一种停车场的车辆监测方法、装置、电子设备及介质与流程

本发明涉及停车场监测，具体而言，涉及一种停车场的车辆监测方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、随着生活水平的日益提高，车辆的数量也急剧增加，各停车场对车辆的管理也越来越严谨。目前，停车场一般是通过车牌识别技术来对各车辆进行监测的。

2、但是，当车辆的车牌被尘土遮挡、车头姿态不正等原因导致无法对车牌进行识别时，则需要人工确定车辆的车牌，导致车辆的监测效率较低、且准确率不高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种停车场的车辆监测方法、装置、电子设备及介质，能够基于行驶车辆的属性信息、视频帧的监测时间和实际位置，对停车场的进行车辆监测，提高了车辆的监测效率和准确率。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种停车场的车辆监测方法，所述停车场的车辆监测方法包括：

3、获取待监测停车场内部监控到的车辆视频数据；车辆视频数据中的各视频帧携带有监测时间和实际位置；

4、识别车辆视频数据中，除监测时间最早的预设数量的视频帧以外各视频帧中行驶车辆的属性信息；

5、从车辆数据库中确定与属性信息对应的初始车辆标识；车辆数据库中对应存储有车辆的属性信息和车辆标识；

6、若初始车辆标识的数量大于等于2，则根据视频帧的监测时间和实际位置，从所有初始车辆标识中确定目标车辆标识；

7、将视频帧确定为与目标车辆标识对应车辆的最新车辆追踪视频帧，以完成车辆的监测。

8、在一种可能的实施方式中，识别车辆视频数据中，除监测时间最早的预设数量的视频帧以外各视频帧中行驶车辆的属性信息，包括：

9、根据车辆视频数据中监测时间最早的预设数量的视频帧，确定车辆视频数据中除监测时间最早的预设数量的视频帧以外的第一个视频帧的背景图像；

10、将车辆视频数据中除监测时间最早的预设数量的视频帧以外的第一个视频帧之后的各视频帧对应的前一个视频帧，确定为各视频帧的背景图像；

11、确定车辆视频数据中除监测时间最早的预设数量的视频帧以外的各视频帧，与对应的背景图像之间的帧差图像；

12、根据帧差图像，识别各视频帧中行驶车辆区域；

13、将各视频帧输入到车辆属性识别模型中，得到各视频帧中行驶车辆区域内行驶车辆的属性信息；车辆属性识别模型是通过车辆图像以及对应的属性信息进行训练得到的。

14、在一种可能的实施方式中，根据车辆视频数据中监测时间最早的预设数量的视频帧，确定车辆视频数据中除监测时间最早的预设数量的视频帧以外的第一个视频帧的背景图像，包括：

15、将车辆视频数据中监测时间最早的预设数量的视频帧中各像素点的所有像素值的平均值，确定为背景图像中各像素点的像素值，以得到车辆视频数据中除监测时间最早的预设数量的视频帧以外的第一个视频帧的背景图像。

16、在一种可能的实施方式中，根据视频帧的监测时间和实际位置，从所有初始车辆标识中确定目标车辆标识，包括：

17、根据车辆追踪数据库中各初始车辆标识对应的监测时间最晚的预设追踪数量的车辆追踪视频帧的监测时间和实际位置、视频帧的监测时间，确定各初始车辆标识对应的理论行驶距离；

18、其中，车辆追踪数据库中存储有各车辆标识对应的车辆追踪视频帧；

19、计算车辆追踪数据库中各初始车辆标识对应的最后一个车辆追踪视频帧的实际位置，与视频帧的实际位置之间的距离，得到各初始车辆标识的实际行驶距离；

20、根据各初始车辆标识对应的实际行驶距离和理论行驶距离，从所有初始车辆标识中确定目标车辆标识。

21、在一种可能的实施方式中，根据车辆追踪数据库中各初始车辆标识对应的监测时间最晚的预设追踪数量的车辆追踪视频帧的监测时间和实际位置、所述视频帧的监测时间，确定各初始车辆标识对应的理论行驶距离，包括：

22、根据各初始车辆标识对应的监测时间最晚的预设追踪数量的车辆追踪视频帧的监测时间和实际位置，确定各初始车辆标识的当前车辆速度；

23、计算各初始车辆标识对应的最后一个车辆追踪视频帧的监测时间和视频帧的监测时间之间的时间差；

24、将时间差和当前车辆速度的乘积，确定为各初始车辆标识的理论行驶距离。

25、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：

26、获取待监测停车场入口监控到的入口车辆视频数据；

27、将入口车辆视频数据中各视频帧输入到车辆属性识别模型中，得到各视频帧中各车辆的属性信息；

28、为各车辆分配唯一的车辆标识；

29、将各车辆的属性信息和车辆标识对应存储到车辆数据库中。

30、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：

31、将车辆视频数据中的各视频帧输入到目标标注模型中，对各视频帧对应的标注视频帧；标注视频帧中的车辆区域和停车位区域均对应标注有检测框；

32、其中，目标标注模型是通过车辆视频帧以及对应的标注视频帧进行训练得到的；

33、根据各标注视频帧中车辆各区域的检测框之间的重叠面积，判断是否发生车辆碰撞；

34、根据各视频帧中停车位区域的检测框和车辆区域的检测框之间的重叠面积，判断车辆是否正确停靠停车位。

35、第二方面，本技术实施例还提供了一种停车场的车辆监测装置，该停车场的车辆监测装置包括：

36、获取模块，用于获取待监测停车场内部监控到的车辆视频数据；车辆视频数据中的各视频帧携带有监测时间和实际位置；

37、识别模块，用于识别车辆视频数据中，除监测时间最早的预设数量的视频帧以外各视频帧中行驶车辆的属性信息；

38、确定模块，用于从车辆数据库中确定与属性信息对应的初始车辆标识；车辆数据库中对应存储有车辆的属性信息和车辆标识；

39、所述确定模块，还用于若初始车辆标识的数量大于等于2，则根据视频帧的监测时间和实际位置，从所有初始车辆标识中确定目标车辆标识；

40、所述确定模块，还用于将视频帧确定为与目标车辆标识对应车辆的最新车辆追踪视频帧，以完成车辆的监测。

41、第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如第一方面任一项停车场的车辆监测方法的步骤。

42、第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一项停车场的车辆监测方法的步骤。

43、本技术实施例提供了一种停车场的车辆监测方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取待监测停车场内部监控到的车辆视频数据；车辆视频数据中的各视频帧携带有监测时间和实际位置；识别车辆视频数据中，除监测时间最早的预设数量的视频帧以外各视频帧中行驶车辆的属性信息；从车辆数据库中确定与属性信息对应的初始车辆标识；车辆数据库中对应存储有车辆的属性信息和车辆标识；若初始车辆标识的数量大于等于2，则根据视频帧的监测时间和实际位置，从所有初始车辆标识中确定目标车辆标识；将视频帧确定为与目标车辆标识对应车辆的最新车辆追踪视频帧，以完成车辆的监测。本技术能够基于行驶车辆的属性信息、视频帧的监测时间和实际位置，对停车场的进行车辆监测，提高了车辆的监测效率和准确率。