一种新能源车进站前智能检测方法、装置和设备与流程

本发明涉及新能源车充电站的站前检测，尤其涉及一种新能源车进站前智能检测方法、装置和设备。

背景技术：

1、随着智能汽车的逐渐发展，以电力作为驱动能源的汽车(以下简称新能源车)发展越来越快，各种形式、各种类型的新能源车层出不穷，而现在新能源车的供电方式还是通过电池板为新能源车进行能源供电，因此配套的充电站和换电站(以下简称充换电站)的数目也逐渐增多，而在车辆充换电高峰期时，往往因为不熟悉充电站和换电站的当前剩余充换电位置，使得多个车辆在充换电站内徘徊等待，不仅影响正常已完成该新能源车的任务信息的新能源车的出站，也影响其他车辆进入该充换电站，从而导致充换电站的充换电效率较低。因此如何为各新能源车智能分配充换电位置是当前的研究重点。

2、传统的车辆充换电位置的分配方式是通过人工引导各车辆进行充换电停车、或者通过进站口的剩余车位数量告知新能源车车主当前充无法智能分配换电站的剩余车位。但是该方式效率较低，智能程度较弱，无法直接解决车辆充换电高峰期时的车辆高效充换电需求，从而导致在车辆充换电高峰期时，新能源车的充换电效率较低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种新能源车进站前智能检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种新能源车进站前智能检测方法。所述方法包括：

3、获取站前新能源车的车辆数据信息，以及充换电站的各车位的车位类型，并基于所述车辆数据信息，识别所述新能源车的车牌信息、所述新能源车的车型信息、以及所述新能源车的进站需求信息；

4、基于所述新能源车的车型信息，在各所述车位的车位类型中，筛选所述新能源车适配的目标车位类型，并在所有车位中，筛选所述目标车位类型对应的各候选车位；

5、识别每个候选车位的当前运行信息、以及每个候选车位的车位特征信息，并基于每个候选车位的当前运行信息、每个候选车位的车位特征信息、以及所述新能源车的进站需求信息，在各所述候选车位中，适配所述新能源车的目标车位；

6、基于所述新能源车的车牌信息，以及所述新能源车的目标车位，生成所述新能源车的车辆引导信息，并将所述车辆引导信息传输至所述充换电站的车辆引导客户端。

7、可选的，所述基于所述车辆数据信息，识别所述新能源车的车牌信息、所述新能源车的车型信息、以及所述新能源车的进站需求信息，包括：

8、将所述车辆数据信息拆分为，车牌图像数据、外观图像数据、以及车辆需求信息；

9、通过图像特征识别网络，识别所述车牌图像数据中的图像内容信息，得到所述新能源车的车牌信息，并基于所述新能源车的外观图像数据，生成所述新能源车的三维结构图像；

10、在车辆数据库中，查询与所述新能源车的三维结构图像的相似度大于预设相似度阈值的新能源车图像，并将所述新能源车图像对应的车型信息，作为所述新能源车的车型信息；

11、通过文字特征提取网络，提取所述车辆需求信息中的关键文字内容，并识别每个关键文字内容对应的语义信息；

12、基于每个关键文字内容对应的语义信息，查询每个关键文字内容对应的充换电站的任务信息，并将所有任务信息，作为所述新能源车的进站需求信息。

13、可选的，所述基于所述新能源车的车型信息，在各所述车位的车位类型中，筛选所述新能源车适配的目标车位类型，包括：

14、基于所述新能源车的车型信息，识别所述新能源车的几何结构信息、以及所述新能源车的车型特征信息，并分别识别每个车位类型对应的车位大小范围、以及每个车位类型对应的适配车型范围；所述适配车型范围包括多个车型特征信息；

15、在每个车位类型中，筛选所述新能源车的几何结构信息不大于车位大小范围、且所述新能源车的车型特征信息包含于适配车型范围的车位类型，作为所述新能源车的目标车位类型。

16、可选的，所述在所有车位中，筛选所述目标车位类型对应的各候选车位，包括：

17、识别所述目标车位类型对应的各车位、以及各所述车位的当前工作状态，并基于每个车位的工作状态，将各所述车位划分为不同状态类型的车位集合；

18、筛选满足接待车辆条件的状态类型的车位集合中的各车位，作为所述目标车位类型对应的各候选车位。

19、可选的，所述识别每个候选车位的当前运行信息、以及每个候选车位的车位特征信息，包括：

20、针对每个候选车位，基于所述车位的工作状态，识别所述车位的当前运行进度、以及所述车位的车位功能信息，并基于所述车位的当前运行进度，识别所述车位完成当前运行任务所需的运行时长；将所述运行时长作为所述车位的当前运行信息；

21、针对每个车位功能信息，识别所述车位功能信息能够处理的第一任务信息，并将所有车位功能信息能够处理的第一任务信息，作为所述候选车位的车位特征信息。

22、可选的，所述基于每个候选车位的当前运行信息、每个候选车位的车位特征信息、以及所述新能源车的进站需求信息，在各所述候选车位中，适配所述新能源车的目标车位，包括：

