该装置包括：

9、数据获取模块，用于获取目标区域中第一车辆的原始行驶轨迹，并基于所述原始行驶轨迹确定所述第一车辆的车辆轮廓位置；

10、数据处理模块，用于构建虚拟车道边界线；

11、所述数据处理模块，还用于根据所述车辆轮廓位置与所述虚拟车道边界线之间的相对位置，从所述原始行驶轨迹中提取所述第一车辆的横向异常轨迹；

12、所述数据处理模块，还用于在所述第一车辆出现横向异常轨迹期间内，获取第二车辆在所述目标区域中的原始行驶轨迹；

13、所述数据处理模块，还用于在所述第一车辆的横向异常轨迹和所述第二车辆的原始行驶轨迹发生重叠的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆发生碰撞事件。

14、本公开示例性实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

15、至少一个处理器；

16、用于存储至少一个处理器可执行指令的存储器；其中，至少一个处理器用于执行指令，以实现上述方法的步骤。

17、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开示例性实施例所述的方法。

18、本公开示例性实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过获取车辆的轮廓位置，将车辆的具体形状和尺寸纳入横向异常轨迹辨识过程中。结合构建的虚拟车道边界线，精确模拟车辆轮廓与行驶轨迹之间的相对位置，从而真实地反映车辆在道路上的实际占用空间和微观横向运动情况，比如车辆的侵占车道、偏离路线等行为。其次，当车辆出现横向异常轨迹时，还获取其他车辆的原始行驶轨迹，从而精确分析横向异常行驶轨迹给其他车辆带来的交通安全风险。

技术特征：

1.一种车辆横向异常轨迹的风险分析方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟车道边界线包括直行虚拟车道边界线；所述构建虚拟车道边界线，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟车道边界线包括转弯虚拟车道边界线；所述构建虚拟车道边界线，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轮廓位置与所述虚拟车道边界线之间的相对位置，从所述原始行驶轨迹中提取所述第一车辆的横向异常轨迹，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一车辆的横向异常轨迹和所述第二车辆的原始行驶轨迹发生重叠的情况下，确定所述第一车辆和所述第二车辆发生碰撞事件，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一车辆的横向异常轨迹构建为主体六面体，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域中第一车辆的原始行驶轨迹，包括：

8.一种车辆横向异常轨迹的风险分析装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结本公开涉及车辆横向异常轨迹的风险分析方法、装置、设备和产品。上述方法包括：获取目标区域中第一车辆的原始行驶轨迹，并基于原始行驶轨迹确定第一车辆的车辆轮廓位置；构建虚拟车道边界线；根据车辆轮廓位置与虚拟车道边界线的相对位置，从原始行驶轨迹中提取第一车辆的横向异常轨迹；在第一车辆出现横向异常轨迹期间内，获取第二车辆在目标区域中的原始行驶轨迹；在第一车辆的横向异常轨迹和第二车辆的原始行驶轨迹发生重叠时，确定第一车辆和第二车辆发生碰撞事件。本公开能够通过模拟车辆轮廓与行驶轨迹之间的相对位置，真实地反映车辆在道路上的实际占用空间和微观横向运动情况，从而提高对车辆横向异常行驶行为和潜在风险的识别精度。技术研发人员：魏中华,王世豪,李昀轩,马厚强,李宗泽,罗振,彭靖萱,李祎昕受保护的技术使用者：北京工业大学技术研发日：技术公布日：2024/5/27