生成地图的方法及终端设备与流程

本技术涉及导航，尤其涉及生成地图的方法及终端设备。

背景技术：

1、众所周知，停车场是根据城市规划建造以及公共建筑配套专供社会车辆停放的(露天或室内)收费营业性停车场，即停车场是供车辆停放的场所。比如，商业性停车场是专为商业活动、购物、休闲提供的停车场地；例如，平时人们开车去商场购物，到达商场后，需要将车辆停在商场的地下停车场。

2、现有辅助驾驶者停车的方法包括：停车场附近设置路侧单元(road side unit,rsu)；车辆入场前向rsu发送入场请求(比如，停车请求、车辆信息，停车时间等等)；rsu接收到入场请求后，根据该入场请求为车辆发送停车场的地图、车位停放情况等信息；驾驶者接收到rsu发送给车辆的地图等信息后，根据地图信息将车辆停放在可用的停车位上。

3、但是，发明人在实现本技术实施例的过程中，发现上述背景技术至少存在如下缺陷：

4、由于现有技术方案需要额外的rsu设备，而受产业发展、成本等因素，rsu当前市场存量较少，无法满足大多数停车场均设置rsu的需求，因此，对于未设置rsu且驾驶者不熟悉的停车场，驾驶者无法得到停车场的地图；驾驶者需要根据停车场内部的路线标记，边开车边寻找可用车位，这样不仅停车效率低下，还容易造成交通阻塞。

5、因此，如何解决停车效率低下以及交通阻塞的问题是本领域需要解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、为了解决停车效率低下以及交通阻塞的问题，本技术实施例提供了一种生成地图的方法及终端设备。所述技术方案如下：

2、第一方面，提供一种生成地图的方法，所述方法应用于设置多个无线通信单元的停车场，所述多个无线通信单元与所述停车场的多个车位一一对应，所述多个无线通信单元位于所述多个车位的尾部的相同位置，所述多个车位排列为矩阵，所述多个车位中相邻两列车位的尾部相邻，所述方法包括：接收第一无线通信单元发送的第一位置信息，以及接收第二无线通信单元发送的第二位置信息，所述第一无线通信单元与第二无线通信单元为所述多个无线通信单元中相邻的两个无线通信单元，所述第一位置信息指示所述第一无线通信单元所处的第一位置，所述第二位置信息指示所述第二无线通信单元所处的第二位置；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成所述停车场的地图，所述地图包括所述第一无线通信单元对应的第一车位和所述第二无线通信单元对应的第二车位，其中，当所述第一位置与所述第二位置之间的距离大于或者等于第一距离阈值时，所述地图上所述第一车位和所述第二车位之间的区域包括道路；当所述第一位置与所述第二位置之间的距离小于所述第一距离阈值时，所述地图上所述第一车位和所述第二车位之间的区域不包括道路；所述第一距离阈值为一个车位的长度和一条道路的宽度的和。

3、上述方法可以由终端设备或者终端设备中的芯片执行。第一无线通信单元和第二无线通信单元均安装在车位的尾部，若第一车位和第二车位之间存在道路，则第一位置和第二位置之间的距离可能是两个车位的长度加一条道路的宽度，也可能是一个车位的长度加一条道路的宽度，因此，可以将一个车位的长度加一条道路的宽度(第一距离阈值)作为判断第一车位和第二车位之间是否具有道路的条件。若第一位置和第二位置之间的距离小于第一距离阈值，则终端设备可以确定第一车位和第二车位之间不存在道路；若第一位置和第二位置之间的距离大于或等于第一距离阈值，则终端设备可以确定第一车位和第二车位之间存在道路。确定第一车位和第二车位之间的道路情况后，终端设备可以生成停车场的地图，从而无需依赖rsu即可生成停车场地图。驾驶者根据停车场的地图(比如，道路信息和车位情况)快速找到合适的停车路线，从而快速找到可用的停车位，进而避免驾驶者根据停车场的路线标记到处寻找车位而造成停车效率低下以及引发交通阻塞的情况发生。

4、可选地，当所述第一位置与所述第二位置之间的距离大于第二距离阈值时，所述第一车位和所述第二车位之间的道路位于所述第一位置与所述第二位置的中间，所述第二距离阈值为两个车位的长度和一条道路的宽度的和。

5、在本实施例中，第一位置与第二位置之间的距离大于第二距离阈值，说明第一车位和第二车位之间存在道路，并且，该道路位于第一位置与第二位置的中间，终端设备可以据此生成更加准确的地图，从而避免驾驶者开车走错路而造成交通堵塞的情况发生。