23、基于所述新能源车的进站需求信息，识别所述新能源车所需的各任务信息，并基于各所述候选车位能够处理的第一任务信息，筛选包含所述新能源车所需的所有任务信息的候选车位，作为初始目标车位；

24、在各所述初始目标车位中，筛选完成当前运行任务所需的运行时长最短的初始目标车位，所述新能源车的目标车位。

25、可选的，所述基于所述新能源车的车牌信息，以及所述新能源车的目标车位，生成所述新能源车的车辆引导信息，包括：

26、获取所述充换电站的各车辆引导客户端，并识别所述目标车位的车位标识信息；所述车辆引导客户端包括，站前显示客户端、地下引导线客户端、以及车位显示客户端；

27、基于所述目标车位的车位标识信息，识别从所述充换电站的站前位置点到所述目标车位的行驶轨迹信息，并生成所述行驶轨迹的画面展示图、以及所述行驶轨迹的轨迹指示信息；

28、基于所述新能源车的车牌信息，生成所述车位显示标语信息，并将所述画面展示图、所述轨迹指示信息、以及所述车位显示标语信息，作为所述新能源车的车辆引导信息。

29、可选的，所述将所述车辆引导信息传输至所述充换电站的车辆引导客户端，包括：

30、将所述画面展示图传输至所述站前显示客户端，并将所述车位显示标语信息传输至所述车位显示客户端；

31、将所述轨迹指示信息传输至所述地下引导线客户端，并识别所述地下引导线客户端的当前展示的其他新能源车的轨迹指示信息的轨迹颜色；

32、基于各所述其他新能源车的轨迹指示信息的轨迹颜色，生成区别于所有其他新能源车的轨迹指示信息的轨迹颜色的颜色，作为所述新能源车的轨迹指示信息的目标轨迹颜色。

33、可选的，所述将所述车辆引导信息传输至所述充换电站的车辆引导客户端之后，还包括：

34、获取所述新能源车的车况信息，并基于所述新能源车的车况信息，识别所述新能源车的电池结构参数、以及所述新能源车的电池规格参数；

35、基于所述电池结构参数，识别所述新能源车的电池状态信息，并基于所述电池规格参数、以及所述新能源车的电池状态信息，分别生成所述新能源车所需的每个任务信息的执行策略、以及各所述执行策略的执行顺序；

36、将所述新能源车所需的每个任务信息的执行策略、以及各所述执行策略的执行顺序，作为所述新能源车的目标执行信息，并将所述目标执行信息发送至所述新能源车对应的目标车位的控制终端。

37、第二方面，本技术还提供了一种新能源车进站前智能检测装置。所述装置包括：

38、获取模块，用于获取站前新能源车的车辆数据信息，以及充换电站的各车位的车位类型，并基于所述车辆数据信息，识别所述新能源车的车牌信息、所述新能源车的车型信息、以及所述新能源车的进站需求信息；

39、筛选模块，用于基于所述新能源车的车型信息，在各所述车位的车位类型中，筛选所述新能源车适配的目标车位类型，并在所有车位中，筛选所述目标车位类型对应的各候选车位；

40、适配模块，用于识别每个候选车位的当前运行信息、以及每个候选车位的车位特征信息，并基于每个候选车位的当前运行信息、每个候选车位的车位特征信息、以及所述新能源车的进站需求信息，在各所述候选车位中，适配所述新能源车的目标车位；

41、生成模块，用于基于所述新能源车的车牌信息，以及所述新能源车的目标车位，生成所述新能源车的车辆引导信息，并将所述车辆引导信息传输至所述充换电站的车辆引导客户端。

42、可选的，所述获取模块，具体用于：

43、将所述车辆数据信息拆分为，车牌图像数据、外观图像数据、以及车辆需求信息；

44、通过图像特征识别网络，识别所述车牌图像数据中的图像内容信息，得到所述新能源车的车牌信息，并基于所述新能源车的外观图像数据，生成所述新能源车的三维结构图像；

45、在车辆数据库中，查询与所述新能源车的三维结构图像的相似度大于预设相似度阈值的新能源车图像，并将所述新能源车图像对应的车型信息，作为所述新能源车的车型信息；

46、通过文字特征提取网络，提取所述车辆需求信息中的关键文字内容，并识别每个关键文字内容对应的语义信息；

47、基于每个关键文字内容对应的语义信息，查询每个关键文字内容对应的充换电站的任务信息，并将所有任务信息，作为所述新能源车的进站需求信息。

48、可选的，所述筛选模块，具体用于：

49、基于所述新能源车的车型信息，识别所述新能源车的几何结构信息、以及所述新能源车的车型特征信息，并分别识别每个车位类型对应的车位大小范围、以及每个车位类型对应的适配车型范围；所述适配车型范围包括多个车型特征信息；

50、在每个车位类型中，筛选所述新能源车的几何结构信息不大于车位大小范围、且所述新能源车的车型特征信息包含于适配车型范围的车位类型，作为所述新能源车的目标车位类型。

