跌倒检测的预警方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及数据处理，尤其涉及一种跌倒检测的预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着社会和经济的发展，人口老龄化趋势越来越明显，老人的护理场景和市场越来越广阔。另外，人们的寿命越来越长，人口老龄化成为社会中的突出问题。对于老年人来说，跌倒带来的损伤尤为严重，甚至可能会危及老年人的生命。而在老人各种病症中，由于没有及时的看护，不小心跌倒导致中风骨折等病症的现象越来越多。因此，如何简单有效地对待检测人员进行跌倒检测，成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种跌倒检测的预警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何简单有效地对待检测人员进行跌倒检测的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种跌倒检测的预警方法，所述跌倒检测的预警方法包括以下步骤：

3、根据待检测人员对应的姿态信息对所述待检测人员进行平衡检测，获得平衡检测结果；

4、根据所述平衡检测结果确定所述待检测人员处于失衡状态的失衡时长；

5、在所述失衡时长大于预设时长时，对所述待检测人员进行跌倒检测，并根据跌倒检测结果进行预警。

6、可选地，所述根据待检测人员对应的姿态信息对所述待检测人员进行平衡检测，获得平衡检测结果的步骤，具体包括：

7、通过雷达采集所述待检测人员对应的多个点云数据；

8、通过运动传感器采集待检测人员对应的运动信号，并根据所述运动信号对所述多个点云数据进行准确性判断；

9、在准确性判断通过时，通过红外线传感器阵列采集所述待检测人员对应的热像图，并根据所述多个点云数据和所述热像图确定姿态变化信息；

10、根据所述姿态变化信息对所述待检测人员进行平衡检测，获得平衡检测结果。

11、可选地，所述通过运动传感器采集待检测人员对应的运动信号，并根据所述运动信号对所述多个点云数据进行准确性判断的步骤，具体包括：

12、通过运动传感器采集待检测人员对应的运动信号，并对所述运动信号进行预处理，获得处理后的信号；

13、根据所述处理后的信号确定所述运动传感器在各个时刻下的位置信息，并获取所述运动传感器对应的佩戴位置；

14、从所述多个点云数据中选取与所述佩戴位置对应的目标点云数据；

15、根据所述位置信息和所述目标点云数据对所述多个点云数据进行准确性判断。

16、可选地，所述根据所述姿态变化信息对所述待检测人员进行平衡检测，获得平衡检测结果的步骤，具体包括：

17、通过在所述待检测人员对应的预设位置上设置的柔性压力传感器采集压力数据；

18、根据所述姿态变化信息和所述压力数据确定所述待检测人员对应的重心变化信息，并确定所述重心变化信息对应的重心变化速度；

19、根据所述姿态变化信息确定所述待检测人员对应的移动轨迹，并对所述移动轨迹进行异常检测，获得异常检测结果；

20、在所述异常检测结果为所述移动轨迹存在异常时，且在所述重心变化速度大于预设速度时，确定平衡检测结果为所述待检测人员处于失衡状态。

21、可选地，所述在所述失衡时长大于预设时长时，对所述待检测人员进行跌倒检测，并根据跌倒检测结果进行预警的步骤，具体包括：

22、在所述失衡时长大于预设时长时，获取当前时刻下的所述待检测人员与地面之间的初始最高距离和所述待检测人员产生的音频信号；

23、根据所述待检测人员所在的检测场景判断所述初始最高距离是否准确；

24、在所述初始最高距离不准确时，根据所述检测场景确定目标最高距离；

25、通过预设语音识别算法对所述音频信号进行识别，获得关键词；

26、在所述目标最高距离小于预设距离且所述关键词中存在预设词时，确定跌倒检测结果为所述待检测人员处于跌倒状态，并进行预警。

27、可选地，所述在所述失衡时长大于预设时长时，获取当前时刻下的所述待检测人员与地面之间的初始最高距离的步骤，具体包括：

28、在所述失衡时长大于预设时长时，通过雷达获取当前时刻下的所述待检测人员对应的当前点云数据；

29、获取所述当前点云数据对应的当前点云坐标，并根据所述当前点云坐标确定当前点云距离集合；

30、将所述当前点云距离集合中的最大值作为所述待检测人员与地面之间的初始最高距离。

31、可选地，所述根据所述待检测人员所在的检测场景判断所述初始最高距离是否准确的步骤，具体包括：

32、确定所述待检测人员所在的检测场景对应的干扰点云数据，并确定所述干扰点云数据对应的干扰距离；

33、若所述干扰距离与所述初始最高距离之间的差值小于预设阈值，则判定所述初始最高距离不准确；

34、相应地，所述在所述初始最高距离不准确时，根据所述检测场景确定目标最高距离的步骤，具体包括：

35、在所述初始最高距离不准确时，基于所述干扰距离对所述当前点云距离集合进行筛选，获得筛选后的点云距离集合；

36、将所述筛选后的点云距离集合中的最大值作为目标最高距离。

37、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种跌倒检测的预警装置，所述跌倒检测的预警装置包括：