6、可选地，所述第一位置信息包括所述第一位置的经纬度，所述第二位置信息包括所述第二位置的经纬度，在根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成所述停车场的地图之前，所述方法还包括：根据所述第一位置的经纬度和所述第二位置的经纬度确定所述第一无线通信单元与第二无线通信单元为所述多个无线通信单元中相邻的两个无线通信单元，其中，所述第一位置的经纬度和所述第二位置的经纬度为所述多个无线通信单元的经纬度中数值相邻的两个经纬度。

7、在本实施例中，相邻的两个位置的经纬度必然也是相邻的，例如，第二位置位于第一位置和第三位置之间，则第一位置的经纬度与第二位置的经纬度必然不存在其他经纬度，即，第一位置的经纬度与第二位置的经纬度是相邻的；第一位置的经纬度与第三位置的经纬度之间必然存在第二经纬度，即，第一位置的经纬度与第三位置的经纬度是不相邻的。因此，终端设备可以根据第一位置的经纬度和第二位置的经纬度判断第一无线通信单元与第二无线通信单元是否为相邻的无线通信单元。由此可知，终端设备仅需对比经纬度数值即可确定停车场中多个无线通信单元的位置关系，无需进行复杂的距离运算，从而节省了计算资源，提高了地图生成效率。

8、可选地，所述方法还包括：从所述多个车位中确定目标车位；确定驾驶者的车辆的当前位置；根据所述当前位置、所述目标车位和所述地图生成目标导航路线；根据所述目标导航路线导航所述驾驶者的车辆前往所述目标车位。

9、在本实施例中，终端设备根据目标车位和驾驶者的车辆的当前位置在地图上生成目标导航路线，车辆可以根据该目标导航路线准确地将车辆开向目标车位，从而避免车辆在停车场到处寻找车位而造成交通阻塞的情况发生。

10、可选地，所述从所述多个车位中确定目标车位，包括：显示所述地图；接收驾驶者在所述地图上的车位选择操作指令；根据所述车位选择操作指令从所述多个车位中确定目标车位。

11、在本实施例中，终端设备将生成的地图显示给驾驶者，驾驶者可以根据自身需求在地图上选择合适的车位；终端设备根据驾驶者选择的车位(即目标车位)为驾驶者生成目标导航路线，以便于驾驶者根据目标导航路线快速地将车辆停放在目标车位上。

12、可选地，所述从所述多个车位中确定目标车位，包括：接收第三无线通信单元发送的标识信息，所述第三无线通信单元为所述多个无线通信单元中的一个；当所述标识信息为预设信息时，从所述多个车位中确定所述第三无线通信单元对应的第三车位为所述目标车位。

13、在本实施例中，第三无线通信单元可以是用户预定的车位上的无线通信单元，终端设备接收第三无线通信单元发送的标识信息后，并将该标识信息与预设信息进行比较，若二者相同，则终端设备可以确定第三通信单元对应的车位为目标车位(如，用户预定的车位)。本实施例无需驾驶者在地图上的大量车位中手动选择目标车位，从而提高了驾驶者停车体验。

14、可选地，所述从所述多个车位中确定目标车位，包括：计算所述当前位置与第四车位所在位置之间的距离，所述第四车位为所述多个车位中任意一个可用的车位；当所述当前位置与第四车位所在位置之间的距离最近时，从所述多个车位中确定所述第四车位为所述目标车位。

15、在本实施例中，当驾驶者没有在停车场的地图上选择目标车位时，终端设备通过计算车辆的当前位置与可用车位之间的距离，确定与车辆的当前位置距离最近的车位(即第四车位)为目标车位，从而省去了驾驶者在地图上手动选择目标车位的麻烦，并且提高了停车效率。

16、可选地，所述多个无线通信单元为车位固定设施中的车载单元obu。

17、在本实施例中，多个无线通信单元为车载单元obu，该车载单元obu不仅便于集成在车位的固定设施中，而且，相比路侧单元rsu，该车载单元obu的生产成本更低，从而更容易在各大停车场推广使用。

18、第二方面，提供了一种芯片系统，所述芯片系统包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现第一方面中任一项的方法。

19、第三方面，提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述终端设备执行第一方面中任一项所述的方法。

20、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面中任一项的方法。

21、第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被终端设备运行时，使得该终端设备执行第一方面中任一种方法。

22、在本技术的第二方面、第三方面、第四方面和第五方面的技术方案的有益效果与第一方面的技术方案的有益效果相同，不再赘述。