51、可选的，所述筛选模块，具体用于：

52、识别所述目标车位类型对应的各车位、以及各所述车位的当前工作状态，并基于每个车位的工作状态，将各所述车位划分为不同状态类型的车位集合；

53、筛选满足接待车辆条件的状态类型的车位集合中的各车位，作为所述目标车位类型对应的各候选车位。

54、可选的，所述适配模块，具体用于：

55、针对每个候选车位，基于所述车位的工作状态，识别所述车位的当前运行进度、以及所述车位的车位功能信息，并基于所述车位的当前运行进度，识别所述车位完成当前运行任务所需的运行时长；将所述运行时长作为所述车位的当前运行信息；

56、针对每个车位功能信息，识别所述车位功能信息能够处理的第一任务信息，并将所有车位功能信息能够处理的第一任务信息，作为所述候选车位的车位特征信息。

57、可选的，所述适配模块，具体用于：

58、基于所述新能源车的进站需求信息，识别所述新能源车所需的各任务信息，并基于各所述候选车位能够处理的第一任务信息，筛选包含所述新能源车所需的所有任务信息的候选车位，作为初始目标车位；

59、在各所述初始目标车位中，筛选完成当前运行任务所需的运行时长最短的初始目标车位，所述新能源车的目标车位。

60、可选的，所述生成模块，具体用于：

61、获取所述充换电站的各车辆引导客户端，并识别所述目标车位的车位标识信息；所述车辆引导客户端包括，站前显示客户端、地下引导线客户端、以及车位显示客户端；

62、基于所述目标车位的车位标识信息，识别从所述充换电站的站前位置点到所述目标车位的行驶轨迹信息，并生成所述行驶轨迹的画面展示图、以及所述行驶轨迹的轨迹指示信息；

63、基于所述新能源车的车牌信息，生成所述车位显示标语信息，并将所述画面展示图、所述轨迹指示信息、以及所述车位显示标语信息，作为所述新能源车的车辆引导信息。

64、可选的，所述生成模块，具体用于：

65、将所述画面展示图传输至所述站前显示客户端，并将所述车位显示标语信息传输至所述车位显示客户端；

66、将所述轨迹指示信息传输至所述地下引导线客户端，并识别所述地下引导线客户端的当前展示的其他新能源车的轨迹指示信息的轨迹颜色；

67、基于各所述其他新能源车的轨迹指示信息的轨迹颜色，生成区别于所有其他新能源车的轨迹指示信息的轨迹颜色的颜色，作为所述新能源车的轨迹指示信息的目标轨迹颜色。

68、可选的，所述装置还包括：

69、车况获取模块，用于获取所述新能源车的车况信息，并基于所述新能源车的车况信息，识别所述新能源车的电池结构参数、以及所述新能源车的电池规格参数；

70、策略生成模块，用于基于所述电池结构参数，识别所述新能源车的电池状态信息，并基于所述电池规格参数、以及所述新能源车的电池状态信息，分别生成所述新能源车所需的每个任务信息的执行策略、以及各所述执行策略的执行顺序；

71、发送模块，用于将所述新能源车所需的每个任务信息的执行策略、以及各所述执行策略的执行顺序，作为所述新能源车的目标执行信息，并将所述目标执行信息发送至所述新能源车对应的目标车位的控制终端。

72、上述新能源车进站前智能检测方法，通过获取站前新能源车的车辆数据信息，以及充换电站的各车位的车位类型，并基于所述车辆数据信息，识别所述新能源车的车牌信息、所述新能源车的车型信息、以及所述新能源车的进站需求信息；基于所述新能源车的车型信息，在各所述车位的车位类型中，筛选所述新能源车适配的目标车位类型，并在所有车位中，筛选所述目标车位类型对应的各候选车位；识别每个候选车位的当前运行信息、以及每个候选车位的车位特征信息，并基于每个候选车位的当前运行信息、每个候选车位的车位特征信息、以及所述新能源车的进站需求信息，在各所述候选车位中，适配所述新能源车的目标车位；基于所述新能源车的车牌信息，以及所述新能源车的目标车位，生成所述新能源车的车辆引导信息，并将所述车辆引导信息传输至所述充换电站的车辆引导客户端。本方案通过识别新能源车的车辆数据信息、以及充换电站的车位类型，智能识别该新能源车对应的目标车位类型，然后通过识别该目标车位类型的每个候选车位的当前运行信息、以及各车位特征信息，从而确定适配该新能源车的目标车位，最后，生成该新能源车的车辆引导信息传输至车辆引导客户端。本方案不仅能够智能识别适配不同新能源车对应的目标车位类型，而且还能够筛选当前适配不同新能源车的目标车位，最后，通过车辆引导客户端，引导各车辆行驶至各目标车位，避免了车辆寻扎合适车位，车辆等待空车位，从而引起的多个车辆徘徊等待等问题，并且智能引导，智能筛选车位，提升了每个需要进入车位的新能源车的进入效率，以及需要离开车位的新能源车的出站效率，从而综合提升了在车辆充换电高峰期时，新能源车的充换电效率。