38、平衡检测模块，用于根据待检测人员对应的姿态信息对所述待检测人员进行平衡检测，获得平衡检测结果；

39、时长确定模块，用于根据所述平衡检测结果确定所述待检测人员处于失衡状态的失衡时长；

40、跌倒检测模块，用于在所述失衡时长大于预设时长时，对所述待检测人员进行跌倒检测，并根据跌倒检测结果进行预警。

41、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种跌倒检测的预警设备，所述跌倒检测的预警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的跌倒检测的预警程序，所述跌倒检测的预警程序配置为实现如上文所述的跌倒检测的预警方法的步骤。

42、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有跌倒检测的预警程序，所述跌倒检测的预警程序被处理器执行时实现如上文所述的跌倒检测的预警方法的步骤。

43、本发明根据待检测人员对应的姿态信息对待检测人员进行平衡检测，获得平衡检测结果，然后根据平衡检测结果确定待检测人员处于失衡状态的失衡时长，在失衡时长大于预设时长时，对待检测人员进行跌倒检测，并根据跌倒检测结果进行预警。本发明先根据待检测人员对应的姿态信息对待检测人员进行平衡检测，并根据平衡检测结果确定待检测人员处于失衡状态的失衡时长，在失衡时长大于预设时长时，待检测人员可能存在跌倒风险，再对待检测人员进行跌倒检测，能够避免待检测人员处于短暂的失衡状态时就进行跌倒检测，从而能够提高跌倒检测的准确性，简单有效地对待检测人员进行跌倒检测。

技术特征：

1.一种跌倒检测的预警方法，其特征在于，所述跌倒检测的预警方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的跌倒检测的预警方法，其特征在于，所述根据待检测人员对应的姿态信息对所述待检测人员进行平衡检测，获得平衡检测结果的步骤，具体包括：

3.如权利要求2所述的跌倒检测的预警方法，其特征在于，所述通过运动传感器采集待检测人员对应的运动信号，并根据所述运动信号对所述多个点云数据进行准确性判断的步骤，具体包括：

4.如权利要求2所述的跌倒检测的预警方法，其特征在于，所述根据所述姿态变化信息对所述待检测人员进行平衡检测，获得平衡检测结果的步骤，具体包括：

5.如权利要求1所述的跌倒检测的预警方法，其特征在于，所述在所述失衡时长大于预设时长时，对所述待检测人员进行跌倒检测，并根据跌倒检测结果进行预警的步骤，具体包括：

6.如权利要求5所述的跌倒检测的预警方法，其特征在于，所述在所述失衡时长大于预设时长时，获取当前时刻下的所述待检测人员与地面之间的初始最高距离的步骤，具体包括：

7.如权利要求6所述的跌倒检测的预警方法，其特征在于，所述根据所述待检测人员所在的检测场景判断所述初始最高距离是否准确的步骤，具体包括：

8.一种跌倒检测的预警装置，其特征在于，所述跌倒检测的预警装置包括：

9.一种跌倒检测的预警设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的跌倒检测的预警程序，所述跌倒检测的预警程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的跌倒检测的预警方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有跌倒检测的预警程序，所述跌倒检测的预警程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的跌倒检测的预警方法的步骤。

技术总结本发明属于数据处理领域，公开了一种跌倒检测的预警方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待检测人员对应的姿态信息对待检测人员进行平衡检测，获得平衡检测结果，然后根据平衡检测结果确定待检测人员处于失衡状态的失衡时长，在失衡时长大于预设时长时，对待检测人员进行跌倒检测，并根据跌倒检测结果进行预警。本发明先根据待检测人员对应的姿态信息对待检测人员进行平衡检测，并根据平衡检测结果确定待检测人员处于失衡状态的失衡时长，在失衡时长大于预设时长时，待检测人员可能存在跌倒风险，再对待检测人员进行跌倒检测，能够避免待检测人员处于短暂的失衡状态时就进行跌倒检测，从而能够简单有效地对待检测人员进行跌倒检测。技术研发人员：曾镜锵,赵子贤,崔永康,杨礼芳,曾超瑜,钟俊培,陈国强受保护的技术使用者：深圳市人人壮科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27